Université de Sétif 1

Institut d’optique et mécanique de

précision
Département de Mécanique
Année Universitaire : 2021/2022
1ère année L.M.D- Sciences et Technologie

Série d’exercices N o 2 Maths 2

Les équations différentielles

Exercice 1 Résoudre les équations différentielles suivantes :

0
1. xy ln(x) = (3ln(x) + 1)y.
0
2. xy = e−y .
0
3. y = x2 + 1.

Exercice 2 (i.) Calculer l’intégrale

(ii.) Résoudre sur ] −π
R x
e cos(x)dx.
, π [ l’équation différentielle suivante :
2 2
2
hs
0
y − tan(x)y = ex

(iii.) Quel est le type de cette équation.

at

R 1
Exercice 3 1. Calculer l’intégrale 2+cos(x)
dx
2. On considère l’équation différentielle :
M

2
0 ex
y − 2xy =
2 + cos(x)

(i.) Quel est le type de cette équation.

(iii.) Résoudre cette équation.

Exercice 4 Résoudre les équations différentielles suivantes :

0
1. xy + y = y 2
0
2. x(y − xy ) − y + x = 0

Exercice 5 Résoudre les 3 équations différentielles suivantes :

0
1. y ” − 3y + 2y = 0
0
2. y ” + 2y + 2y = 0
0
3. y ” − 2y + y = 0

Par Dr Dridi Sara

1
Exercice 6 1. Soit l’équation différentielle :
0
2y cos(x) − 2ysin(x) = y 2 .....(1)

(a) Donner le type de cette équation.

(b) Trouver la solution générale de (1).
2. Soit l’équation différentielle de (Riccatti) définie par :
0
2y cos(x) = y 2 + 2cos2 (x) − sin2 (x) . . . (2)

(c) Vérifier que y0 = sin(x) est une solution particulière de (2).

(d) En utilisant le changement de variable u = y − y0 rendre l’équation (2) sous la
forme (1).
En déduire la solution générale de (2).

Exercice 7 Soit l’équation différentielle suivante :

0
y ” + 3y + 2y = x + e−x . . . (E)

1. Trouver la solution générale de y0 de l’équation sans second membre suivante :

2. Trouver la solution particulière de

0

2
y ” + 3y + 2y = 0 . . . (E0 )
hs
0
y ” + 3y + 2y = x

3. Trouver la solution particulière de

at

0
y ” + 3y + 2y = e−x
M

4. En déduire la solution générale de (E).

Exercice 8 Résoudre l’équation différentielle suivante :

1. y ” − y = −6cos(x) + 2sin(x).

2
 Solutions
Exercice 1 1. L’équation différentielle est du premier ordre à variables séparables.
0
xy ln(x) = (3ln(x) + 1)y
0 3ln(x) + 1
y =
xln(x)
dy 3ln(x) + 1
= dx
y xln(x)
Z
dy Z
3ln(x) + 1
= dx
y xln(x)
Z
1 Z
1
ln|y| = 3 dx + dx
x xln|x|
y = e3ln|x|+ln|ln|x||+c
y = Ke3ln|x|+ln|ln|x|| .

2. L’équation différentielle est du premier ordre à variables séparables.

0
xy = e−y

Z
dy
x −y = dx
e
y
e dy =
Z
dx 2
hs
x
ey = ln|x| + c
y = ln|ln|x| + c|.
at

3. L’équation différentielle est du premier ordre à variables séparables.

0
y = x2 + 1
M

dy
= x2 + 1
Z dx Z
dy = (x2 + 1)dx
x3
y = + x + c.
3
0
Exercice 2 (i.) Regardons l’intégration par parties avec u = exp(x) et v = cosx. Alors
0
u = exp(x) et v = sinx. Donc
Z Z
I= cosxexpxdx = [sinxexpx] − sinxexpxdx
R
Si l’on note J = sinxexpxdx, alors on a obtenu

I = [sinxexpx] − J
0
Pour calculer J on refait une deuxième intégration par parties avec u = expx et v =
sinx. Ce qui donne
Z Z
J= sinxexpxdx = [−cosxexpx] + cosxexpxdx = [−cosxexpx] + I

3
 Nous avons ainsi une deuxième équation :

J = [−cosxexpx] + I

On aura :
I = [sinxexpx] − J = [sinxexp(x)] − [−cos(x)exp(x)] − I
D’ou
2I = [sinxexpx] + [cosxexpx]
Ce qui nous permet de calculer notre intégrale :
1
I = (sinx + cosx)exp(x) + c :
2

(ii.) C’est une équation différentielle du premier ordre linéaire.

