COURS D’ANALYSE 2

Equations différentielles du premier ordre

Dr Cédric K. SOME

21 juin 2021
 TABLE DES MATIÈRES

0.1 Equations différentielles du 1er ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

0.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.1.2 Equations différentielles d’ordre 1 à variables séparables . . . . . . . . . . . . 2
0.1.3 Equations différentielles homogènes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.1.4 Equations différentielles linéaires du 1er ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.1.5 Equation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1
 EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES DU PREMIER ORDRE

Nous résolvons dans ce chapitre des équations dont l’inconnue est une fonction numérique.

0.1 Equations différentielles du 1er ordre

0.1.1 Définition
On appelle équation différentielle d’ordre 1 (ou du premier ordre) une relation de la forme

F (x, y, y 0 ) = 0 (1)

où y est une fonction de la variable x et y 0 est la drivée de y ; autrement dit c’est une équation
reliant une fonction et a dérivée première.
Dans la relation (1), y est l’inconnue. L’équation (1) peut se mettre sous la forme

y 0 = f (x, y) (2)

Exemple 0.1.1 Les équations suivantes sont des équations différentielles d’odre 1 :

a) y 0 − xy 2 = 0 , b) y 0 y − 1 = 0 , c) y 0 + xy = 0 ,
d) y 0 = 2xy , e) y 0 + 3(x2 + 1)y + x2 e−3x = 0

Remarque 0.1.1
Les équations différentielles du premier selon leurs formes sont qualifiées de : équations diffé-
rentielles linaires ou équations différentielles non linéaires. De plus chacun des types
d’équation ci-dessus peut être à variables séparables ou non

0.1.2 Equations différentielles d’ordre 1 à variables séparables

L’équation (1) est dite à variables séparables si elle peut s’écrire sous la forme

f (x) − y 0 g(y) = 0 (3)

où f est une fonction de variable x et g est une fonction de variable y.

2
0.1. Equations différentielles du 1er ordre

dy
Remarque 0.1.2 Comme y est une fonction de variable x alors y 0 = . L’équation (3) devient :
dx
dy
f (x) − g(y) = 0
dx
dy
⇐⇒ g(y) = f (x)
dx
⇐⇒ g(y)dy = f (x)dx (4)

Théorème 0.1.1 Soient F une primitive de f et G celle de g. L’ensemble des solutions de (4)
sont les fonctions de la forme

G(y) = F (x) + c, où c est une constante réelle.

Par conséquent :

y(x) = G−1 (F (x) + c)

est une solution de (3), où G−1 est le fonction réciproque de G.

Exemple 0.1.2 Les équations a), b), c) et c) de l’exemple 0.1.1. On résout a) et b)respectivement
comme suit :
1 0
a) ⇐⇒ y =x
y2
1 dy
⇐⇒ 2
× =x
y dx
dy
⇐⇒ = xdx
y2
11 1
⇐⇒ − = x2 + c, c ∈ R
2y 2
1
⇐⇒ = −x2 − 2c, c ∈ R
y
1
⇐⇒ y= , c ∈ R, −x2 − 2c 6= 0
−x − 2c
2

1
Donc y(x) = , k ∈ R, −x2 + k 6= 0, est une solution de l’équation a).
−x2 +k

dy
b) ⇐⇒ y =1
dx
⇐⇒ ydy = dx
1 2
⇐⇒ y = x + c, c ∈ R
2 √
⇐⇒ y = 2x + 2c, c ∈ R, 2x + 2c 6= 0

Les équations c) et d) se résolvent de la même façons.

1
Exercice 0.1.1 Résoudre l’équation : (x2 + 1)y 0 = .
y

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0.1. Equations différentielles du 1er ordre

0.1.3 Equations différentielles homogènes

Définition 0.1.1 Soit f une fonction de R vers R. f est dite homogène de dgré k (k ∈ R), si :

∀x ∈ R, ∀t > 0, f (tx) = tk f (x).

Définition 0.1.2 On considère l’équation

y 0 = f (x, y) (5)

L’équation (5) est dite homogène si f est une fonction homogène de degré 0 ou (5) peut s’écrire
sous la forme
 
y0 = h y
x
(6)

Résolution de l’équation (6)

y
On pose u= .
x0
Alors y = ux et y = u + u0 x.
Donc l’équation (6) devient :

u + u0 x = h(u)
du dx
⇐⇒ =
h(u) − u x
Z
du Z
dx
⇐⇒ =
h(u) − u x
⇐⇒ H(u) = ln |x| + C

1
où H est une primitive de .
h(u) − u
x = CeH(u)
(
Cette solution peut être donnée sous forme paramétrique par :
y = Cueh(u)

Exercice 0.1.2 a) y 2 + x2 − xyy 0 = 0 ; b) (x − y)dx + (x + y)dy = 0.

0.1.4 Equations différentielles linéaires du 1er ordre

Définition 0.1.3 On appelle équation différentielle linéaire du premier ordre, toute équation de
équivalente à

y 0 + a(x)y = b(x) (7)

où a et b sont des fonctions numériques de variable x.

