Chapitre 1

Intégration en dimension 1

1.1 Intégrales indé…nies-Intégrales dé…nies

1.2 Méthodes d’intégration

1.3 Intégration au sens de Riemann

1.4 Application de l’intégrale de Riemann

1
Chapitre 2

Equations Di¤érentielles du premier

ordre

2.1 Dé…nitions

Dé…nition 1
On appelle équation di¤érentielle une équation établissant une relation entre la variable x,
la fonction inconnue y = f (x) et ses dérivées
y 0 ; y"; ::::; y (n) : On peut écrire symboliquement une équation di¤érentielle comme suit :

F x; y 0 ; y 00 ; ::::; y (n) = 0: (1)

Dé…nition 2
On appelle ordre d’une équation di¤érentielle l’ordre de la dérivée la plus élevée apparaissant
dans cette équation.
Exemple 1
L’équation y 0 2xy 2 + 5 = 0 est une équation di¤érentielle du premier ordre.
L’équation di¤érentielle xy 00 y = 0 est d’ordre deux.
Dé…nition 3
On appelle solution explicite de l’équation di¤érentielle (1) toute fonction y véri…ant la
relation (1).

2
 Une relation de la forme G(x; y) = 0 est une solution implicite de l’équation di¤érentielle
(1) si G(x; y) = 0 dé…nit une ou plusieurs solutions explicites, de la forme y = f (x) pour cette
équation.
Le graphe de la solution est dit courbe intégrale de l’équation (1) :
Exemple 2
Soit l’équation y 00 + y = 0. La fonction y = sin x est une solution explicite de l’équation. En
e¤et, y 0 = cos x; y 00 = sin x; ainsi on a bien :

y 00 + y = 0

2.2 Equations di¤érentielles du premier ordre

Dé…nition 4
Une équation di¤érentielle du premier ordre est de la forme

F x; y; y 0 = 0

Lorsque cette équation est résoluble en y, on peut la mettre sous la forme y 0 = f (x; y) :
Exemple 3
L’équation xy 0 + y = 0 est résoluble en y. En e¤et, elle peut être mise sous la forme
y
y 0 = f (x; y) où f (x; y) = x ; x 6= 0:
Dé…nition 5
Un problème de Cauchy relatif à une équation di¤érentielle d’ordre 1 et à la donnée (x0 ; y0 ) consiste
à chercher les solutions du problème suivant :

8
< y 0 = f (x; y)
(2)
: y (x ) = y
0 0

Dé…nition 6
On appelle solution générale d’une équation du premier ordre toute fonction y = f (x; c)
dépendant d’une constante c arbitraire et satisfaisant les deux conditions suivantes :
(i) y = f (x; c) véri…e l’équation di¤érentielle quelle que soit la valeur de la constante c:

3
 (ii) Quelle que soit la condition initiale y (x0 ) = y0 on peut trouver une valeur c = c0 telle
que la fonction y = f (x; c0 ) véri…e la condition initiale donnée.
Exemple 4
y c
Considérons l’équation y 0 = x. La fonction y = x est une solution générale de l’équation
c
donnée, c étant une constante réelle. En e¤et, y = x véri…e les deux conditions (i) et (ii) .
y
1- Si y = xc , alors y 0 = c
x2
= x:
c
2- Soit (x0 ; y0 ) 2 D ; (x0 6= 0; y0 2 R) et considérons l’équation y0 = x0 qui donne que
x0 y0
c = x0 y0 . Si on pose c0 = x0 y0 , alors y = x0 véri…e
f (x0 ) = y0 :
Dé…nition 7
On appelle solution particulière toute fonction y = f (x; c0 ) déduite de la solution générale
y = f (x; c) en posant dans cette dernière c = c0 :
Exemple 5
Revenons à l’équation donnée dans l’exemple 4. On a vu que cette dernière a pour solution
générale une famille de fonctions y = xc :
Cherchons maintenant la solution particulière satisfaisant la condition initiale y(2) = 1:
c
En Substituant ces valeurs dans la formule y = x on obtient c = 2, et la solution particulière
est donc y = x2 :

2.3 Equations à variables séparées et séparables

2.3.1 Equations à variables séparées

Dé…nition 8
Une équation di¤érentielle d’ordre 1 à variables séparées est une équation di¤érentielle qui
s’écrit sous la forme suivante :
dy
= f1 (x) :f2 (y) (3)
dx

