Mécanique analytique - TD 10 - Licence de Physique - Chimie

Université du Maine / Année universitaire 2004-2005

Mouvement sur une surface

Une particule de masse m et de coordonnées cartésiennes x, y, z se déplace sous l’action de la
pesanteur et sur la surface d’équation
1
z = kx2
2
(1) Recenser les degrés de liberté et donner les coordonnées généralisées.

On a trois coordonnées cartésiennes et une liaison holonôme. On a donc 2 degrés de liberté.

On choisit {x, y} comme ensemble de coordonnées généralisées.

(2) Donner la fonction de Lagrange de ce système.

On a L = T − V avec
1 ¡ 2 ¢
T = m ẋ + ẏ 2 + (kxẋ)2
2
1
V = mgkx2 .
2

(3) Donner ses équations du mouvement

On a donc deux équations de Lagrange:

µ ¶
d ∂L ∂L
− = 0, j = 1..n.
dt ∂ q̇j ∂qj
ce qui donne
1
mẍ + mk 2 (2xẋ2 + x2 ẍ) = −mgkx
2
mÿ = 0.

(4) Les résoudre en considérant des conditions initiales quelconques et en négligeant les termes
non linéaires.

On a
y = y0 + v0 t
x = a0cos(ωt + ϕ)

TD mécanique analytique / Licence de Physique - Chimie (L3)

Université du Maine / Année universitaire 2004-2005
Olivier DAZEL/ Olivier RICHOUX
olivier.dazel@univ-lemans.fr / olivier.richoux@univ-lemans.fr