1 Equation linéaire du second ordre

1.1 Equation homogène

Elle est de la forme

y 00 + P (x) y 0 + Q (x) y = 0. (1)
La solution est de la forme
c1 y1 + c2 y2 ,
où y1 et y2 sont deux solutions linéairement indépendantes de l’équation (1).

1.2 Equation non homogène

Elle est de la forme

y 00 + P (x) y 0 + Q (x) y = f (x) . (2)

La solution est de la forme

y = y0 + Y,
où y0 est une solution de l’équation (1) et Y est une solution particulière de
l’équation (2).
On peut aussi chercher la solution à l’aide de la méthode de variation des
constantes, sous la forme

y = c1 (x) y1 + c2 (x) y2 ,

où y1 et y2 sont deux solutions linéairement indépendantes de l’équation (1) et

les fonctions c1 (x) et c2 (x) sont definies par le système l’équations suivant:
½
c01 (x) y1 + c02 (x) y2 = 0
c01 (x) y10 + c02 (x) y20 = f (x) .

Exemple
Intégrer l’équation
xy 00 + y 0 = x.
En intégrant l’équation homogène xy 00 + y 0 = 0, on trouve y = c1 ln x + c2 .
Par conséquent on peut prendre y1 = ln x et y2 = 1. On cherche la solution
de l’équation donnée sous la forme

y = c1 (x) ln x + c2 (x) .
Soit le système ½
c01 (x) ln x + c02 (x) × 1 = 0
c01 (x) x1 + c02 (x) × 0 = x,
d’où
x3
c01 (x) = x2 ⇒ c1 (x) = +A
3

1
et la première équation donne
Z
c02 (x) = −c01 (x) ln x = −x2 ln x ⇒ c2 (x) = −x2 ln xdx + B,

par une intégration par parties on obtient

x3 x3
c2 (x) = − ln x + + B.
3 3
Finallement
x3
y= + A ln x + B.
9

2 Equation linéaire du second ordre à coeffi-

cients constants
2.1 Equation homogène
Elle est de la forme
y 00 + py 0 + qy = 0, p, q ∈ R (3)
Si k1 et k2 sont les racines de l’équation caractéristique

k 2 + pk + q = 0,

alors la solution générale de l’équation (3) est de la forme

1) y = c1 ek1 x + c2 ek2 x , si k1 et k2 sont reélles et k1 6= k2 .
2) y = ek1 x (c1 + c2 x), si k1 = k2 .
3) y = eαx (c1 cos βx + c2 sin βx), si k1 = α + iβ et k2 = α − iβ, β 6= 0.

2.2 Equation non homogène

Elle est de la forme
y 00 + py 0 + qy = f (x) , p, q ∈ R (4)
On chercher la solution à l’aide de la méthode de variation des constantes.
Exemple
Intégrer l’équation
y 00 − 2y 0 + y = xex . (5)
L’équation caractéristique est k 2 − 2k + 1 = 0 ⇒ k1 = k2 = 1, racine double,
donc la solution de l’équation homogène est y = ex (c1 + c2 x) .
Par suite la solution de l’équation (5) est

y = c1 (x) ex + c2 (x) ex x,

où les fonctions c1 (x) et c2 (x) sont définies par le système l’équations suivant:
½ ½
c01 (x) ex + c02 (x) ex x = 0 c01 (x) + c02 (x) x = 0
0 x 0 x 0 x x ⇔
c1 (x) e + c2 (x) e x + c2 (x) e = xe . c1 (x) + c02 (x) x + c02 (x) = x.
0

2
d’où
x2
c02 (x) = x ⇒ c2 (x) = +A
2
et
x3
c01 (x) = −c02 (x) x = x2 ⇒ c1 (x) = + B.
3
Finallement la solution est
µ 3 ¶ µ 2 ¶
x x x
y= +B e + + A xex .
3 2

Exercice 1. Trouvez la solution générale des équations suivantes

1) y 00 + y = x sin x
2) y 00 + y 0 + y = x2 + 6
2) y 00 − 2y 0 + 10y = sin 3x + ex .
Exercice 2. Trouvez la solution de l’équation y 00 − 2y 0 = e2x + x2 − 1,
vérifiant les conditions y (0) = 18 , y 0 (0) = 1.

