Département de Physique, Faculté des Sciences et Techniques, Université Hassan II, casablanca

Année Universitaire 2018/2019

Devoir surveillé : Ondes & vibration Physique Appliqué
Durée : 2h Responsables : Pr J. Meziane
Vibration d’une molécule diatomique
Une molécule diatomique peut être modélisée par un oscillateur formé de deux atomes
(1) et (2) de masses m1 et m2 reliés par un ressort de raideur k. On notera par x1(t) et x2(t) les
déplacements respectifs des atomes (1) et (2) par rapport à leur position d'équilibre.
On suppose que le poids des atomes est négligeable devant la tension du ressort. La
masse du ressort simulant la liaison est négligeable et on suppose que l'amplitude de
déplacement des deux atomes est toujours suffisamment faible pour que la loi de Hooke soit
vérifiée. Finalement, tous les frottements sont considérés comme négligeables.
m1 k m2
à l’équilibre

m1 T 1 T 2 m2
àt>0

ex x1(t) x2(t)
x
O1 M1 O2 M2

(
T 1 = k M 1 M 2 − O1O2 )
La loi de Hooke donne : 
(
T 2 = −k M 1 M 2 − O1O2 )
r
1) En utilisant la relation de de Chasles exprimer T 1 et T 2 en fonction de O1 M 1 = x1e x et
r
O2 M 2 = x 2 e x .
2) En appliquant le principe fondamental de la dynamique à t quelconque. Etablir le système
d'équations différentielles gouvernant l'évolution de la position des deux atomes dans le temps
x1(t) et x2(t).
3) Écrire les énergies cinétique et potentielle du système en déduire le Lagrangien du système.
4) Utiliser le Lagrangien du système pour déterminer les équations différentielles vérifiées par
les élongations x1(t) et x2(t) dans le cas des petites oscillations.
• T •

5) Déterminer les matrices raideur K et inertie M du système. Montrer que EC = X [M ] X

2
et E p = X
T
[K ]X
2
6) Ecrire le système d’équation différentielles obtenu à la question 2) sous forme vectorielle :
r
d2X r r  x1   k
−
k 

= DX . X =   est le vecteur position. Vérifier que  m1 m1 
2 D =
dt  x2   k k 
 m −
 2 m2 
1 1
7) On pose µ = + (μ est alors la masse réduite du système). Déterminer les valeurs
m1 m 2
propres λ1 et λ2 (λ1 < λ2) en fonction de μ et les vecteurs propres de la matrice D.

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8) Donner les expressions générales de x1(t) et x2(t).
9) Préciser le ou les mode(s) propre(s) de vibration du système d'oscillateurs et donner la ou
les pulsation(s) propre(s) de vibration du système.
10) On admet que la molécule n'est pas animée d'un mouvement de translation. Donner la
signification physique du ou des mode(s) propre(s) de la molécule en indiquant sur un schéma
l'état de vibration correspondant.
11) Deux masses égales (m1=m2=m=0,1 Kg) couplées oscillent avec une période de 1s ;
calculer la raideur k du ressort de couplage.
12) Ce système modélise les vibrations longitudinales d’une molécule d’oxyde de carbone
CO dont la longueur d’onde associée à la fréquence propre f0 = 6.51013Hz. Calculer k de la
liaison atomique C-O on donne mC = 2.10-26 kg et mO = 2,67.10-26 kg.

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Correction
r
1) En utilisant la relation de de Chasles exprimer T 1 et T 2 en fonction de O1 M 1 = x1e x et
r
O2 M 2 = x 2 e x .