En supposant que f2 (y) 6= 0; on peut séparer les di¤érentielles en écrivant

dy
= f1 (x) dx
f2 (y)

4
 Puis on procède à l’intégration de chaque membre séparément :

Z Z
dy
= f1 (x) dx + c; c est une constante réelle quelconque.
f2 (y)

Exemple 6
Soit à résoudre l’équation :

y0 = y2 + 1 x

En séparant les variables on obtient

dy
= xdx
(y 2 + 1)

D’où en passant à l’intégrale :

Z Z
dy
2
= xdx + c
(y + 1)

Ce qui donne
x2
arctan y = +c
2

C’est une relation implicite qui relie la solution y, la variable x et une constante c:
Dé…nition 9
On appelle aussi équation di¤érentielle à variables séparées une équation qui s’écrit sous la
forme :
M (x) dx + N (y) dy = 0 (4)

et l’intégrale générale est

Z Z
M (x) dx + N (y) dy = c

Exemple 7

5
 Considérons l’équation à variables séparées :

x dx + y dy = 0

Sa solution générale est donnée sous la forme implicite :

x2 y 2
+ = C1
2 2

ou encore
x2 + y 2 = C 2 ; C 2 = 2C1

2.3.2 Equations à variables séparables

Dé…nition 10
On appelle équation à variables séparables une équation de la forme :

M1 (x) N1 (y) dx + M2 (x) N2 (y) dy = 0 (5)

Toute équation à variables séparables peut se ramener à une équation à variables séparées
en divisant par N1 (y) M2 (x) :
Exemple 8
Soit l’équation
(1 + x) y dx + (1 y) x dy = 0

Divisons les deux membres de l’équation par xy, on obtient :

1+x 1 y
dx + dy = 0
x y

où encore
1 1
+ 1 dx + 1 dy = 0
x y

d’où en intégrant :
ln jxj + x + ln jyj y=C

6
ainsi, la solution de l’équation est donnée par :

ln jxyj + x y=C

2.4 Equations homogènes du premier ordre

2.4.1 Dé…nitions et exemples

Dé…nition 11
On appelle équation di¤érentielle homogène du premier ordre toute équation de la forme
y 0 = f (x; y) où f est une fonction homogène de degré zéro, c’est-à-dire véri…ant la condition :

y
f ( x; y) = f (x; y) = f 1; ; 8 2 R+ :et 8x 2 R : (6)
x

Exemple 9
x2 y 2
l’équation y 0 = xy est homogène. En e¤et :
on a

2
2 2
x 2 2
y x2 y2
f ( x; y) = 2 = 2 = f (x; y)
xy xy

2.4.2 Résolution de l’équation homogène

Soit l’équation homogène du premier ordre

y 0 = f (x; y) (7)

y
En posant u = x ( où bien y = ux ) et en dérivant, nous obtenons :

dy du
=u+
dx dx

dy
On remplace y et dx dans l’équation (7) pour avoir une équation à variables séparables.
Exemple 10

7
 Soit à intégrer l’équation di¤érentielle :

x2 y2
y0 = (8)
xy

Il s’agit bien d’une équation homogène. Ainsi, le changement de variables y = ux permet

dy du
d’avoir : dx =u+ dx :

D’où en substituant dans l’équation (8) :

du 1 u2
u+x =
dx u

ce qui donne :
du 1 2u2
x =
dx u

par suite :
u dx
du =
1 u2 x

Pour …nir, on intègre pour avoir :

Z Z
u dx
du =
1 2u2 x
Z Z
1 4u dx
du =
4 1 2u2 x

donc
1
ln 1 2u2 = ln (x) + c
4

En composant la fonction exponentielle des deux côtés, on obtient :

1
ln(1 2u2 )
e 4 = eln(x)+c

donc
1
1 2u2 4
= kx

4
1 2u2 = (kx)
4
1 (kx)
u2 =
2

8
 y
À la …n, on remplace u par x; ce qui nous donne la solution générale de l’équation (10) sous
une forme implicite qui est la suivante :

4
y2 1 (kx)
= :
x2 2

2.4.3 Equations se ramenant aux équations homogènes

Les équations di¤érentielles de la forme :

dy ax + by + c
= (9)
dx a1 x + b1 y + c1

peuvent se ramener avec un changement de variables aux équations homogènes.

