Equations différentielles du premier ordre

Toujours à méditer, souvent à adopter :

Un cœur intelligent cherche la science.

Proverbes 15 :14a

Pré-requis :

1. Pages de calculs.
2. Manipulations d’équations.
3. Fonctions usuelles.
4. Dérivées et primitives.

Résumé du cours

1. Equations différentielles du 1er ordre : les équations de base – les autres équations classiques
2. Equations différentielles du 2nd ordre : résolution de l’équation homogène – résolution de l’équation complète
 Equations différentielles du premier ordre
♥Exo1: 1°/ f est une fonction dérivable sur ℝ vérifiant f ’= kf, ♥Exo4: Intégrer les équations différentielles suivantes:
2
k étant une constante réelle donnée. a/ y’ - y = (x + 1)3 Trouver la solution particulière
Déterminer f sachant que sa représentation graphique admet x +1
comme tangente au point d’abscisse 0 la droite d’équation vérifiant y = 3 pour x = 0.
y
y= 1x+2 b/ y’ = ytanx + cosx c/ y’ -
x
=x
3
2°/ f est une fonction dérivable sur ℝ vérifiant 3y ‘ – 6y = 1 d/ y2dx – (2xy +3)dy = 0
avec la condition initiale f ‘(1) = 2.
a/ En déduire la valeur de f(1). Réponses:
b/ Déterminer f. a/ Equation différentielle linéaire
3°/ On considère les équations différentielles suivantes 2
Equation homogène associée y’ - y=0
(1) y ‘ = 2y et (2) y ‘ = y x +1
Une fonction f, dont la représentation graphique est C, est définie yh = C(x + 1)2 ; yp = 1 (x + 1)4 d’où la solution générale
2
sur ℝ par f = f1 + f2 avec f1 est une solution de (1) et f2 est une
solution de (2). La droite D : y = 3x + 1 est tangente à C au point y(x) = C(x + 1)2 + 1 (x + 1)4
2
A(0, 1).
K + 2x + sin2x
A partir des données précédentes, déterminer la fonction f. b/ Equation différentielle linéaire, y =
4cosx
Exo2: Intégrer les équations différentielles suivantes: d/ Equation différentielle linéaire de fonction inconnue x et de la
a/ xdx + ydy = 0 b/ (1 + x)ydx + (1 – y)xdy = 0 1
variable y, x(y) = Cy2 -
c/ (1 + ex)yy’ = ex. Trouver la solution particulière passant par le y
point M(0, 1) ♥Exo5: Intégrer les équations différentielles suivantes; préciser à
d/ y’tanx = y chaque fois le type de l’équation d’abord:
y+x
Réponses: a/ xyy’ = 1 – x2 b/ y’ = -
x
a/ Peut s’écrire ydy = - xdx, équation à variables séparables. La c/ y’sinx = ylny Trouver la solution particulière passant