3
3 Fonctions de deux variables
Soit f : R2 → R une fonction de deux variables. Son domaine de définition
(x,y)7→f (x,y)
2
Df ⊂ R .
Exemple
x−y
Soit f : R2 → R définie par f (x, y) = x+y . On a f (1, 2) = − 31
© ª
Df = (x, y) ∈ R2 , x + y 6= 0 = R2 \∆,

où ∆ est la droite d’équation y = −x.

Voisinage: Soit (x0 , y0 ) ∈ R2 .
L’ensemble
© ª
V = (x, y) ∈ R2 , |x − x0 | < δ, |y − y0 | < δ, δ > 0

s’appelle voisinage rectangulaire du point (x0 , y0 ) .

L’ensemble
n o
2 2
V = (x, y) ∈ R2 , (x − x0 ) + (y − y0 ) < δ, δ > 0

s’appelle voisinage circulaire du point (x0 , y0 ) .

3.1 Limites:
Soit f : R2 → R définie au voisinage de (x0 , y0 ) sauf peut être en (x0 , y0 ) .
On dit que lim f (x, y) = l si
x → x0
y → y0

∀ε > 0, ∃δ > 0, ∀ (x, y) , 0 < |x − x0 | < δ, 0 < |y − y0 | < δ ⇒ |f (x, y) − l| < ²

Exemple
Calculer lim f (x, y) où
x→1
y→3
½
2xy si (x, y) 6= (1, 3)
f (x, y) = .
0 si (x, y) = (1, 3)

On a lim f (x, y) = lim 2xy = 6

x→1 x→1
y→3 y→3
Remarque
on a
6 = lim f (x, y) 6= f (1, 3) = 0
x→1
y→3

4
3.2 Limites doubles
µ ¶ µ ¶
Les quantités lim lim f (x, y) et lim lim f (x, y) s’appellent limites
y→y0 x→x0 x→x0 y→y0
doubles de f au point (x0 , y0 ).
Propriétés. Si lim f (x, y) existe alors
x → x0
y → y0
µ ¶ µ ¶
lim lim f (x, y) = lim lim f (x, y) .
y→y0 x→x0 x→x0 y→y0

Exemple 1.
On a µ ¶
x−y
lim lim = lim − 1 = −1
y→0 x→0 x + y y→0

et µ ¶
x−y
lim lim = lim 1 = 1,
x→0 y→0 x + y x→0
x−y
d’où lim x+y n’existe pas.
x → x0
y → y0
Deuxième méthode:
On prend le chemin y = kx, on a
x−y x − kx 1−k 1−k
lim = lim = lim = ,
x→0 x + y x→0 x + kx x→0 1 + k 1+k
y→0

qui dépend de k, donc la limite n’existe pas.

Exemple 2
Calculer lim arctan xy .
x→1
y→0
On a
x 1 π
lim arctan = arctan + =
x→1 y 0 2
+
y→0
et
x 1 π
lim arctan = arctan − = − ,
x→1 y 0 2
−
y→0
d’où lim arctan xy n’existe pas.
x→1
y→0

5
 Exercice. ¡Trouver ¢les limites des fonctions suivantes:
1) lim 1
x2 + y 2 sin xy . 2) lim sinxxy . 3) lim x
x+y
x→0 x→0 x→0
y→0 y→2 y→0

3.3 Continuité
Soit f : R2 → R définie au voisinage de (x0 , y0 ) .
On dit que f est continue en (x0 , y0 ) si lim f (x, y) = f (x0 , y0 ) c’est à
x → x0
y → y0
dire

∀ε > 0, ∃δ > 0, ∀ (x, y) , |x − x0 | < δ, |y − y0 | < δ ⇒ |f (x, y) − f (x0 , y0 )| < ².

Exemple
Etudier la continuité de la fonction
½
2xy si (x, y) 6= (1, 3)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (1, 3)

au point (1, 3) .
On a lim f (x, y) 6= f (1, 3), donc f n’est pas continue en (1, 3) .
x→1
y→3
Exercice. Montrer que la fonction
½ 2xy
f (x, y) = x2 +y 2 si (x, y) 6= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)

est continue séparément par rapport à chacune des variables x et y mais n’est
pas continue au point (0, 0) par rapport à l’ensemble de ces variables.

