Fampimirana mielana

Mampisaina foana, hampiarina matetika : Toujours à méditer, souvent à adopter :

«Ny manan-tsaina mikatsaka fahalalana.» «Un cœur intelligent cherche la science.»

Ohabolana 15 :14a Proverbes 15 :14a

Pré-requis : Pré-requis :

1. Pejy hoan’ny kajy. 1. Pages de calculs.

2. Fikirakirana fampimirana. 2. Manipulations d’équations.
3. Lefa mahazatra. 3. Fonctions usuelles.
4. Sintona sy poitra. 4. Dérivées et primitives.

Famintinana ny lesona : Résumé du cours :

1. Fampimirana mielana andalana voalohany : ireo 1. Equations différentielles du 1er ordre : les
fampimirana fototra – Ireo fampimirana mahazatra équations de base – les autres équations classiques
hafa. 2. Equations différentielles du 2nd ordre : résolution
2. Fampimirana mielana andalana faha2 : famahana ny de l’équation homogène – résolution de l’équation
fampimirana tsy misy ila faha2 – famahana ny complète
fampimirana feno

Dikan-teny :
Sintona : Dérivée – Azo sintonina : dérivable – Poitra : Primitive – Fampimirana mielana : Equation différentielle –
Famahana : Résolution – Vaha : Solution –Mpihazaka : Paramètre – Biloka faritan’ny mpihazaka : Courbe paramétrée – Lefa
mivantana : fonction explicite – Lefa tsy mivantana : fonction implicite – Horona : Intégrale – Mangorona : Intégrer –
Fangoronana : Intégration – Voatsapa : Réel – Fampimirana mpamaha : Equation caractéristique -
 Fampimirana mielana
EQUATIONS DIFFERENTIELLES
I – FAMPIMIRANA MIELANA ANDALANA
VOALOHANY
I – 1 Vangovango
Ny antsoina hoe fampimirana mielana andalana voalohany dia
fampimirana mibika toy izao
y ‘ = f(x, y) (1)
ka y dia lefa tsy mbola hay fa vao katsahana manana ova x,
y‘= sinton’i y hoarina amin’i x ary f(x ; y) dia lefa manana
ova roa x sy y.
Ny atao hoe mamaha na mangorona ny fampimirana (1), dia
mitady ireo lefa rehetra y = φ(x) manamarina ny fampimirana
φ ‘(x) = f(x ; φ(x))
Izay rehetra lefa toy izany dia antsoina hoe vaha na horona
hoan’ny fampimirana (1).
Ny ohatra tsotra indrindra dia ny fangoronana ity fampimirana
mialana manaraka ity : y ‘ = f(x) (2)
Raha F(x) poitran’i f(x) , ireo vaha rehetra hoan’ny
fampimirana (2) dia ireo lefa rehetra voafaritra toy izao
φ(x) = F(x) + k, ka i k dia izay rehetra tsimiova voatsapa
satria y ‘ = = f(x), dia dy = f(x)dx, y=
ò f ’(x)dx
Io vaha io izay miankina amin’ny mpihazaka k dia antsoina
hoe vaha na horona ankapobeny hoan’ny fampimirana (2).
Raha omena sanda manokana k dia mahazo vaha manokana.
♥Amin’ny ankapobeny koa, ny vaha ankapobeny hoan’ny
fampimirana (1) dia miankina amina mpihazaka izay tsy
voatery ho tsimiova hanampy fotsiny intsony.
Raha terena hanaraka fepetra (antsoina hoe fepetra eny am-
piandohana) ilay vaha dia mahazo vaha manokana izay
miankina amin’i k izay manana sanda efa voafaritra tsara.
Ohatra
Fikasana ny hangorona ny fampimirana y ‘ = y + 1 dia avy eo
katsahana ny vaha manokana mandalo eo M(0 ; 1)
y‘= = y + 1 dia = dx dia kajiana ireo horona dia
x+c x
ln| y + 1| = x + c dia | y + 1 | = e dia y = ke – 1 ka
k = ± ec. Ny vaha manokana mandalo eo M(0 ; 1) dia azo toy
izao : 1 = ke 0 – 1 dia k = 2 izany hoe ny vaha manokana
mandalo eo M(0 ; 1) dia y = 2e x – 1
I – 2 Tsiahy : Fomba samihafa fanoratana lefa
♥Lefa mivantana
y dia lazaina fa azo soratana amin’ny alalana lefa mivantana
mampiasa ny ova x raha misy lefa iray f ka y = f(x).
♥Lefa tsy mivantana
Lazaina fa ampifandraisana lefa tsy mivantana i x sy y raha
misy lefa f manana ova 2 sy tsimiova voatsapa k ka f(x ; y) =
k.
♥Biloka faritana mpihazaka
Ny biloka C (mitovy tantana, izany hoe tafiditra ao anaty
lemaka iray) dia faritana mpihazaka raha ireo tebok’i C rehetra
manana fangitra (x ; y) dia toy izao : x sy y dia samy azo
soratana amin’ny alalana lefa manana ova iraisana t. Toy izao
ny fanoratana izany amin’ny ankapobeny :
I – EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER
ORDRE
I – 1 Généralités
On appelle équations différentielles du 1er ordre une relation de
la forme
y ‘ = f(x, y) (1)
dans laquelle y est une fonction inconnue de la variable x,
y‘= sa dérivée par rapport à x et f(x ; y) une fonction
donnée des 2 variables x et y.
Résoudre ou intégrer l’équation (1), c’est trouver toutes les
fonctions y = φ(x) vérifiant la relation
φ ‘(x) = f(x ; φ(x))
De telles fonctions s’appellent solutions ou intégrales de
l’équation (1).