Dans le cas où c1 = c = 0, l’équation (9) est évidemment homogène. Dans le cas contraire,
on distingue deux cas :
i) Si le déterminant = ab1 a1 b = 0; il est possible de mettre l’équation (9) sous la forme :

(ax + by) + c
y0 =
(ax + by) + c1

Dans ce cas, on procède au changement de variables : u = ax + by . Ce dernier nous ramène

à une équation à variables séparables.
ii) Si le déterminant = ab1 a1 b 6= 0; on fait le changement de variables :

8
< x=X+
: y=Y +

dy dY
Par conséquent : dx = dX ce qui donne en substituant dans l’équation (9) :

dY a (X + ) + b (Y + ) + c
=
dX a1 (X + ) + b1 (Y + ) + c1
aX + bY + a + b + c
=
a1 X + b1 Y + a1 + b1 + c

On choisit et de sorte que

9
 a+ b+c=0
(10)
a1 + b 1 + c = 0

Autrement dit, on doit résoudre le système précédent pour déterminer les valeurs de et :
Donc il s’agit bien d’une équation homogène donnée par :

dY aX + bY
=
dX a1 X + b1 Y

En résolvant cette dernière, on obtient la solution générale de l’équation (9).

Exemple 11
1 Intégrons l’équation di¤érentielle :

dy x+y 3
= (11)
dx x y 1

Pour la ramener à une équation homogène on e¤ectue le changement :

8
< x=X+
: y=Y +

On a alors

dX X + +Y + 3
=
dY X+ Y 1
X +Y + + 3
=
X Y + 1

En résolvant le système suivant :

+ 3=0
1=0

on trouve = 2; = 1 et l’équation devient :

dX X +Y
=
dY X Y

10
 Qui est une équation homogène, posons alors Y = uX et donc

dX du
=u+X
dY dX

On remplace dans l’équation pour avoir :

du 1+u
u+X =
dX 1 u
du 1 + u2
X =
dX 1 u

On sépare les di¤érentielles :

1 u dX
2
du =
1+u X
1 1 2u dX
: du =
1 + u2 2 1 + u2 X

On intègre séparément les deux membres pour trouver :

1
arctan u ln 1 + u2 = ln jXj + ln jcj
2

autrement dit
p
arctan u = ln c X 1 + u2

D’où :
p
cX 1 + u2 = exp (arctan u)

y
Or, on sait que u = x ceci donne alors :

r
Y2 Y
cX 1+ 2
= exp arctan
X X

c’est-à-dire

p Y
c X 2 + Y 2 = exp arctan
X

Et en revenant aux variables x et y on trouve que la solution de l’équation (13) est donnée

11
par :

q
y 1
c (x 2)2 + (y 1)2 = exp arctan
x 2
x+2y+1
2 Soit à résoudre l’équation di¤érentielle : y 0 = 2x+4y+3 :

On remarque que = ab1 a1 b = (1) (4) (2) (2) = 0: Dans ce cas on pose : u = x+2y; d’où
1
y= 2 (u x) ; y 0 = 21 (u0 1); on remplace dans l’équation pour avoir : 12 (u0 1) = u+1
2u+3 :
2u+3 1 4u+6
Cela nous conduit à l’équation : 4u+5 du = dx qui peut être écrite sous la forme : 2 4u+5 du =
1 1
dx ou encore 2 1+ 4u+5 du = dx
u
où la solution est : x = 2 + 18 ln j4u + 5j + c; c 2 R:
Il en résulte que la solution de l’équation en question est donnée sous la forme implicite :
x
x= 2 + y + 18 ln j4x + 8y + 5j + c; c 2 R:

12
2.5 Equations linéaires du premier ordre

Dé…nition 12
On appelle équation linéaire du premier ordre une équation linéaire par rapport à la fonction
inconnue et à sa dérivée. Elle s’écrit sous la forme

y0 = (x) y + (x) (12)

Où a(x) et b(x) sont des fonctions continues de x données et peuvent être aussi des constantes.
Remarque
On peut envisager la forme :

(x) y 0 + (x) y = (x)

On demandera alors que (x) 6= 0, la division par permet de retrouver la forme (12). On
va commencer par résoudre le cas où est une constante et
= 0. Puis sera une fonction et toujours = 0. On terminera par le cas général où et
sont deux fonctions.

2.5.1 Le cas : y0 = ay

Théorème 1
Soit a un réel et soit l’équation di¤érentielle :

y 0 = ay (13)

Cette dernière étant une équation à variables séparables, sa solution générale sur R est de
la forme :
y (x) = Keax ; K 2 R (14)

Preuve
y0
On peut mettre l’équation (13) sous la forme y = a; puis on intègre :

13
 ln jy(x)j = ax + c

on compose par l’expo des deux côtés, on obtient :

jy (x)j = eax+c

Autrement dit
y (x) = ec eax

et en posant K = ec , on obtient donc les solutions non nulles voulues.