(iii.) — Résolution de l’équation homogène associée :
0
y − tan(x)y = 0

dy sin(x)

Z
dx
dy
=
cos(x)

= −
Z
y

−sin(x)
2
dx
hs
y cos(x)
ln|y| = −ln|cos(x)| + c
−1
y = ec+ln|cos(x)|
K
at

y =
cos(x)

— Recherche d’une solution particulière :

M

On pose K = K(x) est une fonction de variable x.

0
0 K cos(x) + sin(x)K
y =
cos2 (x)

On remplace dans l’équation complète, on aura :

0
K sin(x)K sin(x)K
+ − = ex
cos(x) cos2 (x) cos2 (x)

Z
0
K = ex cos(x)dx
ex
K = [cos(x) + sin(x)]
2
ex [cos(x) + sin(x)]
yp =
2 cos(x)

La solution générale est :

K ex [cos(x) + sin(x)]
y = yh + yp = +
cos(x) 2 cos(x)

4
 R 1
Exercice 3 1. 2+cos(x)
dx
On a :
1 − tan2 ( x2 )
cos(x) =
1 + tan2 ( x2 )
On pose t = tan( x2 ) =⇒ dt = 21 (1 + tan2 ( x2 ))dx donc on obtient :

2dt
dx =
1 + t2

Z
1 Z
1 2
dx = 1−t2 dt
2 + cos(x) 2 + 1+t2 1 + t2
1 + t2
Z
2
= dt
2 + 2t + 1 − t 1 + t2
2 2
Z
2
= 2
dt
t +3
2Z dt
= t
3 ( √3 )2 + 1
√
On pose z = √t donc 3dz = dt
3

2Z
t
dt
2
3 ( √3 ) + 1
=
2Z
√
2
3 z +1
3
dz
2
hs
2
= √ Arctan(z) + c
3
2 tan( x )
= √ Arctan( √ 2 ) + c
at

3 3

2. (i.) C’est une équation du premier ordre linéaire.

M

(ii.) Résolution de l’équation homogène associée :

0
y − 2xy = 0

0
y = 2xy
Z
dy Z
= 2xdx
y
ln|y| = x2 + c
2
y = Kex

On pose K = K(x)
0 0 2 2
y = K ex + 2xKex
2
0 x2 x2 x2 ex
Ke + 2xKe − 2xKe =
2 + cos(x)
On aura
0 1
K =
2 + cos(x)
Z
1 2 tan( x )
K(x) = dx = √ Arctan( √ 2 ) + c
2 + cos(x) 3 3

5
 La solution particulière est :
2 tan( x )
yp = ( √ Arctan( √ 2 ))ex/2
3 3
La solution générale :

x2 2 tan( x2 ) x/2
yG = yp + yh = Ke +( √ Arctan( √ ))e
3 3
Exercice 4 1. le type de cette équation est une EDO du premier ordre l’équation de Ber-
noulli.
0
xy + y = y 2
0
xy y −2 + y −1 = 1
0 0
On pose z = y −1 , alors z = −y y −2 . on obtient l’équation du type linéaire
0
−xz + z = 1
on commence à résoudre l’équation homogène :
0
−xz + z = 0