L’exemple le plus simple est l’intégration de l’équation
différentielle suivante : y ‘ = f(x) (2)
Si F(x) est une primitive de f(x) toutes les solutions de
l’équation (2) sont les fonctions définies par
φ(x) = F(x) + k, k constante réelle arbitraire
car y ‘ = = f(x), donc dy = f(x)dx, y=
ò f ’(x)dx
Cette solution qui dépend du paramètre k s’appelle solution ou
intégrale générale de l’équation (2). Si on donne à k une valeur
particulière, on obtient une solution particulière.
♥Il en est de même dans le cas général, la solution générale de
l’équation (1) dépend d’un paramètre mais qui n’est plus
forcément une constante additive.
Si on impose à la solution de vérifier une condition (appelée
condition initiale) on obtient une solution particulière dans
laquelle la constante k est bien définie.
Exemple
On veut intégrer l’équation y ‘ = y + 1 puis déterminer la
solution particulière passant par M(0 ; 1)
y‘= = y + 1 d’où = dx d’où en intégrant
ln| y + 1| = x + c d’où | y + 1 | = e x + c d’où y = ke x – 1 avec
k = ± ec. La solution particulière passant par M(0 ; 1) est
donnée par 1 = ke 0 – 1 d’où k = 2 et la solution particulière
passant par M(0 ; 1) est y = 2e x – 1
I – 2 Rappels : Différentes expressions des fonctions
♥Fonctions explicites
On dit que y peut s’exprimer comme fonction explicite de la
variable x s’il existe une fonction f telle que l’on a y = f(x).
♥Fonctions implicites
On dit que x et y sont reliées par une fonction implicite s’il
existe une fonction à 2 variables f et une constante réelle k telle
que f(x ; y) = k.
♥Courbes paramétrées
Une courbe (plane) C est exprimée de façon paramétrique si
tous les points de coordonnées (x ; y) de la courbe sont définis
par la donnée de x et y comme fonctions d’une même variable t
appelée aussi paramètre. On note généralement comme suit :
 Fampimirana mielana
x = x(t)
C:
y = y(t)
Ohatra
Dinihina ny faribolana manana tana 1 no halavany ary ny
teboka fiaingana no ivony. Ny fanoratra azy lefa tsy mivantana
dia f(x ; y) = x2 + y2 = 1
Ny fanoratra azy biloka faritana mpihazaka dia
x = cos (t)
y = sin (t)
Lefa mivantana roa vao mahavoafaritra io biloka (fa tsy ampy
raha iray) dia ireto ohatra : y = f(x) = √1 − x (manome ilay
antsasa-faribolana ambony ny tezan’ny fangitra voalohany) sy
y = g(x) = - √1 − x (manome ilay antsasa-faribolana ambany
ny tezan’ny fangitra voalohany)
Azo ampiasaina koa ireto lefa mivantana roa manaraka ireto,
x = h(y) = 1 − y et x = i(y) = - 1 − y
Arakaraka izay tranga miseho, ny vaha hoan’ny fampimirana
mielana iray dia mety ho lefa mivantana, na lefa tsy mivantana,
na biloka faritana mpihazaka. Araka izay tratra anefa, isaky ny
misy ny azo atao, dia ezahana ho lefa mivantana no anehoana
ny vaha hoan’ilay fampimirana.
I – 3 Ireo fampimirana fototra
♥I – 3 – 1 Fampimirana manana ova azo sarahana
Lazaina fa manana ova azo sarahana ny fampimirana mielana
andalana voalohany iray raha azo atao mibika toy izao ny
fanoratana azy
( )
y‘= = y‘=
( )
Mbola azo soratana misy fifanandrifiana kokoa toy izao
g(y)dy = f(x)dx
ka ny vahany ankapobeny dia azo toy izao
x = x(t)
C:
y = y(t)
Exemple
On considère le cercle centré à l’origine de rayon 1.
Sous forme de fonction implicite, cette courbe est définie par
f(x ; y) = x2 + y2 = 1
Sous forme de courbe paramétrée, elle est définie par
x = cos (t)
y = sin (t)
Cette courbe ne peut pas être définie à l’aide d’une fonction
explicite, néanmoins on peut l’exprimer avec 2 fonctions
explicites y = f(x) = √1 − x (qui donne le demi-cercle au
dessus de l’axe des abscisses) et y = g(x) = -√1 − x (qui
donne le demi-cercle en dessous de l’axe des abscisses)
On peut aussi l’exprimer avec les deux fonctions explicites
suivantes, x = h(y) = 1 − y et x = i(y) = - 1 − y
Selon les cas, la solution générale d’une équation différentielle
du 1er ordre est donnée soit sous forme de fonction explicite,
soit sous forme de fonction implicite ou sous forme de courbe
paramétrée. Néanmoins, autant que possible, on s’efforce
d’exprimer la solution générale sous forme de fonction
explicite.
I – 3 Equations de base
♥I – 3 – 1 Equations à variables séparables
On appelle équations à variables séparables une équation
différentielle du 1er ordre de la forme
( )
=
( )
On peut encore l’écrire sous une forme plus symétrique
g(y)dy = f(x)dx
et son intégrale générale est donnée par