solution générale est donnée par x2 + y2 = C p
par M( , 1)
y-1
b/ Peut s’écrire dy = 1+ x dx, équation à variables 2
y x d/ (x2 – 3y2)dx + 2xydy = 0 Trouver la solution
séparables. La solution générale est donnée par particulière passant par M(2, 1)
ln| xy | + x – y = k dy y
e/ =- f/ xdy – ydx = x 2 + y2 dx, pour x > 0
ex dx x
c/ Peut s’écrire ydy = dx, équation à variables séparables. g/ xy’ + y – ex = 0 Trouver la solution particulière vérifiant
1+e x
y = b pour x = a
♥Exo3: Intégrer les équations différentielles suivantes:
y
a/ y’ = -1 b/ (x – y)ydx + x2dy = 0 Exo6: 1°/ Vérifier qu’une équation différentielle de la forme
x y’ = f(ax + by + c) avec b ≠ 0 se ramène à une équation à
2
x+y æ y ö variables séparables à l’aide d’un changement de variables. En
c/ y’ = d/ y’ = 2 çç ÷÷
déduire l’intégrale des équations suivantes :
x-y èx+yø 2 2
a/ y’ = (x + y) b/ y’ = (8x + 2y +1)
2°/ Intégrer les équations différentielles suivantes; on pourra à
Réponses:
chaque fois envisager un changement de variable:
a/ Equation différentielle homogène. On pose
1 + x + 2y
t=
y
i.e. y = tx et on a
dy
=t+x
dt
= t – 1. a/ y’ = b/ (x + y)dy = (1 + 2x + 2y)dx
3 + 2x + 4y
x dx dx
On trouve la solution générale y = x(C – ln| x |) et il n’y a pas de 2
x + y-3 æ y+2 ö
solution singulière c/ y’ = d/ y’ = 2 çç ÷÷
x - y -1 è x + y -1 ø
dy y2 y
b/ Peut s’écrire sous la forme = 2 – . Equation Exo7: Montrer qu’une équation différentielle linéaire à
dx x x coefficients constants, i.e. de la forme
différentielle homogène. On trouve la solution générale (1) y’ + ay = b a,b ∈ ℝ
ì
x = C t -2
ïï t peut aussi s’intégrer à l’aide d’une séparation de variables, puis
í intégrer l’équation (1)
ï y = Ct t - 2
ïî t
♥Exo8: Intégrer les équations différentielles suivantes:
Recherche de solutions singulières: 2 2 3 3
2 a/ y’ + y = xy b/ y’ – 2xy + 2xy = 0 c/ y’ + xy = x y
Il faut résoudre t = t – t. On a t = 0 ou t = 2 et les solutions
dy y
singulières sont y = 0 et y = 2x d/ + = –xy2
dx x
y
dy 1+
c/ Peut s’écrire sous la forme = x . Equation différentielle ♥Exo9: Intégrer les équations différentielles suivantes:
dx y
1- 1 1
x a/ y = x(y’ + ) b/ y = (1 + y’)x + y’2
homogène. 2 y'
 Equations différentielles du premier ordre
2 2 2 Le système satisfait alors à l’équation différentielle suivante, de
c/ y = xy’ + y’ d/ y = y’ + 1 - y ' solution uc(t):

