Chapitre 6

Equations différentielles non linéaires du

premier ordre

6.1 Définition
Une équation différentielle du premier ordre est une équation différentielle de la forme

y 0 = f (x, y) (6.1)

où f est une fonction définie de R2 dans R.

6.2 Equations à variables séparées

Toute équation différentielle du premier ordre peut s’écrire sous la forme

dy
m(x, y) + n(x, y)y 0 = 0 ou m(x, y) + n(x, y) =0
dx
Par exemple en posant m(x, y) = −f (x, y) et n(x, y) = 1.

Lorsque m est une fonction de x seul et n une fonction de y seul, on a une équation à variables
séparées :

dy
m(x) + n(y) =0 (6.2)
dx

6.2.1 Résolution de (6.2)

L’équation (6.2) équivaut à :

m(x)dx + n(y)dy = 0 (6.3)

Si M est une primitive de m et N une primitive de n et (I, φ) une solution de (6.3), on a

M 0 (x)dx + N 0 (φ)dφ = 0

d’où
Z Z
0
M (x)dx + N 0 [φ(x)]dφ(x) = 0

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et

M(x) + N [φ(x)] = C

On obtient ainsi la solution sous la forme implicite

M(x) + N (y) = c

où c est une constante arbitraire.

6.3 Exemples
3x2 + 4x + 2
1. Soit y 0 = . On a :
2(y − 1)

2(y − 1)y 0 = 3x2 + 4x + 2

2(y − 1)dy = (3x2 + 4x + 2)dx
y 2 − 2y + c1 = x3 + 2x2 + 2x + c2
y 2 − 2y = x3 + 2x2 + 2x + c

y cos x
2. Soit y 0 = . On a :
1 + 2y 2

1 + 2y 2
dy = cos xdx
y

d’où

ln |y| + y 2 = sin x + c

6.4 Equations homogènes

6.4.1 Définition
Une équation différentielle homogène est une équation différentielle de la forme
 
y
y0 = F (6.4)
x

6.4.2 Exemples

y 2 + 2xy x+y
y0 = et y 0 = ln x − ln y +
x2 x−y
sont des équations homogènes car elles peuvent se mettre sous la forme
! y
y2 y 1 x+ x
y0 = 2 + 2 et 0
y = ln y + y , pour x , o
x x x x− x

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6.4.3 Résolution d’une équation homogène
y
On pose z = . Ainsi y = zx et on obtient par dérivation
x
dy dz
y0 = =x +z
dx dx
En remplaçant dans (6.4) on a
dz
+ z = F(z)
x
dx
d’où on déduit l’équation à variables séparées.
dz dx
= (6.5)
F(z) − z x
y
La résolution de (6.5) donne après remplacement de z par la résolution de (6.4).
x

6.4.4 Exemples
 2
0 y 2 + 2xy 0 y y
y = ⇐⇒ y = + 2 .
x2 x x
y
En posant z = , on obtient :
x
dz 2 dx dz
x + z = z + 2z ⇐⇒ = .
dx x z(z + 1)
Par décomposition en éléments simple, on a :
 
dx 1 1
= − dz,
x z z+1
d’où c + ln |x| = ln |z| − ln |z + 1|.
y
z x y
En posant c = ln λ, λ > 0, on a λx = , c’est-à dire λx = y = .
z+1 x +1 y +x
λx2
D’où y = .
1 − λx

6.5 Equations exactes

On vient de voir que toute équation différentielle du premier ordre se met sous la forme :
m(x, y)dx + n(x, y)dy = 0 (6.6)

6.5.1 Définition
L’équation (6.6) est exacte si et seulement si il existe une fonction à deux variables ψ telle
∂ψ ∂ψ
que : m = et m = .
∂x ∂y
Théorème 6.5.1
∂m ∂n
Si les fonction m, n, et sont continues dans un rectangle R : a < x < b, c < y < d de
∂y ∂x
R2 alors l’équation (6.6) est une équation différentielle exacte dans R si et seulement si
∂m ∂n
= (6.7)
∂y ∂x

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en tout point de R.
∂ψ ∂ψ
Si l’équation (6.7) est vérifiée, il existe une fonction ψ telle que m = et n = .
∂x ∂y

6.5.2 Exemple
 
Résoudre (y cos x + 2xey ) + sin x + x2 ey − 1 y 0 = 0.

Résolution
∂m ∂n
On a m(x, y) = y cos x + 2xey , n(x, y) = sin x + x2 ey − 1 et = cos x + 2xey = .
∂y ∂x
Donc il existe ψ telle que m = ψx et n = ψy .
ψx = y cos x + 2xey =⇒ ψ(x, y) = y sin x + x2 ey + h(y).
De ψy = n on tire h0 (y) = −1 et h(y) = −y.
Donc ψ(x, y) = y cos x + x2 ey − y et la solution est ψ(x, y) = c.

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