ò g(y)dy =
ò f(x)dx + k ò g(y)dy =
ò f(x)dx + k

Ohatra Exemple

Ahorony ity lefa mielana ity : y‘= Intégrer l’équation différentielle y ‘ =

Azo sarahana toy izao ny ova y2dy = x3dx dia rehefa avy Les variables se séparent comme suit y2dy = x3dx d’où en

mangorona dia = + k ka rehefa sintonina y, dia intégrant = + k et en résolvant par rapport à y, la

mahazo ny vaha ankapobeny y = ( x4 + K) solution générale est y = ( x4 + K)

♥I – 3 – 2 Fampimirana tokampangaro ♥I – 3 – 2 Equations homogènes

Antsoina hoe fampimirana mielana tokampangaro andalana On appelle équation différentielle homogène du 1er ordre une
voalohany ny fampimirana azo soratana toy izao équation de la forme
y‘= = f( ) (3) y‘= = f( ) (3)

Raikitra Théorème
Rehefa hangorona fampimirana mielana tokampangaro, dia Pour intégrer une équation différentielle homogène, on pose
apetraka hoe t = (t izany dia miankina amin’i x) i.e. y = tx, t= (donc t est une fonction de x) i.e. y = tx, ce qui conduit,

ka raha kajiana amin’ny fomba roa samihafa dia mahazo en calculant de 2 manières, à une équation à variables
fampimirana manana ova azo sarahana ka ny lefa tadiavina dia séparables de fonction inconnue x et de la variable t. On
x ary ny ova dia t. x sy y izany dia samy azo amin’ny alalan’i t obtient alors x et y en fonction de t i.e. la solution générale
ary ny vaha ankapobeny dia biloka faritana mpihazaka t. sous forme de courbe paramétrée de paramètre t.