Exemple 12
Résoudre l’équation 3y 0 5y = 0:
5
On écrit cette équation sous la forme y 0 = 3 y; en appliquant la formule (14) on trouve
directement que les solutions sont de la forme :

5
y(x) = Ke 3 x ; K 2 R

2.5.2 Le cas : y0 = a(x)y

Théorème 2
Soit a : I ! R une fonction continue et soit A : I ! R une primitive de a. Soit l’équation
di¤érentielle
y 0 = a (x) y (15)

Les solutions sur I de (15) sont les fonctions dé…nies par :

y(x) = KeA(x) ; K 2 R (16)

Exemple 13
Résoudre l’équation x2 y 0 = y:
1
On se place par exemple sur l’intervalle I = ]0; +1[. L’équation devient y 0 = x2
y:
1 1
Donc a (x) = x2
dont une primitive est A (x) = x: Ainsi, en appliquant la formule (18) ; les

14
solutions cherchées sont données par :

1
y(x) = Ke x ;K 2 R

2.5.3 Le cas : y0 = a(x)y + b(x)

Il nous reste le cas général de l’équation di¤érentielle linéaire d’ordre 1 avec second membre :

y 0 = a(x)y + b(x) (17)

où a : I ! R et b : I ! R sont deux fonctions continues. L’équation homogène associée

est :
y 0 = a(x)y (18)

dont la solution est donnée par yh (x) = KeA(x) ; K 2 R où x ! A (x) est une primitive
de x ! a (x) :
Proposition 1
Si yp est une solution particulière de (17), alors les solutions générales de cette équation
sont dé…nies par :
y (x) = yp (x) + yh (x)

La recherche de la solution générale de (17) se réduit donc à la recherche d’une solution

particulière.
Recherche d’une solution particulière par la méthode de variation de la constante
La solution de l’équation homogène : y 0 = a(x)y est donnée par

yh (x) = KeA(x) ; K 2 R une constante

La méthode de variation de la constante consiste à chercher une solution particulière sous

la forme :

yp (x) = K (x) eA(x)

où K maintenant est une fonction à déterminer pour que yp soit une solution de l’équation :

15
 y 0 = a(x)y + b(x)

Pour cela, dérivons yp et remplaçons yp et yp0 dans (19), on obtient :

a (x) K (x) eA(x) + K 0 (x) eA(x) = a(x)K (x) eA(x) + b(x)

Ainsi,
K 0 (x) = b(x)e A(x)

d’où
Z
A(x)
K (x) = b(x)e dx

Ce qui donne une solution particulière :

Z
A(x)
yp (x) = b(x)e dx eA(x)

16
 Exemple 14
Pour résoudre l’équation y 0 + y = ex + 1; on peut l’écrire sous la forme :

y0 = y + ex + 1

qui est bien une équation linéaire du premier ordre avec second membre où : a (x) = 1 et
b (x) = ex + 1:
L’équation homogène associée est y 0 = y dont les solutions sont données par :

x
yh (x) = Ke ; K2R

Cherchons maintenant une solution particulière en utilisant la méthode de variation de la

constante. On écrit yp (x) = K (x) e x puis on procède à sa dérivation :

yp0 (x) = K 0 (x) e x

K (x) e x

La substitution dans l’équation linéaire avec second membre donne :

K 0 (x) e x
K (x) e x
+ K (x) e x
= ex + 1

ceci implique que :

K 0 (x) = e2x + ex

Il en résulte que :
Z
K (x) = e2x + ex dx

et par un calcul simple, il suit que :

1
K (x) = e2x + ex
2

Donc
1 2x 1
yp (x) = e + ex e x
= ex + 1
2 2

Les solutions générales de notre équation s’obtiennent en additionnant cette solution parti-

17
culière aux solutions de l’équation homogène d’où :

1
y (x) = ex + 1 + Ke x
;K 2 R
2

2.6 Equations se ramenant à une équation linéaire du premier

ordre

2.6.1 Equations de Bernoulli

Dé…nition 13
On appelle équation de Bernoulli, une équation de la forme :

y 0 = a (x) y + b (x) y n (19)

Où a (x) et b (x) sont deux fonctions continues, n 6= 0; n 6= 1:

