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Mathématiques de base II
PEG N° 4 : Équations différentielles
ère
Niveau : 1 année A-EM-GC Année universitaire : 2022/2023
I Activité introductive
Plusieurs phénomènes physiques sont décrits par des équations différentielles. Pour cette
raison, elles sont un outil absolument fondamental en mathématiques qui interviennent très
régulièrement dans différents problèmes faisant intervenir une modélisation par des fonctions. À
l’issu de ce cours l’étudiant sera capable de :
1. Résoudre des équations différentielles du premier ordre, en maîtrisant notamment la
méthode de variation de la constante.
2. Résoudre des équations différentielles linéaires du second ordre à coefficients
constants. 1
II Généralités
II.1 Définition
1. On appelle équation différentielle, une relation entre une variable x, d’une fonction
inconnue y et de certaines de ses dérivées, on la note (E) et elle est de la forme suivante
:
2. On appelle solution de (E), toute fonction y, n fois dérivable sur un intervalle I, vérifiant
Exemples :
(E1) : y′ − 2y = 0.
(E2) : 4y′′ = y.
Méthode de résolution :
On appelle, de façon générale, équation différentielle à variables séparables toute équation
du premier ordre de la forme :
y′(x) = f(x, y),
g(y).
En separant donc les variables x et y, on revient à l’équation (1) qui est donnée par :
g(y)dy = h(x)dx.
Si G et H sont des primitives respectivement de g et h, alors la solution générale de l’équa
tion différentielle du premier ordre à variables séparables (1) est donnée par :
G(y) = H(x) + C, C ∈ R.
Exercice 1 : Résoudre les équations différentielles suivantes :
1. y′ =2 + y
x.
2. y′ =1
x2 cos(y).
3√
3. y′ = x y.
3
Exercice 2 Résoudre les équations suivantes :
1. y′ + exy = 0 sur R.
2. y′ + 3y = 0 sur R.
Application :
1. Montrer que la fonction yp définie sur ]0; +∞[ par : yp(x) = 1−ln(x) est une solution de (E). 2.
Résoudre l’équation différentielle (E) sur I =]0; +∞[.
Remarque :
Dans certains exemples, on peut trouver une solution particulière visuellement, mais
généralement on utilise souvent la méthode de variation de la constante expliquée comme suit :
• On résout tout d’abord, l’équation sans second membre associée : on obtient la solution
homogène sous la forme
yh(x) = Ce−F(x),
où on remplace la constante C par une fonction C(x) que l’on cherchera.
4
En remplaçant yp(x), y′p(x) dans l’équation avec second membre, on
obtient y′p(x) + f(x)yp(x) = g(x),
d’où,
C′(x)e−F(x) − C(x)F′(x)e−F(x) + f(x)C(x)e−F(x) = g(x),
ainsi, on a
C′(x)e−F(x) − C(x)f(x)e−F(x) + f(x)C(x)e−F(x) = g(x).
Après simplification, on aura
Théorème III.3 Pour tout x0 ∈ I et y0 ∈ R, il existe une unique solution de l’équation différen
tielle :
(
y′ + f(x)y = g(x)
y(x0) = y0,
avec f et g sont deux fonctions.
1. y′ + 2xy = x sur R.
Application :
1
Rq′(t) + Cq(t) = U
où q, la charge du condensateur est une fonction qui dépend du temps qui prend la valeur 0
pour t = 0.
1. Montrer que q(t) = CU − CUe− t
RC
.
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IV Équations différentielles linéaires du second ordre
IV.1 Définition
On appelle équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants toute
équation diférentielle de la forme :
(Ec) : ar2 + br + c = 0,
l’équation caractéristique associée à (E).
La solution générale de l’équation différentielle (Eh) est présentée dans le tableau suivant :
6
Exercice 4 Résoudre les équations suivantes :
1. y′′ − 3y′ + 2y = 0.
2. y′′ + 2y′ + 5y = 0.
3. y′′ + 6y′ + 9y = 0.
g(x) =
P(x)ekx
Théorème IV.3 Soient a ∈ R∗, b, c ∈ R, k ∈ C et P ∈ Rn[X].
On considère l’équation (E) de la forme :
par : yp = Q(x)ekx, k ∈ C
où :
• deg(Q) = deg(P), si k n’est pas une racine de (Ec),
• deg(Q) = deg(P) + 1, si k est une racine simple de (Ec),
• deg(Q) = deg(P) + 2, si k est une racine double de (Ec).
Théorème IV.4 Pour tout x0 ∈ I et y0, y1 ∈ R, il existe une unique solution de l’équation diffé
rentielle :
(
ay” + by′ + cy = g(x)
y(x0) = y0, y′(x1) = y1.
3. y′′ − 3y′ = 2.
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Proposition IV.5 Soient I un intervalle de R, a, b, c ∈ R, a ̸= 0 et f1, f2 : I −→ R deux fonctions
continues sur I et les équations différentielles :
Si y1p est une solution particulière de (E1) et y2p est une solution particulière sur I de (E2), alors
y1p + y2p est une solution particulière sur I de :
Exercice 6 Résoudre
y′′ − 3y′ + 2y = e−x + 6x.
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