Dikan-teny :
Tokampangaro : Homogène – Mirazotra : Linéaire – Ify : Affine – Isa haro : Nombre complexe – Fatotra : Conjugué –
 Fampimirana mielana
Ny fampimirana koa dia mbola manana vaha lazaina fa L’équation admet en plus des solutions singulières constituées
miavaka izay hitsy mandalo eo amin’ny teboka fiaingana ary par des droites passant par l’origine que l’on obtient en
azo ireo rehefa mamaha ny fampimirana f(t) = t. résolvant l’équation f(t) = t.

Izao tokoa no azo, En effet,

Raha apetraka t = i.e. y = tx dia =t+x dia: En posant t = i.e. y = tx on a =t+x d’où:
er
Tranga voalohany f(t) ≠ t 1 cas f(t) ≠ t
Azo ny fampimirana misy ova azo sarahana = ( )
ka x On a l’équation à variables séparables = ( )
de fonction
no lefa tadiavina izay manana an’ t ho ova. inconnue x et de la variable t.
dt dt
Rehefa avy mangorona dia ln│x│ =
ò f (t ) - t
= F(t) + k dia en intégrant on a ln│x│ =
ò f (t ) - t = F(t) + k d’où

x = CeF(t) , y = CteF(t) ka C = ± e k x = CeF(t) , y = CteF(t) avec C = ± e k

Dia mahazo fanehoana amin’ny alalan’ny mpihazaka t
hoan’ireo biloka vahan’ny fampimirana. Ireo biloka rehetra
ireo dia miankina amin’ny tsimiova C.
Tranga faha2 f(t) = t
Ny fampimirana = dia tsy voafaritra fa avy amin’i
( )
f(t) = t dia mety mahazo sandan’i t (izay tsimiova) iray na
maromaro ka ny isanisany amin’ireo dia mamaritra hitsy
manana ny fampimirana y = tx. Mora ny manamarina fa ireo
rehetra ireo koa dia vaha hoan’i (3), vaha lazaina hoe miavaka
satria matetika ireo tsy azo avy amin ‘ny vaha ankapobeny.
On obtient une représentation paramétrique de paramètre t des
courbes intégrales. Ces courbes dépendent d’une constante
arbitraire C.
2ème cas f(t) = t
L’équation = n’est pas définie mais de f(t) = t on
( )
obtient éventuellement une ou plusieurs valeurs (constantes) de
t, qui donnent une ou plusieurs droites d’équations y = tx et on
vérifie facilement que ce sont aussi des solutions de l’équation
(3) appelées solutions singulières, car généralement, on ne peut
pas les avoir à partir de la solution générale.

Ohatra Exemple
Ahorony ity fampimirana mielana manaraka ity: Intégrer l’équation différentielle suivante:
(x2 + xy)dy = (x2 + y2)dx (∗) (x2 + xy)dy = (x2 + y2)dx (∗)
Hapoitra aloha izay fanoratana an’i y ‘ = mba hikatsahana On s’efforce d’abord d’exprimer y ‘ = pour déterminer le
y 2 y 2
1+ x 1+ x
ny karazan’ny fampimirana. Eto (∗) sy y ‘ = y = f( ) type de l’équation. Ici (∗) équivaut à y ‘ = y = f( )
1+ x 1+ x
dia mirasanda. Fampimirana mielana tokampangaro andalana1 On a donc une équation différentielle homogène du 1er ordre
izany io. Apetraka hoe t = i.e. y = tx dia En posant t = i.e. y = tx on a

=t+t = f(t) = dia = dt = (-1 + )dt =t+t = f(t) = donc = dt = (-1 + )dt
Rehefa avy mangorona dia azo ny vaha ankapobeny, amin’ny En intégrant, on a la solution générale sous forme
x= ( )
x= ( )
endrika biloka faritana mpihazaka: paramètrique:
y=( )
y=( )
Fikatsahana vaha miavaka Recherche de solutions singulières
t = 1 no vahan’ny fampimirana f(t) = = t, ny vaha L’équation f(t) = = t admet comme solution t = 1 et la
miavaka izany dia y = x. solution singulière est y = x.