3.4 Dérivées partielles

Soit f : R2 → R,

∂f f (x0 + h, y0 ) − f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = fx0 (x0 , y0 ) = lim
∂x h→0 h
si elle existe s’appelle dérivée partielle par rapport à x de f au point (x0 , y0 ).

∂f f (x0 , y0 + h) − f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = fy0 (x0 , y0 ) = lim
∂y h→0 h
si elle existe s’appelle dérivée partielle par rapport à y de f au point (x0 , y0 ).
Exemple
Si f (x, y) = 2x3 + 3xy 2 , alors on a
∂f
(x, y) = fx0 (x, y) = 6x2 + 3y 2
∂x

6
et
∂f
(x, y) = fy0 (x, y) = 6xy
∂y
donc fx0 (1, 2) = 18 et fy0 (1, 2) = 12.
A l’aide de la définition on a

f (1 + h, 2) − f (1, 2)
fx0 (1, 2) = lim
h→0 h
3
2 (1 + h) + 3 (1 + h) 22 − 14
= lim
h→0 h
18h + 6h2 + 2h3
= lim = 18
h→0 h
et

f (1, 2 + h) − f (1, 2)
fy0 (1, 2) = lim
h→0 h
2
2 + 3 (2 + h) − 14
= lim
h→0 h
12h + 3h2
= lim = 12.
h→0 h
Exercice. Calculer les dérivées partielles des fonctions suivantes.
x−y
1) f (x, y) = ln tg xy , 2) f (x, y) = x2 +y
x
2 , 3) f (x, y) = x+y .

3.5 Dérivées partielles d’ordre supérieur

Comme ∂f ∂f
∂x et ∂y sont elles mêmes des fonctions de x et y qui peuvent aussi
avoir des dérivées partielles. Ces dérivées partielles se notent:

µ ¶
∂ ∂f ∂2f 00
= = fxx ,
∂x ∂x ∂x2
µ ¶
∂ ∂f ∂2f 00
= = fyy ,
∂y ∂y ∂y 2
µ ¶
∂ ∂f ∂2f 00
= = fxy ,
∂y ∂x ∂y∂x
µ ¶
∂ ∂f ∂2f 00
= = fyx .
∂x ∂y ∂x∂y
00 00 00 00
Si fxy et fyx sont continues, alors fxy = fyx .
Remarque
00 00
En général fxy et fyx peuvent ne pas être égales.
Exemple

7
 Si f (x, y) = 2x3 + 3xy 2 (c.f. exemple précédent), alors on a

00 ∂2f ∂ ¡ 2 ¢
fxx = 2
= 6x + 3y 2 = 12x
∂x ∂x

00 ∂2f ∂
fyy = = (6xy) = 6x
∂y 2 ∂y

00 ∂2f ∂
fyx = = (6xy) = 6y
∂x∂y ∂x

00 ∂2f ∂ ¡ 2 ¢
fxy = = 6x + 3y 2 = 6y
∂y∂x ∂y
2 2
∂ f ∂ f
Ici on remarque que ∂x∂y = ∂y∂x .
On peut définir de façon similaire les dérivées d’ordre supérieur. Par exemple
∂3f
∂x2 ∂y est la dérivée de f prise une fois par rapport à y, puis deux fois par rapport
à x.

3.6 Différentielle
Soit z = f (x, y), alors

∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y) = ∆f

s’appelle accroissement de f.
Si f possède des dérivées partielles premières continues dans un domaine D,
alors
∂f ∂f
∆z = ∆x + ∆y + ε1 ∆x + ε2 ∆y
∂x ∂y
∂f ∂f
= dx + dy + ε1 ∆x + ε2 ∆y = ∆f,
∂x ∂y
où ε1 → 0 et ε2 → 0 quand ∆x → 0 et ∆y → 0.
Dans ce cas on dit que f est continûment différentiable dans D.
L’expression
∂f ∂f
dz = dx + dy = df,
∂x ∂y
s’appelle la différentielle totale de z ou f .
Exemple
y
Soit U = x2 e x . Calculer dU .
On a
∂U y
³ y ´ y
= 2xe x + x2 − 2 e x ,
∂x µ ¶ x
∂U 1 y
= x2 ex ,
∂y x

8
d’où
∂U ∂U
dU = dx + dy
∂x ∂y
y y
= (2x − y) e x dx + xe x dy.