♥Exo10: Intégrer les équations différentielles suivantes: RC du c + uc = v(t)

dt
1 Résoudre cette équation sur [0, +∞[, sachant que uc(0) = 0 et
a/ y = xy’ + y’ b/ y = xy’ + c/ y = xy’ + 1 + y '2
y' qu’elle est continue en θ.
(On distinguera les cas t ∈ [0, θ[ et t ∈ [θ, +∞[).
Exo11: I- A l’aide de changements de fonctions simples,
- t
ramener les équations suivantes aux types étudiés dans le cours Réponses: uc(t) = E(1 – e RC ) si t ∈ [0, θ[
et les intégrer : θ - t
a/ 2 (1+x) yy’ + 2x - 3x2 + y2 = 0 uc(t) = E( e RC – 1) e RC si t ∈ [θ, +∞[.
b/ y’ =( x + y – 1) 2
II- Intégrer les équations différentielles suivantes en y faisant
Exo17: Un dipôle inductif, formé par l’association en série d’une
apparaître les dérivées de combinaisons simples de la fonction et
résistance R et d’une bobine d’inductance L (de résistance
de la variable :
négligeable) est soumis à une tension u telle que
a/ ( 2x2 + 3y2 ) y’ + 3x2 + 4xy = 0
b/ y – xy’ = x2 – a2 u(t) = û sinωt
( û et ω constantes positives), à partir de l’instant t = 0.
L’équation différentielle donnant le courant i est:
♥Exo12: 1°/ Résoudre dans ℝ l’équation différentielle suivante:
y’ = -λy L di + Ri = û sinωt
dt
2°/ La destruction d’un corps radioactif se traduit par la formule: Résoudre cette équation différentielle avec la condition initiale
dN i(0) = 0 (On se place sur [0, +∞[)
= -λN
dt Indication: on pourra chercher une solution particulière sous la
où t est le temps compté en jours, N le nombre d’atomes forme ip(t) = acosωt + bsinωt,
radioactifs à la date t et λ la constante radioactive de ce corps. a, b constantes à déterminer.
a/ Soit N0 le nombre d’atomes du corps à la date t = 0. -Rt
û(LωL L - Lωωcosω+ Rsinωsi
Déterminer N en fonction du temps t, de N0 et de λ.
Réponse: i(t) =
b/ On appelle « période » ou « demi-vie » T de ce corps R 2 + L2 ω2
radioactif, la durée au bout de laquelle le nombre d’atomes de ce
♥Exo18: Intégrer les équations différentielles suivantes:
corps a diminué de moitié. Calculer T en fonction de λ. 1/ y’’ – 6y’ + 9y = 0 Vérifiant y(0) = 0 et y’(0) = 0
c/ Application: Calculer la constante radioactive du radium 2/ 2y’’ – 5y’ + 3y = 0 3/ y’’- 2y’ + 5y = 0
sachant que sa période est de 11,7 jours et celle du thorium 4/ y ’’ - 5y + 6y = 0 5/ y’’ – 9y = 0
sachant que sa période est de 18,2 jours. 6/ y’’ + y = 0 7/ y’’ – 2y’ + 2y = 0
3°/ Justifier que l’équation 8/ y’’ + 4y’ + 13y = 0 9/ y’’ + 2y’ + y = 0
2xydy + (x – y2)dx = 0 10/ y’’ – 4y +2y = 0 11/ y’’ + ky = 0
est une équation de Bernouilli puis la résoudre. y '- y
12/ y = y’’ + y’ 13/ =3
y' '
Exo13: 1°/ Déterminer la relation entre ch(ln│x│+ k) et
C x 1
+ en précisant la relation entre k et C. ♥Exo19: On suppose que l’équation ar2 + br + c = 0 admet une
2 2C x
b 2
2°/ Résoudre l’équation différentielle racine double r = - (i.e. on a b – 4ac = 0). Montrer alors que
2a
rx
xdy - y2 - x 2 dx = dx xe est une solution particulière de ay’’ + by’ + cy = 0.
Donner la solution sous forme de fonction explicite.