♥I – 3 – 3 Fampimirana mielana mizotra ♥I – 3 – 3 Equation différentielle linéaire du 1er ordre

Antsoina hoe fampimirana mielana mizotra (na ify) andalana On appelle équation différentielle linéaire (ou affine) du 1er
voalohany ny fampimirana toy izao: ordre une équation de la forme:
a(x)y ‘ + b(x)y = c(x) (4) a(x)y ‘ + b(x)y = c(x) (4)
ka a(x), b(x) sy c(x) dia lefa efa nomena ary samy manana an’i où a(x), b(x) et c(x) sont des fonctions de la variable x
x ho ova. Ny fampimirana données. L’équation
a(x)y ‘ + b(x)y = 0 (5) a(x)y ‘ + b(x)y = 0 (5)
dia lazaina fa ny fampimirana tsy misy ila faharoa mifandraika est dite équation sans second membre (ou homogène) associée
amin’ny fampimirana (4) à l’équation (4)
 Fampimirana mielana
Raikitra: Théorème:
Fifanampiana vaha manokan’ny fampimirana feno (4) sy vaha La solution générale de l’équation (4) s’obtient en faisant la
ankapoben’ny fampimirana tsy misy ila faharoa (5) (izay somme de la solution générale de l’équation homogène
fampimirana manana ova azo sarahana) no manome vaha associée (5) (qui est une équation à variables séparables) et
ankapobeny hoan’i (4) d’une solution particulière de l’équation complète (4).
Satria tokoa raha vahana aloha ny fampimirana tsy misy ila En effet, en résolvant d’abord l’équation homogène associée,
( ) ( )
faharoa dia mahazo hoe: y‘= y izay fampimirana misy on a: y‘= y qui est une équation à variables
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
ova azo sarahana = y ; = dx; séparables = y; = dx;
( ) ( ) ( ) ( )
b( x ) b( x )
ln| y | =
ò a(x )dx + k ary hoan’ny fampimirana tsy misy ila ln| y | =
ò a(x )dx + k et la solution générale de l’équation
b( x ) b( x )
faharoa ny vaha ankapobeny dia yh= Ce –F(x) ka F(x) =
ò a(x )dx homogène associée est yh = Ce –F(x) avec F(x) =
ò a(x )dx
Ny fampimirana (4) dia mbola azo soratana toy izao: L’équation (4) peut encore s’écrire comme suit:
( ) ( ) ( ) ( )
y’+ y= y’+ y=
( ) ( ) ( ) ( )

e F(x)
dia tsy mira 0 mihintsy ao ℝ, (4) izany dia mirasanda e F(x)
ne s’annule pas sur ℝ donc cette équation est équivalente
F(x) F(x) ( ) F(x) ( ) F(x)
amin’i y ’e + F ‘(x)ye = e à y ’e F(x) + F ‘(x)ye F(x) = e
( ) ( )
( ) F(x) ( ) F(x)
izany hoe [ y e F(x) ] = e soit [ y e F(x) ] = e
( ) ( )
( ) F(x) ( ) F(x)
Raha G(x) poitran’i e dia ye F(x) = G(x) + C Si G(x) est une primitive de e alors ye F(x) = G(x) + C
( ) ( )
dia y = G(x)e –F(x) + Ce –F(x) = yh + G(x)Ce –F(x) d’où y = G(x)e –F(x) + Ce –F(x) = yh + G(x)Ce –F(x)
Mila porofoina sisa fa G(x)e –F(x) dia vaha manokana hoan’i (4). Il reste à démontrer que G(x)e –F(x) est une solution particulière
Hanana fa: de l’équation (4). On a:
( ) ( )
(G(x)e –F(x)) ‘ + G(x)e –F(x) = (G(x)e –F(x)) ‘ + G(x)e –F(x) =
( ) ( )
( ) F(x) –F(x) ( ) ( ) ( ) ( ) F(x) –F(x) ( ) ( ) ( )
e e – G(x)e –F(x) + G(x)e –F(x) = dia azo e e – G(x)e –F(x) + G(x)e –F(x) = d’où
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
izay tokony ho porofoina c.q.f.d.
Izay fomba fitadiavana vaha manokana hoan’ny fampimirana Cette méthode de recherche de solution particulière de
feno (4) izay dia antsoina hoe paika fanovaovana ny tsimiova. l’équation complète (4) s’appelle méthode de variation de la
Ilay tsimiova C ao amin’ny vaha ankapobeny hoan’ny constante. En effet, on remplace la constante C de la solution
fampimirana tsy misy ila faharoa(5) dia soloina lefa vao générale de l’équation homogène associée (5) par une fonction
katsahana mba ahazoana vaha manokana hoan’i (4). à déterminer pour avoir une solution particulière de (4).