Pour résoudre l’équation de bernoulli on se ramène à une équation linéaire par la transfor-
mation suivante : On commence par diviser tous les termes de l’équation par y n
pour obtenir :
y0y n
= a (x) y n+1
+ b (x) (20)

puis on pose : z = y n+1 ; donc z 0 = ( n + 1) y ny0 ce qui donne :

z0
y0y n
=
n+1

Et on substitue dans l’équation (20) pour avoir l’équation :

z0
= a (x) z + b (x)
n+1

cette dernière est équivalente à l’équation suivante :

z 0 = ( n + 1) a (x) z + ( n + 1) b (x)

qui est une équation linéaire du premier ordre qu’on sait résoudre.

18
 Exemple 15
1
L’équation y 0 xy = y 2 est une équation de la forme :

y 0 = a (x) y + b (x) y n

Avec : a (x) = x1 , b (x) = 1 et n = 2:

Il s’agit bien d’une équation de bernoulli. Divisons alors par y 2 pour avoir :

1
y0y 2
= y 1
+1
x

Posons maintenant : z = y 1 donc z 0 = y 2y0 et on remplace pour trouver l’équation

linéaire du premier ordre

1
z0 = z 1
x

dont la solution générale est donnée par :

z (x) = zh (x) + zp (x)

sachant que zh est la solution de l’équation homogène associée, donnée par :

zh (x) = keA(x)

Où
Z
1 1
A (x) = dx = ln x = ln
x x

Ainsi
1 k
zh = keln x =
x

Cherchons maintenant la solution particulière sous la forme :

k(x)
zp =
x

19
On a :
k 0 (x)x k(x)
zp0 =
x2

on remplace alors dans l’équation, on trouve :

k 0 (x)x k(x) 1 k (x)

= 1
x2 x x

D’où k 0 (x) = x et par conséquent

x2
k (x) =
2

et
x2 1 x
zp (x) = : =
2 x 2

La solution générale de l’équation linéaire est donc :

k x
z (x) =
x 2

Or z = y 1, ainsi on conclut que les solutions de l’équation de bernoulli sont données par :

1
y (x) = k x
x 2

20
Chapitre 3

Equations di¤érentielles du second

ordre à coe¢ cients constants

3.1 Dé…nitions

Dé…nition 1
On appelle équation linéaire du second ordre une équation de la forme :

F x; y; y 0 ; y 00 = 0

F étant linéaire par rapport à y; y 0 ; y 00 :

Et on l’écrit plus commodément :

A (x) y 00 + B (x) y 0 + C (x) y = g (x) (1)

où la fonction g (x) est dite second membre de l’équation.

3.2 Equations linéaires du second ordre à coe¢ cients constants

sans second membre

Dé…nition 2

21
 Soit l’équation di¤érentielle du second ordre donnée par :

ay 00 + by 0 + cy = 0 (E0 )

où a; b et c sont des constantes. L’équation caractéristique associée à l’équation (E0 ) est :

ar2 + br + c = 0

3.2.1 Méthode de Résolution

On considère sur C l’équation (Ec )

ar2 + br + c = 0 (Ec )

où a; b et c des réels et soit = b2 4ac le discriminant. On a alors

Nombre et type
Les solutions de (Ec ) Les solutions de (E0 )
des solutions de (Ec ) p
r1 = b 2a
>0 Solutions réelles p y(x) = 1 er1 x + 2 er2 x
r2 = b+ 2a
b
=0 Une solution double r0 = 2a y(x) = ( 1 x + 2 ) er0 x
2 solutions complexes r1 = { y (x) = eax ( 1 cos x + 2 sin x)
<0
conjuguées r2 = + { 1; 2 2 R

3.2.2 Exemples

Traitons les équations di¤érentielles suivantes :

1) y 00 + 3y 0 + 2y = 0:
2) y 00 2y 0 + y = 0:
3) y 00 + 4y = 0:
La première est d’équation caractéristique : r2 + 3r + 2 = 0; celle-ci admet deux racines
réelles distinctes r1 = 2 et r2 = 1:
La solution de l’équation di¤érentielle est donc :

2x x
y (x) = 1e + 2e ; 1; 2 2R

22
 L’équation caractéristique de la deuxième équation est :
r2 2r + 1 = 0; elle admet r0 = 1 comme racine double.
La solution de l’équation di¤érentielle est alors :

x
y(x) = ( 1x + 2) e ; 1; 2 2R

La troisième équation est d’équation caractéristique r2 + 4 = 0; dans ce cas on a = 16 <