−x
0
−xz + z
dz
dx
= 0
= −z
2
hs
Z
dz dx Z
=
z x
ln|z| = ln|x| + c
z = eln|x|+c
at

z = K|x|
alors on a auusi :
0 0
M

z = K |x| + K
0
On remplace z dans l’équation linéaire on aura :
0
−xz + z = 1
0
−x[K x + K] + Kx = 1
0
−K x2 − Kx + Kx = 1
0 −1
K =
x2
1
K =
x
La solution particulière est :
zp = 1
la solution générale de l’équation linéaire est :
zG = zh + zp
zG = Kx + 1
1
on a z = y
donc la solution de l’équation de Bernoulli est :
1 1
y= =
z 1 + K|x|

6
 2. Cette équation est une équation homogène. On peut la résoudre par le changement de
0 0
fonction inconnue t = y/x En posant t = y/x, de sorte que y = xt + t, l’équation
devient
0 y 0 y
x(y − ) − y + x = 0 ⇐⇒ y = 2 − 1
x x
On pose
y 0 0
t= ⇐⇒ y = tx, donc y = t x + t
x
0 0 0
D’ou t x + t = 2 xy − 1 = 2t − 1 =⇒ t x = t − 1, ainsi t = x1 (t − 1) : C’est une équation
à variables sepérables.
dt dt
donc dx = x1 (t − 1) ⇐⇒ t−1 = dx
x
si t − 1 6= 0. D’ou
Z
dt Z
dx
= =⇒ ln|t − 1| = ln|x| + C, C∈R
t−1 x

=⇒ |t − 1| = |x|eC =⇒ t − 1 = ±eC x =⇒ t = kx + 1, k ∈ R∗
Par conséquent y = tx = kx2 + x.

Exercice 5 1. Il s’agit d’une équation homogène du second ordre. L’équation caractéristique

associée est r2 − 3r + 2 = 0, qui admet deux solutions :r = 2 et r = 1. Les solutions
sont donc les fonctions définies sur R par y(x) = c1 e2x + c2 ex .

2
2. L’équation caractéristique associée est r2 + 2r + 2 = 0, qui admet deux solutions :
r = 1 + i et r = 1 − i. On sait alors que les solutions sont donc les fonctions définies
hs
sur R par
y(x) = ex (Acosx + Bsinx)
3. L’équation caractéristique est r2 − 2r + 1 = 0, dont 1 est racine double. Les solutions
at

de l’équation homogène sont donc de la forme (c1 x + c2 )ex .

Exercice 6 1. (a) C’est une équation différentielle de Bernoulli avec k = 2.

(b) On divise l’équation (1) par y 2 , on obtient
M

0 0
2y y −2 cos(x) − 2y −1 sin(x) = 1 . . . (1 )
0 0 0
On pose z = y −1 , donc z = −y y −2 On remplace dans l’équation (1 ), on trouve
0
−2z cos(x) − 2zsin(x) = 1 . . . (El )

c’est une équation différentielle linéaire d’ordre 1.

On résoud cette équation par la méthode de la variation de la constante, on obtient
1 1
z = K(x)cos(x) = (− tg(x) + C)cos(x) = − sin(x) + Ccos(x), C ∈ R
2 2
1 2
d’ou y = z
= −sin(x)+Ccos(x)
.
2. Soit l’équation diférentielle de (Riccatti) définie par :
0
2y cos(x) = y 2 + 2cos2 (x) − sin2 (x) . . . (2)
0
(c) On remplace dans l’équation (2) : 2y0 cos(x) = y02 + 2cos2 (x) − sin2 (x) ⇐⇒
2cos2 (x) = 2cos2 (x). donc y0 = sin(x) est bien une solution particulière de (2).

7
 (d) En utilisant le changement de variable u = y − y0 . rendre l’équation (2) sous la
forme (1).
0 0
u = y − y0 =⇒ y = u + y0 = u + sin(x) =⇒ y = u + cos(x)
On remplace dans l’équation (2) :
0 0
2(u +cos(x))cos(x) = (u+sin(x))2 +2cos2 (x)−sin2 (x) =⇒ 2u cos(x)−2usin(x) = u2

C’est l’équation (1).

Donc la solution générale de cette équation est donnée d’après la question (b) par
2
u= , C ∈ R.
−sin(x) + Ccos(x)
2
D’ou y = u + sin(x) = −sin(x)+Ccos(x)
+ sin(x) est la solution générale de (2).