Exo14: I/ 1°/ Déterminer deux types possibles de l’équation Exo20: Intégrer les équations différentielles suivantes :
différentielle suivante puis l’intégrer avec ces deux méthodes. 1/y’’ + 2y’ + y = sin2x 2/y’’ –3y’ + 2y = x2 + xex
On donnera à chaque fois la solution sous forme de fonction 3/ y’’ + y = sin x + sin2x 4/ 2y’’ – y’ – y = 4xe2x
x
explicite. 5/ y’’ – 2y’ + y = xe 6/ y’’ + y = xsinx
xdy – (y – x)dx = 0 7/ y’’ – 4y’ + 4y = sin 2x + e2x 8/ y’’ + 2y’ = ex sinx
2°/ Déterminer le type de l’équation différentielle suivante puis 9/ y’’ – 5y’ + 6y = ( x2 +1)ex + xe2x vérifiant y(0) = y’(0) =1
l’intégrer : 2xy
dy 2
-y +x=0 10/ y’’ – 2y + 5y = xex cos2x – x2exsin2x
dx
Exo21: On donne 0 < φ < π et φ ≠ p . Trouver l’intégrale de
Exo 15: Déterminer l’équation de la courbe dont la tangente est 2
égale à la distance du point d’intersection de cette tangente avec l‘équation:
l’axe 0x au point M(0,a). (1) y‘’ – 2y’cos φ + y = 2sinxcosφ
Que devient cette solution quand φ tend vers 0, p ou π ?
♥Exo16: Un dipôle capacitatif formé par l’association en série 2
d’une résistance R et d’un condensateur parfait de capacité C est Comparer avec la solution obtenue en donnant à φ, dans (1),
soumis à une tension en créneaux v(t) telle que: chacune de ces valeurs.
v(t) = ìíE si t Î [0, θ[ E, θ > 0
î0 si t Î [θ + ¥[ ♥Exo22: (1) Montrer que l’équation y’’ + ω2y = 0, ω ∈ ℝ,
admet une solution sous la forme:
 Equations différentielles du premier ordre
y(x) = rcos(ωx – θ) 1
d/ y’’ +2y’ –3y = e/ y’’ + a2y =
(2) Montrer que l’équation ay’’ + by’ +cy = 0, admet une e 2x
+1 ( )
solution sous la forme: On pourra déterminer une solution particulière par la méthode de
y(x) = rcos(βx – θ)e αx variation de la constante.
dans le cas où les solutions de l’équation ar 2 + br + c = 0 sont
r1 = α + iβ et r2 = α – iβ. Exo27: On donne y’’ – 4y = xsinx (1)
Indication: on pourra utiliser, après l’avoir justifier que 1°/ Déterminer de deux manières différentes une solution
acosx + bsinx = rcos(x – φ) avec r = a 2 + b 2 ; φ = arctan( b ) particulière de l’équation (1), l’une d’elles étant variation de la
a constante.
2°/ Résoudre l’équation (1)
Exo23: Intégrer les équations différentielles suivantes et donner
la solution sous la forme vue dans l’ exo22 ♥Exo28: Un dipôle R, L, C en série est soumis à une tension en
1/ y’’ + 9y = 0 2/ y’’ + y’ + y =0 créneaux non symétriques. La tension d’alimentation passe de la
p valeur E à la valeur 0 volt à un instant qui est choisi comme
3/y’’ + 2y + 2 = 0 4/ y’’ + y = 0 passant par M(0,2) et N( , 0).
2 origine des temps. L’équation différentielle qui régit le circuit
pendant la durée où la tension reste constante et égale à 0 volt
Exo24: On se propose de calculer en fonction du temps t, (i.e. t > 0) est:
l’ expression de la charge q d’un condensateur C en série avec d 2i
une résistance R et une inductance L. Le circuit est alimenté par L 2 + R di + i = 0
dt dt C
une source de tension E = E0t. L’équation qui régit le système
est donnée par: (R, L, C sont des constantes positives)
1°/ Déterminer l’intensité du courant dans le cas où R = 0.
d 2q dq q
L +R + = E (1) 2°/ Déterminer l’intensité du courant dans le cas général (R , L,
dt 2 dt C C > 0)
4L Réponses:
1/ On se place dans le cas où R2 - < 0 et on pose
C 1°/ i(t) = Acosωt + Bsinωt = Î cos(ωt + φ)
R 1
l= ; ω0 = et ω = w02 - l2 avec ω = 1 , A, B constantes réelles arbitraires,
2L LC LC
Les conditions initiales étant q(0) = q’(0) = 0 montrer que la Î = A 2 +B2 et φ = arctan( B )
solution de l’équation (1) peut se mettre sous la forme A
é E C ù – kt
si R < 2 L
q(t) = e- l t êE 0 C 2 Rcosωc + 0 (CRλ - 1)sinω)ú + E0C ( t –RC) 2°/ ● i(t) = e (Acosωt + Bsinωt )
C
ë ω û
2/ On donne R=0,06Ω ; L= 10-5H ; C= 10-7F et E0 =300V.
Exprimer la charge q sous la forme :
avec k = R , ω =
2L
1 - R
LC 2L
( ) 2
1 , A, B constantes réelles
LC
q(t) = A e- l t cos (wt+ φ) + B1t + B2 arbitraires.
où A, B1, B2 et φ sont des réels que l’on calculera.
● i(t) = Ae αt + B e βt si R>2 L
C