Ohatra Exemple
Vahao ao I = ]0; +∞[ ity fampimirana mielana ity: Résoudre sur I = ]0; +∞[ l’équation différentielle suivante:
xy’ – 2y = x3ex (∗) xy’ – 2y = x3ex (∗)
Fampimimirana mielana mizotra andalana voalohany io. C’est une équation différentielle linéaire du 1er ordre.
Famahana ny fampimirana tsy misy ila faharoa mifandraika Résolution de l’équation homogène associée xy’ – 2y = 0
xy’ – 2y = 0 = =2 ny vaha ankapobeny hoan’ny = =2 et la solution générale de l’équation
fampimirana tsy misy ila faharoa mifandraika dia: yh = Cx2 homogène associée est: yh = Cx2
Fikatsahana vaha manokana mampiasa ny paika fanovaovana Recherche d’une solution particulière par méthode de variation
ny tsimioava: de la constante:
Apetraka hoe yp = zx2 d’où yp‘ = z‘x2 + 2zx dia entina ao (∗) On pose yp = zx2 d’où yp‘ = z‘x2 + 2zx et on porte dans (∗)
z’x3 + 2zx2 – 2zx2 = z’x3 = x3ex dia z’ = ex dia z = ex ary z’x3 + 2zx2 – 2zx2 = z’x3 = x3ex d‘où z’ = ex d’où z = ex et
yp = exx2 (tsy mila manampy tsimiova satria vaha manokana yp = exx2 (pas besoin de constante additive car on cherche juste
iray ihany no tadiavina) ka ny ankapobeny hoan’i (∗) dia: une solution particulière) d’où la solution générale de (∗) est:
y(x) = x2(C + ex) y(x) = x2(C + ex)

Fanamarihana Remarques
Indraindray mety mahita vaha manokana amin’ny fomba tsotra On peut parfois trouver une solution particulière de façon
kokoa na mety ho tonga dia hita koa raha vao jerena ny évidente sinon plus simple.
fampimirana.
 Fampimirana mielana
(1) Hoan’ny fampimirana mielana y ‘ – xy = x, yp = -1 dia vaha (1) Pour l’équation différentielle y ‘ – xy = x, une solution
manokana tonga dia hita. particulière évidente est yp = -1.
(2) Hoan’ny fampimirana xy ‘ + y = x3 + 1 (∗), azo atao ny (2) Pour l’équation xy ‘ + y = x3 + 1 (∗), on peut chercher
mitady vaha manokana izay maromiantoana ambaratonga une solution particulière sous forme de polynôme de degré 3.
faha-3. Apetraka hoe yp = ax3 + bx2 + cx + d, dia On pose alors yp = ax3 + bx2 + cx + d, d’où
yp’ = 3ax2 + 2bx + c dia entina ao (∗) io dia mahazo hoe yp’ = 3ax2 + 2bx + c et en portant dans (∗) on trouve
yp = x3 + 1 yp = x3 + 1

I – 4 Ireo karazana fampimirana mielana andalana I – 4 Les autres types d’équations différentielles du premier
voalohany hafa fahita matetika ordre classiques
♥I – 4 – 1 Fampimirana azo avadika ho fampimirana ♥I – 4 – 1 Equations se ramenant à des équations
tokampangaro na fampimirana manana ova azo sarahana homogènes ou à des équations à variables séparables
Raha toa ka y ‘ = f( ) dia apetraka hoe On suppose que y ‘ = f( ) et on pose
a x+b x+c = 0 a x+b x+c = 0
(s) (s)
a x+b x+c = 0 a x+b x+c = 0

Raikitra:
Raha manana vaha tokana (α; β) ny fifanojoana fampimirana
(S) dia mivadika ho fampimirana tokampangaro ka ny lefa
katsahana dia v izay manana ova x rehefa avy manao ireto
fiovana ova ireto : x = u + α sy y = v + β.
Théorème:
Si le système (S) admet une unique solution (α; β), alors en
faisant les changements de variables x = u + α et y = v + β, on
se ramène à une équation différentielle homogène de fonction
inconnue v et de la variable u.