Exercice 7 1. La solution générale de y0 de l’équation sans second membre suivante :

0
y ” + 3y + 2y = 0 . . . (E0 )

L’équation caractéristique : r2 + 3r + 2 = 0 . . . (Ec ).

∆ = 1 =⇒ r1 = −1 et r2 = −2 donc y0 = C1 e−x + C2 e−2x , C1 , C2 ∈ R.
2. La solution particulière y1 de l’équation :
0

2
y ” + 3y + 2y = x . . . (E1 )
hs
f1 (x) = x = P1 (x)eλx avec λ = 0 et P1 (x) = x polynôme de degré 1.
λ = 0 n’est pas racine de l’équation caractéristique (Ec ), donc la solution particulière
de l’équation (E1 ) s’écrit sous la forme :
at

y1 = Q1 (x)eλx = ax + b
0
donc y1 = a et y1” = 0 :
M

On remplace dans l’équation (E1 ) on trouve :

3a + 2ax + 2b = x =⇒ 2a = 1

et
1 1 3
3a + 2b = 0 =⇒ a = et donc y1 = x −
2 2 4
3. La solution particulière y2 de l’équation :
0
y ” + 3y + 2y = e−x . . . (E2 )

f2 (x) = e−x = P0 (x)eλx

avec λ = −1 et P0 (x) = 1 polynôme de degré 1. λ = −1 est racine simple de l’équation
caractéristique (Ec ), donc la solution particulière de l’équation (E2 ) s’écrit sous la
0
forme : y2 = Q0 (x)eλx = xAe−x donc y2 = −xAe−x + Ae−x = (−Ax + A)e−x et
y2” = −(−Ax + A)e−x − Ae−x = (Ax − 2A)e−x .
On remplace dans l’équation (E2 ) on trouve :

(Ax − 2A)e−x + 3(−Ax + A)e−x + 2xAe−x = e−x ⇐⇒ A = 1

Donc y2 = xe−x

8
 4. La solution générale de (E). D’après le principe de superposition la solution générale
de l’équation (E) s’écrit sous la forme
1 3
y = y0 + y1 + y2 = C1 e−x + C2 e−2x + x − + xe−x , C1 , C2 ∈ R.
2 4
Exercice 8 1. On commence par l’équation sans second membre.

y ” − y = 0 . . . (G0 )

L’équation caractéristique : r2 − 1 = 0 . . . (Gc ). =⇒ r2 = 1 =⇒ r1 = 1, r2 = −1.

Donc y0 = C1 ex + C2 e−x , C1 , C2 ∈ R.
On cherche maintenant une solution particulière de (G) en utilisant la deuxième méthode :
le second membre de l’équation (G) sé’ecrit sous la forme f (x) = eλx [P0 (x)cos(γx) +
Q0 (x)sin(γx)] = −6cos(x) + 2sin(x) avec λ = 0, γ = 1, P0 (x) = −6 et Q0 (x) = 2
polynômes de degré 0.
λ + γi = i n’est pas une racine de l’équation caractéristique (G0 ), donc la solution
particulière de l’équation (G) s’écrit sous la forme

yp eλx [U0 (x)cos(γx) + V0 sin(γx)] = Acos(x) + Bsin(x)

0
On calcule yp et yp” :
0

2
yp = −Asin(x) + Bcos(x)
yp” = −Acos(x) − Bsin(x)
hs
0
On remplace yp et yp” dans l’équation (G), on obtient −Acos(x) − Bsin(x) − Acos(x) −
Bsin(x) = −6cos(x) + 2sin(x) =⇒ −2Acos(x) − 2Bsin(x) = −6cos(x) + 2sin(x).
Par identification on trouve
at

−2A = −6 ⇐⇒ A = 3
−2B = 2 ⇐⇒ B = −1
M

Donc yp = 3cos(x) − sin(x) d’ou la solution générale de (G) est

y = yp + y0 = 3cos(x) − sin(x) + C1 ex + C2 e−x , C1 , C2 ∈ R.