(2LR ) - LC1 (2LR ) - LC1

♥Exo25: On donne l’équation différentielle suivante: 2 2
y’’ – 2y’ + 2y = 2 + sinx (1) avec α = – R + et β = – R –
2L 2L
a/ Déterminer a et b pour avoir une solution particulière de
y’’ – 2y’ + 2y = sinx (2) - R
sous la forme yp(x) = asinx + bcosx ● i(t) = e 2L (At + b) R=2 L si
C
b/ En déduire la solution générale de (1) avec A, B constantes réelles arbitraires.
Réponse:
a/ Si yp(x) = asinx + bcosx, yp ‘(x) = acosx - bsinx,
yp ‘’(x) = -asinx – bcosx Exo29: La force qui tend un ressort est proportionnel à
1 2 l’allongement du ressort et est égale à un kg quand la longueur
on porte dans l’équation (2) et on trouve a = et b = c’est-à-
5 5 augmente d’un cm.
1 2 On pend à l’une des extrémités du ressort un poids de 2 kg.
dire yp(x) = sinx + cosx Déterminer la période du mouvement oscillatoire qui agit sur ce
5 5 poids si on le tire un peu vers le bas puis on le lâche.
b/ (1) est une équation différentielle linéaire du second ordre à Indications:
coefficients. ® ®
La solution générale de l’équation homogène associée est On rappelle que F =MG
x
yh = (Acosx + Bsinx)e ®
Il reste à chercher une solution particulière de y’’ – 2y’ + 2y = 2. Avec F est la force appliquée sur le système.
Une solution particulière évidente de cette équation est yp = 1 M est la masse du système et
D’où la solution générale de l’équation (2) est ®
est G l’accélération du système
1 2
y(x) = (Acosx + Bsinx)ex + sinx + cosx + 1
5 5 Exo30:
1°/ Démontrer que si c1y1 + c2y2, avec c1, c2 des constantes
♥Exo26: Intégrer les équations différentielles suivantes: réelles, est la solution générale ay’’ + by’ + cy = 0, alors la
1 fonction y1(x) = z1y1 + z2y2 avec
a/ y’’ + y = b/ y’’ + y = tanx c/ y’’ + y =
sin x z1 ‘y1 +z2 ‘y2 = 0 et z1 ‘y1 ‘ + z2 ‘y2 ‘ = f(x)
 Equations différentielles du premier ordre
est une solution particulière de ay’’ + by’ + cy = f(x) où a(x), b(x) et c(x) sont des fonctions données (continues sur
2°/ Démontrer en utilisant méthode de variation de la constante un même intervalle)
que si (*) ay’’ + by’ + cy = f(x) = Acosβx + Bsinβx, alors 1°/ Démontrer que si y1 est une solution particulière de (E), alors
a/ Si les fonctions cosβx et sinβx ne sont pas des solutions en posant y = y1 + u, on a u est solution d’une équation de
particulières de l’équation homogène associée, alors une solution Bernoulli. u étant solution générale de l’équation de Bernoulli,
particulière de l’équation (*) est donnée par y = y1 + u est solution générale de (E).
y1 = α1cosβx + α2sinβx α1, α2 constantes à déterminer 2°/ a/ On se propose d’intégrer sur l’intervalle le plus grand
b/ Si les fonctions cosβx et sinβx sont des solutions possible contenu dans ]0; +∞[ l’équation différentielle :
particulières de l’équation homogène associée, alors une solution ( )
particulière de l’équation (*) est donnée par (E) : y ‘(x) – – y(x)2 = - 9x2
y1 = x(α1cosβx + α2sinβx) α1, α2 constantes à déterminer Déterminer a ∈ ]0; +∞[ tel que y(x) = ax soit une solution
particulière y0 de (E). En déduire toutes les solutions de (E)
Exo31: On veut déterminer la solution générale de l’équation b/ Trouver une famille de solutions pour l’équation
différentielle suivante (qui n’est pas à coefficients constants)
(E) y ‘’ – (1 + x2)y = 0 différentielle suivante : (E) : y ‘ = – + y2
x2 c/ Résoudre l’équation différentielle suivante :