3.7 Différentiation des fonctions composées

Cas de deux variables indépendantes:
Soit z = f (x, y) où x = g (r, s) et y = h (r, s), aussi z est une fonction de r
et s. Alors
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r
et
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= + .
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
Les dérivées d’ordre supérieur s’obtiennent par application successive de ces
règles.
Exemple
Soit z = f (x, y) où x = uv et y = uv , on trouve

∂z 1
= fx0 (x, y) v + fy0 (x, y)
∂u v
∂z 0 0 u
= fx (x, y) u − fy (x, y) 2 .
∂v v
Cas d’une variable indépendante
Soit z = f (x, y) où x = ϕ (t) et y = ψ (t), d’où z = f (ϕ (t) , ψ (t)) par suite

dz ∂z dx ∂z dy
= + .
dt ∂x dt ∂y dt
Exemple
Soit z = e3x+2y où x = cos t et y = t2 alors on a
dz ∂z dx ∂z dy
= +
dt ∂x dt ∂y dt
2
= −3 sin te3x+2y + 4te3x+2y = (−3 sin t + 4t) e3 cos t+2t .
¡ ¢ ¡ ¢
Exercice. Montrer que 3x2 y − 2y 2 dx + x3 − 4xy + 6y 2 dy peut s’écrire
comme la différentielle totale d’une fonction Φ (x, y) et trouver cette fonction.
Réponse
On a
Z
∂Φ
= 3x y − 2y ⇒ Φ (x, y) = 3x2 y − 2y 2 dx = x3 y − 2y 2 x + c (y) ,
2 2
∂x

9
 d’où
∂Φ
= x3 − 4xy + 6y 2 = x3 − 4yx + c0 (y) ⇒ c0 (y) = 6y 2 ⇒ c (y) = 2y 3 + c,
∂y
ainsi

Φ (x, y) = x3 y − 2y 2 x + 2y 3 + c,
où c est une constante arbitraire.
∂z
Exercice 1. Calculer la derivée partielle ∂x et la dérivée dz xy
dt , si z = e , où
y = ϕ (x) . ¡ ¢
Exercice 2. Montrer que la fonction z = ϕ x2 + y 2 vérifie l’équation
∂z ∂z
y ∂x − x ∂y = 0.
∂z ∂z
Exercice 3. Calculer les derivées partielles ∂x et ∂y dans les cas suivants.
x
1) z = arctg y , où x = u sin v, y = u cos u.
√
2) z = ln sin √xy , où x = 3t2 , y = t2 + 1.

4 Intégrales doubles
Soit Ω une partie fermée bornée de R2 :
© ª
Ω = (x, y) ∈ R2 , a ≤ x ≤ b, u (x) ≤ y ≤ v (x) ,
où u et v sont deux fonctions continues sur [a, b] telles que ∀x ∈ [a, b] , u (x) ≤
v (x) . Alors l’intégrale double de f : Ω → R est définie par
Z Z Z b ÃZ v(x) !
f (x, y) dxdy = f (x, y) dy dx. (6)
Ω a u(x)

ExempleR R
Calculer Ω
f (x, y) dxdy où f (x, y) = xy et
© ª
Ω = (x, y) ∈ R2 , x ≥ 0, y ≥ 0, x + y ≤ 1 .
x + y ≤ 1 ⇔ y ≤ 1 − x, d’où
© ª
Ω = (x, y) ∈ R2 , 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x .
On obtient
Z Z Z 1 µZ 1−x ¶
f (x, y) dxdy = xydy dx
Ω 0 0
Z 1 µZ 1−x ¶
= x ydy dx
0 0
Z 1 ÷ 2 ¸1−x !
y
= x dx
0 2 0
Z
1 1 2 1
= x (1 − x) dx = .
2 0 24

10
Théorème de Fubini:
Soit © ª
Ω = (x, y) ∈ R2 , a ≤ x ≤ b, u (x) ≤ y ≤ v (x) .
S’il existe deux fonctions h et g telles que
© ª
Ω = (x, y) ∈ R2 , c ≤ y ≤ d, h (y) ≤ y ≤ g (y) ,

alors on a Z Z Z ÃZ !
d g(y)
f (x, y) dxdy = f (x, y) dx dy. (7)
Ω c h(y)