(
T 1 = k M 1 M 2 − O1O2 )

(
T 2 = −k M 1 M 2 − O1O2 )
(( ) ) ( ) (
T 1 = k M 1O1 + O1O2 + O2 M 2 − O1O2 = k M 1O1 + O2 M 2 = k O2 M 2 − O1 M 1 )

(( ) ) ( ) (
T 2 = −k M 1O1 + O1O2 + O2 M 2 − O1O2 = −k M 1O1 + O2 M 2 = −k O2 M 2 − O1 M 1 )
2) En appliquant le principe fondamental de la dynamique à t quelconque. Etablir le système
d'équations différentielles gouvernant l'évolution de la position des deux atomes dans le temps
x1(t) et x2(t).
 r
m1γ 1 = m1

d 2 O1 M 1
dt 2
( )
= T 1 = k O2 M 2 − O1 M 1 = k ( x 2 − x1 )e x
r


 r
m
 2 2 γ = m 2
d 2 O2 M 2
dt 2
( )
= T 2 = −k O2 M 2 − O1 M 1 = −k ( x 2 − x1 )e x
r

 d 2 x1
m1 2 = k ( x 2 − x1 )
dt
 2
m d x 2 = − k ( x − x )
 2 dt 2 2 1

3) Écrire les énergies cinétique et potentielle du système en déduire le Lagrangien du système.

• 2 • 2
• 
1 1 1 •  1 0  x1 
• m
EC = m1 x1 + m2 x 2 =  x1 x 2   
2 2 2  0 m2  x• 
 2
r 1 1
T1 = k ( x 2 − x1 )e x = kXe x = gra d (E P 1 ) =
dE
 E P 1 = kX 2 = k (x 2 − x1 )
r r r P1 2

dX 2 2
r 1 1
T2 = − k (x 2 − x1 )e x = k ( x1 − x 2 )e = kXe x = grad (E P 2 ) =
dE
 E P 2 = kX 2 = k ( x1 − x 2 )
r r r r P2 2

dX 2 2
1 1 1
E P = E P 1 = E P 2 = k ( x 2 − x1 ) = k ( x1 − x 2 ) = kX 2
2 2

2 2 2
2 2
1 • 1 • 1
L = E C − E P = m1 x1 + m2 x 2 − k ( x 2 − x1 )
2

2 2 2
4) Utiliser le Lagrangien du système pour déterminer les équations différentielles vérifiées par
les élongations x1(t) et x2(t) dans le cas des petites oscillations.
∂  ∂L   ∂L  ••
− = 1 − k ( x 2 − x1 ) = 0
  m x
∂t  ∂ x•   ∂x1 
1
 1
∂  ∂L   ∂L  ••
− = 2 + k ( x 2 − x1 ) = 0
  m x
∂t  ∂ x•   ∂x 2 
2
 2

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••

m1 x 1 − k ( x 2 − x1 ) = 0
 ••
m2 x 2 + k ( x 2 − x1 ) = 0
• T •

5) Déterminer les matrices raideur K et inertie M du système. Montrer que EC = X [M ] X

2
et E p = X
T
[K ]X
2
•  •T •
1 • 2 1 • 2 1 • • 0  x1  X [M ] X
 m1
E C = m1 x1 + m2 x 2 =  x1 x 2   =
2 2 2 m2  • 
 0 2
 x2 
1 1 2 1 1  k − k  x1  X T [K ]X
E P = k (x 2 − x1 ) = kx1 + kx 2 − kx1 x 2 = ( x1 x 2 )
2 2
  =
2 2 2 2  − k k  x 2  2
6) Ecrire le système d’équation différentielles obtenu à la question 2) sous forme vectorielle :
r
d2X r r  x1   k k 
− 
= D X . X = 
 
 est le vecteur position. Vérifier que  m1 m1 
2 D =
dt  x2   k k 
 m −
 2 m2 

•• k k  k k 
 x 1 = − m x1 + m x 2  ••   − 
  2
r
  x1  m1 m1 x d X r
  ••  =    
1 1 1
•• = DX
x 2 = k x − k x  x2   k k  x 2  dt 2
1 2    m − 
 m2 m2  2 m2 
 k k 
− 
D=
m1 m1 
 k k 
 m −
 2 m2 
1 1
7) On pose µ = + (μ est alors la masse réduite du système). Déterminer les valeurs
m1 m2
propres λ1 et λ2 (λ1 < λ2) en fonction de μ et les vecteurs propres de la matrice D.
 k k 
− −λ 
m1   k  k  k2
det (D − λI ) = 
m1
=  + λ  + λ  − =0
 k k   m2   m  m .m
 m − −λ 1 2 1