(E) : (1 – t3)y’ + t2y + y2 = 2t
1°/ Soit f la fonction définie pour tout réel x par f(x) = e2
a/ Vérifier que f est une solution particulière de (E) Exo34 : Systèmes différentiels linéaires
b/ Soit g la fonction définie pour tout réel x par 1°/ On considère le système différentiel linéaire suivant :
x x (t) = y(t)
dt
g(x) = f(x)
ò (f(t)) 2 y (t) = − x(t)
Montrer que les fonctions x(t) et y(t) satisfont la même équation
0
Vérifier que g est une solution de (E). différentielle du second ordre puis donner la solution générale du
c/ En déduire alors l’expression générale de la solution de (E). système en fonction de 2 constantes arbitraires.
2°/ Autre marche: 2°/ On considère le système différentiel linéaire suivant
a/ Démontrer que si u et v sont deux solutions de (E), alors y (t) = ay (t) + by (t)
(E)
u ‘v – v ‘u est une fonction constante. y (t) = cy (t) + dy (t)
b/ En déduire que si h solution de (E), en appliquant a/ aux a/ Démontrer qu’on obtient alors
fonctions f et h, alors h est combinaison linéaire de f et g. y1′′ = (a + d) y1′ + (b c − a d) y1
On pourra dériver la première équation puis éliminer y2 et y2’.
♥Exo32 : Avec transformation de Laplace b/ Déterminer une équation analogue en y2.
3°/ Résoudre les systèmes différentiels linéaires suivants :
1°/ a/ Soit f une fonction continue et bornée sur [0, +∞[ ; on y (t) = y (t) + 3y (t)
suppose que sa dérivée f ’est continue et bornée sur [0, +∞[ . En a/ (E)
y (t) = y (t) − y (t)
intégrant par parties l’intégrale ∫ f ′(t)e dt, montrer à l’aide y (t) = y (t) + 2y (t)
b/ (E)
d’un passage à la limite que pour p > 0, on a : y (t) = 3y (t) − y (t)
ℒ[f ‘(t)](p) = pℒ[f(t)](p) – f(0+)
On rappelle que : Exo35 : Systèmes différentiels (bis)
1°/ On considère le système différentiel suivant :
ℒ[f(t)](p) = ∫ f(t)e dt x (t) = 7x(t) + 4y(t)
b/ Soit f(t) une fonction admettant une transformée de Laplace (E)
y (t) = −8x(t) − 5y(t)
et a un nombre complexe, montrer alors que: 7 4
-at On considère la matrice A = .
ℒ[f(t) e )](p) = ℒ[f(t))](p + a) −8 −5
2°/ Résoudre les équations différentielles suivantes à l’aide de a/ Déterminer des matrices P et DA telles que DA = P-1AP
transformation de Laplace : x′ x
b/ Justifier alors qu’on peut écrire P-1 = DAP-1 y
a/ y ‘’ + y ‘ = 2t avec y(1) = 1 ; y ‘(1) = -1 y′
b/ y’’’ – y’’– y’ + y = 1 y(0) = y’(0) = y’’(0) = 0 c/ A l’aide d’un changement de variables adéquat, résoudre
le système différentiel du 2°/ b/ puis en déduire la solution de (E)
On posera Y(p) = ℒ[y(t)](p), et on calculera la transformée de 2°/ Résoudre les systèmes différentiels suivants :
Laplace des deux membres. On en déduit Y(p) puis y(t) qui x (t) = 4x(t) + 4y(t)
admet Y(p) comme transformée de Laplace. a/ (E)
y (t) = x(t) + 4y(t)
3°/ On admet que si F(p) = ℒ[f(t)](p) = ∫ f(t)e dt, alors x (t) = y(t) + 2z(t)
( ) (t)
= F ‘(p) = ℒ[-tf(t)u(t)](p) b/ (E) y = x(t) + y(t) + z(t)
z (t) = x(t) − z(t)
En déduire la résolution des équations différentielles suivantes :
a/ ty’’ + (2t – 1)y’ + (t – 1)y = 0
b/ y ‘’ + (t + 1)y ‘ + ty = 0 avec y(0) = 1 y ‘(0) = -1
Exercices recommandés :
Tous les exercices corrigés (♥) + 6 + 11 + 13 + 14 + 20 +27 + 30
Réponses : 2°/ a/ y(t) = (t – 1)2 + e1 – t b/ y(t) = 1 – – + + 33 + 34
3°/ a/ (a + bt2)e-t a, b ∈ ℝ b/ y(t) = e-t

Exo33 : Equations de Riccati

On appelle équation de Ricatti une équation de la forme
(E) y ‘ = a(x) + b(x)y + c(x)y2