0 et l’équation admet donc deux racines complexes conjuguées données par r1 = 2{ et r2 = 2{:
Il en ressort que la solution générale de l’équation di¤érentielle est donnée par :

y (x) = e0x ( 1 cos 2x + 2 sin 2x)

= 1 cos 2x + 2 sin 2x; 1; 2 2R

3.3 Equation du second ordre à coe¢ cients constants avec se-

cond membre

3.3.1 Solution de l’équation avec second membre

Soit l’équation (E) donnée par

ay 00 + by 0 + cy = g (x) (E)

Théorème 1
La solution générale de l’équation (E) est obtenue en faisant la somme d’une solution par-
ticulière de (E) et de la solution de l’équation homogène associée (E0 ) :
Théorème 2
Pour une équation di¤érentielle du second ordre avec deux conditions initiales, il existe une
et une seule solution.

23
3.3.2 Recherche d’une solution particulière

Cas particuliers

Cas 1. Si le second membre est donné sous la forme g (x) = eax P (x) où a 2 R et P est un
polynôme, alors on cherche une solution particulière de (E) sous la forme :

yp (x) = eax xm Q (x)

Sachant que Q est un polynôme de même degré que P:

7! Si a n’est pas une solution de l’équation caractéristique alors m = 0:
7! Si a est une solution simple de l’équation caractéristique alors m = 1.
7! Si a est une solution double de l’équation caractéristique alors m = 2.
Cas 2. Si le second membre est donné sous la forme :
g (x) = eax (P1 (x) cos bx + P2 (x) sin bx) ; a et b 2 R; P1 et P2 sont des polynômes, on
distingue deux cas :
7! Si (a + {b) n’est pas une racine de l’équation caractéristique, alors on cherche une solution
particulière de (E) sous la forme :

yp (x) = eax (Q1 (x) cos bx + Q2 (x) sin bx)

7! Si (a + {b) est une racine de l’équation caractéristique, alors on cherche une solution
particulière sous la forme :

yp (x) = xeax (Q1 (x) cos bx + Q2 (x) sin bx)

Dans les deux cas, Q1 et Q2 sont deux polynômes de degré n = max (deg Q1 ; deg Q2 ) :
Cas 3. Principe de superposition : Si le second membre est une somme de deux fonc-
tions : g (x) = f1 (x) + f2 (x), pour chercher une solution particulière de (E) : on cherche une
solution particulière y1 de l’équation ay 00 + by 0 + cy = f1 (x) et une solution particulière y2 de
l’équation ay 00 + by 0 + cy = f2 (x) et alors yp = y1 + y2 sera une solution particulière de (E) :

24
3.3.3 Exemples

Résoudre les équations di¤érentielles suivantes :

1) y 00 5y 0 + 6y = 4xex :
2) y 00 2y 0 + 2y = sin x: cos x + cos 2x:
3) y 00 + y 0 2y = ex + e 2x :

Solution.
1) Soit l’équation

y 00 5y 0 + 6y = 4xex (2)

On sait que la solution générale de l’équation (2) est donnée sous la forme :

y (x) = y0 (x) + yp (x)

où y0 (x) est la solution de l’équation homogène associée, et yp (x) est une solution particu-
lière de l’équation (2) :
Commençons par résoudre l’équation caractéristique :
r2 5r + 6 = 0:Cette dernière admet deux racines réelles r1 = 2 et r2 = 3.
La solution de l’équation sans second membre est donc dé…nie par :

2x 3x
y0 (x) = 1e + 2 e où 1; 2 2R

Cherchons maintenant une solution particulière de l’équation (2) ; pour cela on doit voir la
forme générale du second membre.
On a : g (x) = 4xex qui est de la forme g (x) = eax P (x) avec a = 1 et P (x) est un polynôme
de degré 1 donné par P (x) = 4x.
Dans ce cas, la solution particulière sera donnée sous la forme :

yp (x) = eax xm Q (x) ; où Q est un polynôme de degré1.