 2 m2 
 k  k  k2  1 1   k
 + λ  + λ  − = 0 = λ 2 + kλ  +  = 0  λ 1 +  = 0
m
 2  1m  m 2 .m1 m
 1 m 2   µ 
λ1 = 0 = −ω1 2
On a alors une équation du second degré avec deux solutions possibles :   k Ce
λ
 2 = − = −ω 2

µ
2

sont les valeurs propres de D.
Les vecteurs propres
Le vecteur propre associé à λ1 = 0

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r α 
X 10 =  
β 
 k k 
− 
 m1 m1  α  =  0   α = β
 k k  β   0 
 m − 
 2 m2 
D’où
r 1
X 10 =  
1
Le vecteur propre associé à λ 2 = − k
µ
r α 
X 20 =  
β 
 k k 
 
 m2 m1  α   0  m
 =  β =− 1 α
 k k  β   0  m2
m m1 
 2
D’où
1 
r  
X 20 =  m1 
− m 
 2 
8) Donner les expressions générales de x1(t) et x2(t).
ω1 = 0

 k
ω 2 = µ

r r r
X (t ) = A1 cos(ω1t + ϕ1 )X 10 + A2 cos(ω 2 t + ϕ 2 ) X 20
 x1 (t ) = A1 cos(ω1t + ϕ1 ) + A2 cos(ω 2 t + ϕ 2 )  x1 (t ) = A1 cos(ϕ1 ) + A2 cos(ω 2 t + ϕ 2 )
 
 
 x 2 (t ) = A1 cos(ω1t + ϕ1 ) − m A2 cos(ω 2 t + ϕ 2 )  x 2 (t ) = A1 cos(ϕ1 ) − m A2 cos(ω 2 t + ϕ 2 )
m1 m1
 2  2

 x1 (t ) = A1 '+ A2 cos(ω 2 t + ϕ 2 )


 x 2 (t ) = A1 '− m A2 cos(ω 2 t + ϕ 2 )
m1
 2

9) Préciser le ou les mode(s) propre(s) de vibration du système d'oscillateurs et donner la ou

les pulsation(s) propre(s) de vibration du système.

Le mouvement peut être décomposé en une superposition (somme) de mouvements

harmoniques appelés modes propres (ou modes normaux) de vibration.
On reconnaît ici la solution d'un oscillateur harmonique du type A2 cos(ω2t + ϕ 2 ) . Dans le cas
présent, il n'y a qu'une seule solution de cette forme dans x1(t) et x2(t).
Le seul mode propre du système est alors :

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 x1 (t ) = A2 cos(ω 2 t + ϕ 2 )

 Avec ω 2 = k sa pulsation propre.
 x 2 (t ) = − m A2 cos(ω 2 t + ϕ 2 )
m1
µ
 2

N.B. : ce résultat est cohérent avec le fait que le système ne possède qu'une valeur propre non
nulle λ2.
La molécule n'étant pas animée d'un mouvement de translation le long de l'axe Ox, on aura
A1’ = 0.
10) On admet que la molécule n'est pas animée d'un mouvement de translation. Donner la
signification physique du ou des mode(s) propre(s) de la molécule en indiquant sur un schéma
l'état de vibration correspondant.
On peut écrire les équations de déplacement des atomes de la façon suivante :
 x1 (t ) = A2 cos(ω 2 t + ϕ 2 )


 x 2 (t ) = m A2 cos(ω 2 t + ϕ 2 + π )
m1
 2

Alors, lorsque q(t) est excité, les deux atomes se déplacent avec une amplitude pondérée par le
rapport de leur masse et en opposition de phase.
m1 m2

11) Deux masses égales (m1=m2=m=0,1 Kg) couplées oscillent avec une période de 1s ;
calculer la raideur k du ressort de couplage.
2π k  1 1 
ω2 = = = k  +  = 2k
T µ  m1 m 2 
2π 2
k= = 2π 2
T2
12) Ce système modélise les vibrations longitudinales d’une molécule d’oxyde de carbone
CO dont la longueur d’onde associée à la fréquence propre f0 est λ0= 4,6 μm. Calculer f0 et le k
de la liaison atomique C-O avec mC = 2.10-26 kg et mO = 2,67.10-26 kg.

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