L’équation

y 0 + a(x)y = 0 (8)

est appelée équation homogène associée à (7).

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0.1. Equations différentielles du 1er ordre

Remarque 0.1.3 Toute fonction vérifiant (8) est appelée solution générale de l’équation homogène
associée à (7) et toute fonction vérifiant (7) est appelée une solution particulière de (7)

Théorème 0.1.2 Les solutions de (7) sont les fonctions de la forme

y(x) = yh (x) + yp (x)

où yh est une solution de (8) et yp est une solution particulière de (7) .

Résolution de (7)
1ère étape : détermination de yh
dy
On résout (8) en séparant les variables. Alors (8) est équivalente à= −a(x)dx.
y
Donc yh (x) = Ce−A(x) , avec C ∈ R et A(x) une primitive de a(x) est une solution de (8).

2ème étape : détermination d’une solution particulière yp

On applique la méthode suivante dite méthode de la variation de la constante. Elle
consiste à considérer dans la solution de l’équation homogène, C comme une fonction de x.
Posons
yp (x) = C(x)e−A(x) ,
une solution particulière de (7). On a :

yp0 (x) = C 0 (x)e−A(x) − a(x)C(x)e−A(x) , car A0 (x) = a(x)

= C 0 (x)e−A(x) − a(x)yp (x)

Donc :
yp (x) + a(x)yp = C 0 (x)e−A(x) or yp0 + a(x)yp = b(x) d’après (7)
Par identification, on obtient :

C 0 (x)e−A(x) = b(x)
C 0 (x) = b(x)eA(x)
Z
C(x) = b(x)eA(x) dx

3e étape : détermination de la solution générale de (7)

La solution générale de l’équation (7) est

y(x) = yh (x) + yp (x).

Exemple 0.1.3 Résolvons l’équation e) de l’exemple 0.1.1.

L’équation e) s’écrit aussi y 0 + 3(x2 + 1)y = −xe2x .

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0.1. Equations différentielles du 1er ordre

L’équation homogène associée est : y 0 + 3(x2 + 1)y = 0.

En séparant les variables, on obtient :
dy
= −3(x2 + 1)dx
y
1
⇐⇒ ln |y| = −3( x3 + x) + c, c ∈ R
3
3
⇐⇒ y = Ce−x −3x , C ∈ R, est la solution générale de e).

Déterminons maintenant une solution particulière de e) par la méthode de la variation de la

constante :
3
Soit yp = C(x)e−x −3x .
On a :
3 −3x
h 3 −3x
i0
yp0 = C 0 (x)e−x + C(x) e−x
3 −3x 3 −3x
= C 0 (x)e−x − 3(x2 + 1)C(x)e−x
3 −3x
= C 0 (x)e−x − 3(x2 + 1)yp

On déduit que :
3 −3x
yp0 + 3(x2 + 1)yp = C 0 (x)e−x

Donc
3 −3x
C 0 (x)e−x = −x2 e−3x
3
⇐⇒ C 0 (x) = −x2 ex
Z
3
⇐⇒ C(x) = −x2 ex dx
1 3
⇐⇒ C(x) = − ex
3
1 3 3 1
Et ainsi : yp (x) = − ex × e−x −3x = − e−3x est une solution particulière de e). Finalement la
3 3
solution générale de e) est :
3 −3x 1
y(x) = Ce−x − e−3x , C ∈ R.
3
Exercice 0.1.3 Intégrer les équations suivantes :
a) (1 − x2 )y 0 − 2xy = x2 , ∀x ∈] − 1, 1[
b) y 0 − 3x2 y = (2 − 3x2 )e2x .

0.1.5 Equation de Bernoulli

On appelle équation de Bernoulli, toute équation de la forme

y 0 + a(x)y = g(x)y α (9)

où α ∈ R, a est une fonction de variable x et y est la fonction inconnue de variable x.

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0.1. Equations différentielles du 1er ordre

Résolution d’une équation de Bernoulli

∗ Si α = 0 ou α = 1, l’équation (9) est linéaire.
∗ α=6 0 et α 6= 1, on pose u = y 1−α .
On a :
u0 y α
u0 = (1 − α)y 0 y −α =⇒ y0 = .
1−α
L’équation (9) devient :

u0 y α
+ a(x)uy α = g(x)y α
1−α
⇐⇒ u0 + (1 − α)a(x)u = (1 − α)g(x) (10)

L’équation (10) est une équation différentielle linéaire du 1er ordre que l’on résout et on détermine
ensuite la fonction y de l’équation (9) à l’aide de l’équation u = y 1−α .

Exercice 0.1.4
√ √ 1
a) Résoudre l’équation différentielle : xy 0 − 2x2 y = 4y. On rappelle que : y = y 2 .
b) Soit N (t) l’effectif d’une population à l’instant t > 0.
Etudier l’évolution d’une population qui vérifie l’équation différentielle :

N 0 (t) a 1
= a − b(t)N (t), b ∈ R∗+ , N (0) = N0 ∈]0, [, ( rappel : = N −1 (t).
N (t) b N (t)

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