Remarque
i) Dans (6) on intègre par rapport à y puis par rapport à x.
ii) Dans (7) on intègre par rapport à x puis par rapport à y.
Cas particulier
Si Ω = [a, b] × [c, d]. Dans ce cas en appliquant le théorème de Fubini on
obtient que
Z Z Z ÃZ b d
! Z ÃZ !
d b
f (x, y) dxdy = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy.
Ω a c c a

Si de plus f (x, y) = f1 (x) f2 (y) alors on a

Z Z Z b Z d
f (x, y) dxdy = f1 (x) dx × f2 (y) dy.
Ω a c

Propriété
RR RR RR
1) R RΩ f (x, y) + g (x, y) dxdy
RR = Ω
f (x, y) dxdy + Ω
g (x, y) dxdy
2) R RΩ αf (x, y) dxdy = α R RΩ f (x, y) dxdy, α ∈RRR
3) Ω1 ∩Ω2
f (x, y) dxdy = Ω1
f (x, y) dxdy + Ω1
f (x, y) dxdy.
Application au calcul d’aire
Z Z
dxdy = aire de Ω.
Ω
ExempleR R
Calculer Ω
dxdy avec
© ª
Ω = (x, y) ∈ R2 , x2 + y 2 − 2x ≤ 3 .

On a
2
x2 + y 2 − 2x ≤ 3 ⇔ (x − 1) + y 2 ≤ 4,
on remarque ainsi que Ω est un disque centré en (1, 0) et de rayon r = 2 dont
l’aire est égale à πr2 = 4π, d’où
Z Z
dxdy = 4π.
Ω

11
4.1 Changement de variables
Soit une transformation biunivoque donnée par
½
x = ϕ (u, v)
T :
y = ψ (u, v)

Le jacobien de cette transformation est défini par

¯ 0 ¯
¯ ϕ ϕ0v ¯¯
J (u, v) = ¯¯ u0
ψu ψv0 ¯

on a alors
Z Z Z Z
f (x, y) dxdy = f (ϕ (u, v) , ψ (u, v)) |J (u, v)| dudv.
∆ R

Exemple R R
Calculer ∆
dxdy où ∆ est le disque d’équation x2 + y 2 ≤ 1.
En utilisant le changement de variables (coordonnées polaires) x = r cos θ
et y = r sin θ, on a
¯ ¯
¯ cos θ −r sin θ ¯
J (r, θ) = ¯¯ ¯ = r cos2 θ + r sin2 θ = r,
sin θ r cos θ ¯

d’où
Z Z Z 1 µZ 2π ¶
dxdy = rdθ dr
∆ 0 0
Z 1 Z 2π · ¸1
r2
= rdr dθ = 2π = π.
0 0 2 0
RR
Exercice 1. Déterminer les limites d’intégration pour l’intégrale D
f (x, y) dxdy,
si le domaine d’intégration D est limité par l’hyperbole y 2 − x2 = 1 et les deux
droites x = 2 et x = −2.
Exercice 2. Changer l’ordre d’intégration dans les intégrales doubles
suivantes:
R 4 R 12x R a R √4ax R 1 R √3−y2
1) 0 dx 3x f (x, y) dy, 2) 0 dx √2ax−x2 f (x, y) dy, 3) 0 dy y2 f (x, y) dx.
RR p 2

Exercice 3. Calculer l’intégrale S

a2 − x2 − y 2 dxdy en passant aux
¡ ¢2
coordonnées
¡ ¢ polaires, où le domaine S est donné par l’équation x2 + y 2 =
a2 x2 − y 2 , x ≥ 0.
RR q 2
1 − xa2 − yb2 dxdy en passant aux
2
Exercice 4. Calculer l’intégrale S
coordonnées polaires xa = r cos θ, yb = r sin θ,, où le domaine S est l’ellipse
2 2
d’équation xa2 + yb2 = 1.
R1 R1
Exercice 5. Calculer l’intégrale 0 dx 0 f (x, y) dy en effectuant le change-
ment de variables u = x + y, v = x − y.

12