Comme a = 1 n’est pas une solution de l’équation caractéristique associée, alors m = 0 et

25
la solution particulière sera donc donnée sous la forme :

yp (x) = ex (ax + b)

a et b sont des constantes à déterminer pour que yp soit une solution de l’équation di¤éren-
tielle.
On a :
yp (x) = ex (ax + b)

par dérivation on trouve que :

yp0 (x) = ex (ax + b) + aex = ex (ax + b + a)

et que
yp00 (x) = ex (ax + b + a) + aex = ex (ax + b + 2a)

on remplace maintenant dans l’équation (2) pour avoir :

ex (ax + b + 2a) 5ex (ax + b + a) + 6ex (ax + b) = 4xex

il s’en suit que :

ex (2ax + 2b 3a) = 4xex

Par identi…cation on obtient :

2a = 4 et 2b 3a = 0 ainsi a = 2 et b = 3

Par conséquent
yp (x) = ex (2x + 3)

On conclut que la solution générale de l’équation donnée est :

2x 3x
y (x) = 1e + 2e + ex (2x + 3)

26
 2) Pour résoudre l’équation di¤érentielle :

y 00 2y 0 + 2y = sin x: cos x + cos 2x (3)

On commence par trouver yh la solution de l’équation homogène associée : y 00 2y 0 + 2y = 0:

L’équation caractéristique associée est r2 2r + 2 = 0; avec :
= 4 < 0; elle admet donc deux racines complexes conjuguées : r1 = 1 i et r2 = 1 + i:
Ainsi, la solution de l’équation homogène est donnée par :

yh = ex (c1 cos x + c2 sin x) ouc1 ; c1 2 R:

Pour trouver une solution particulière de l’équation (3) ; remarquons que sin x: cos x +
1
cos 2x = 2 sin 2x + cos 2x:
Le second membre est donc de la forme g (x) = eax (P1 (x) cos bx + P2 (x) sin bx) ; avec a =
0; b = 2; P1 (x) et P2 (x) sont des constantes. Or a + {b = 2i n’est pas une racine de l’équation
caractéristique, alors on cherche une solution particulière sous la forme :

yp (x) = eax (Q1 (x) cos bx + Q2 (x) sin bx) = k1 cos 2x + k2 sin 2x:

La première et la deuxième dérivée de yp sont données par :

yp0 = 2k1 sin 2x + 2k2 cos 2x

et
yp00 = 4k1 cos 2x 4k2 sin 2x

en remplaçant dans l’équation (3) on trouve :

4k1 cos 2x 4k2 sin 2x 2 ( 2k1 sin 2x + 2k2 cos 2x) + 2 (k1 cos 2x + k2 sin 2x)
1
= sin 2x + cos 2x
2

27
 En réarrangeant on trouve :

1
(4k1 2k2 ) sin 2x + ( 2k1 4k2 ) cos 2x = sin 2x + cos 2x
2

en identi…ant on obtient : 8
< 4k1 2k2 = 1
2
: 2k 4k2 = 1
1

1
et par un simple calcul, on trouve k1 = 0 et k2 = 4:
1
La solution particulière est ainsi donnée par yp (x) = 4 sin 2x; d0 où la solution générale de
l’équation (3) :
1
y = ex (c1 cos x + c2 sin x) sin 2x où c1 ; c1 2 R:
4

3) Soit maintenant l’équation :

y 00 + y 0 2y = ex + e 2x
(5)

Commençons par chercher y0 solution de l’équation sans second membre. L’équation carac-
téristique associée est donnée par : r2 + r 2 = 0; elle admet deux racines réelles : r1 = 2 et
r2 = 1:
Ainsi,
2x
y0 = c1 e + c2 ex où c1 ; c1 2 R:

Pour chercher une solution particulière de l’équation (5) ; on cherche les solutions particu-
lières de l’équation :
y 00 + y 0 2y = ex (6)

et de l’équation
y 00 + y 0 2y = e 2x
: (7)

Pour l’équation (6) ; on peut écrire ex = eax P (x) où a = 1 et P (x) = 1:Comme a = 1 est
une solution de l’équation caractéristique, on cherche alors une solution particulière sous la
forme y1 = Axex :

28
 On a donc : y10 = (Ax + A) ex et y100 = (Ax + 2A) ex :
On remplace dans l’équation (6) pour avoir

(Ax + 2A) ex + (Ax + A) ex 2Axex = ex

ceci donne 3Aex = ex ; et donc A = 13 :

Pour l’équation (7) ; on peut écrire ex = eax P (x) où a = 2 et P (x) = 1:Comme a = 2 est
une solution de l’équation caractéristique, on cherche alors une solution particulière sous la forme
y2 = Bxe 2x :

On a donc : y20 = ( 2Bx + B) e 2x et y200 = (4Bx 4B) e 2x :

On remplace dans l’équation (7) ; d’où :

2x 2x 2x 2x
(4Bx 4B) e + ( 2Bx + B) e 2Bxe =e

1
ceci donne B = 3 :

Donc yp = y1 + y2 = 13 xex 1
3 xe
2x ; et la solution générale de l’équation (5) est donnée
par :
2x 1 1
y = c1 e + c2 ex + xex xe 2x
où c1 ; c1 2 R:
3 3

Méthode générale : Méthode de la variation des deux constantes

Soit y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) ; c1 ; c2 2 R une solution générale de l’équation (E0 ) : On

cherche une solution particulière de l’équation (E) sous la forme :

yp (x) = c1 (x) y1 (x) + c2 (x) y2 (x)

où les fonctions : x ! c1 (x) et x ! c2 (x) sont des fonctions dérivables à déterminer.

La dérivation de yp donne :

yp0 = c01 (x) y1 (x) + c1 (x) y10 (x) + c02 (x) y2 (x) + c2 (x) y20 (x) :

29
 Pour déterminer les fonctions c1 (x) et c2 (x) ; on peut imposer la condition :

c01 (x) y1 (x) + c02 (x) y2 (x) = 0: (8)

Il en ressort que la dérivée yp0 véri…e :

yp0 = c1 (x) y10 (x) + c2 (x) y20 (x) :

En dérivant une autre fois, il vient :

yp00 = c01 (x) y10 (x) + c1 (x) y100 (x) + c02 (x) y20 (x) + c2 (x) y200 (x) :

On remplace ces expressions dans l’équation avec second membre pour obtenir :

a c01 y10 + c1 y100 + c02 y20 + c2 y200 + b c1 y10 + c2 y20 + c (c1 y1 + c2 y2 ) = g (x) :

ou

c1 ay100 + by10 + cy1 + c2 ay200 + by20 + cy2 + a c01 y10 + c02 y20 = g (x) :

Les deux premiers termes du membre gauche sont nuls, onc il reste :

a c01 y10 + c02 y20 = g (x) : (9)

A partir des formules (8) et (9) nous obtenons le système linéaire permettant de déterminer
les inconnus c01 (x) et c02 (x) suivant :
8
< c01 (x) y1 (x) + c02 (x) y2 (x) = 0
: c0 (x) y 0 (x) + c0 (x) y 0 (x) = g(x)
1 1 2 2 a

Leur intégration respective donne les expressions de c1 (x) et c2 (x) :

Exemple
Soit à résoudre l’équation di¤érentielle : y 00 + y = cos x:

30
 L’équation homogène y 00 + y = 0 a pour équation caractéristique :
r2 + 1 = 0; laquelle admet deux solutions complexes conjuguées : r1 = i; r2 = i:
La solution générale de l’équation sans second membre est :

y0 (x) = c1 cos x + c2 sin x où c1 ; c1 2 R:

On cherche maintenant une solution particulière en utilisant la méthode de variation des

constantes sous la forme :

yp (x) = c1 (x) y1 (x) + c2 (x) y2 (x)

avec : y1 (x) = cos x et y2 (x) = sin x:

Le système linéaire des inconnus c01 (x) et c02 (x) est donné par :

8
< c01 (x) y1 (x) + c02 (x) y2 (x) = 0
: c0 (x) y 0 (x) + c0 (x) y 0 (x) = g(x)
1 1 2 2 a

où g (x) = cos x et a = 1:
c’est-à-dire, on doit résoudre le système :
8
< c01 (x) cos x + c02 (x) sin x = 0 (10)
: c01 (x) sin x + c02 (x) cos x = cos x (11)

En multipliant l’équation (10) par cos x et additionnant le résultat membre à membre avec
l’équation (11) multipliée par ( sin x) ; on trouve :

sin 2x
c01 (x) = sin x: cos x =
2

cos 2x
et par intégration il suit que : c1 (x) = 4 :

De même, en multipliant l’équation (10) par sinx et additionnant le résultat membre à

membre avec l’équation (11) multipliée par cos x; on obtient :

cos 2x + 1
c02 (x) = cos2 x =
2

31
 sin 2x
et par intégration, il en résulte que : c2 (x) = 4 + x2 :
Une solution particulière est donc :

cos 2x sin 2x x cos x x sin x

yp (x) = : cos x + + sin x = + :
4 4 2 4 2

D’où la solution générale :

cos x x sin x
y (x) = c1 cos x + c2 sin x + + ; où c1 ; c1 2 R:
4 2

32