Satria tokoa x = u + α sy y = v + β dia dy = dv sy dx = du En effet, on a x = u + α et y = v + β d’où dy = dv et dx = du

( ) ( ) ( ) ( )
dia = = f( ( ) ( )
)=f donc = = f( ( ) ( )
)=f
Dia vita ny fanaporofoana D’où c.q.f.d.

Ohatra Exemple
Ahorony ity fampimirana mielana manaraka ity: Intégrer l’équation différentielle suivante:
(2x – y + 4)dy + (x – 2y + 5)dx = 0 (2x – y + 4)dy + (x – 2y + 5)dx = 0

Mahazo hoe y’ = (∗) On a alors y’ = (∗)

– –
– x + 2y − 5 = 0 – x + 2y − 5 = 0
N fifanojoana dia manana vaha tokana izay Le système admet comme unique solution
2x − y + 4 = 0 2x − y + 4 = 0
(-1; 2) dia raha atao hoe x = u – 1, y = v + 2 dia (∗) mivadika (-1; 2) et en posant x = u – 1, y = v + 2 (∗) devient

ho = = f( ) (∗∗). Atao hoe t = , dia azo ny = = f( ) (∗∗). En posant t = , la solution

vaha ankapoben’i (∗∗) mibika biloka faritana mpihazaka générale de (∗∗) est donnée sous forme paramétrique par
( ) ( ) ( ) ( )
u= ; v= u= ; v=
( ) ( ) ( ) ( )

Satria u = x + 1, v = y – 2 sy t = , ilay fampimirana voalohany Sachant u = x + 1, v = y – 2 et t = , la première équation nous

dia manome ny vaha ankapobeny hoan’i (∗) amin’ny endrika donne la solution générale de (∗) sous forme de fonction
lefa tsy mivantana implicite
(x + y – 1)3 = C(y – x +3) (x + y – 1)3 = C(y – x +3)
( ) ( )
Izany hoe f(x ; y) = =C C’est-à-dire f(x ; y) = =C
( – ) ( – )
Fikatsahana vaha miavaka Recherche de solutions singulières
2t 2t
Ireo vahan’i t = f(t) = dia t = 1 sy t = -1 t = f(t) = admet comme solutions t = 1 et t = -1.
t t
Raha t = 1, ny vaha miavaka dia y = x + 3 Si t = 1, la solution singulière est y = x + 3
Raha t = -1, ny vaha miavaka dia y = -x + 1 Si t = -1, la solution singulière est y = -x + 1
 Fampimirana mielana
Raikitra: Théorème:
Raha tsy manana vaha tokana ny fifanojoana (S) dia misy isa Si le système (S) n’admet pas une solution unique, alors il
voatsapa k ka a2 = ka1 sy b2 = kb1 dia lasa mahazo existe un réel k tel que a2 = ka1 et b2 = kb1 et en faisant le
fampimirana misy ova azo sarahana rehefa avy nanao ny changement de variable u = a1x + b1 y on se ramène à une
fiovana ova u = a1x + b1y ka u no lefa katsahana manana équation à variables séparables de fonction inconnue u et de la
an’i x ho ova. variable x.
Satria tokoa lasa hoe a1 + b1y ‘ = u ‘ sy y ‘ = f dia En effet, on alors a1 + b1y ‘ = u ‘ et y ‘ = f d’où

u ‘ = a1 + b1 f = φ(u) dia vita ny fanaporofoana. u ‘ = a1 + b1 f = φ(u) d’où c.q.f.d.

Ohatra Exemple
Ahorony ity fampimirana mielana manaraka ity: Intégrer l’équation différentielle suivante:
(1 + x + y)dy – (1 – 3x – 3y)dx = 0 (1 + x + y)dy – (1 – 3x – 3y)dx = 0
( ) ( )
Mahazo hoe y’ = (∗) On a alors y’ = (∗)
−3x − 3y + 1 = 0 −3x − 3y + 1 = 0
Ny fifanojoana dia tsy manana vaha Le système n’admet pas une unique
x + y + 1=0 x + y + 1=0
tokana. Atao hoe u = x + y dia lasa dx = du i (∗) solution. On pose u = x + y et (∗) devient dx = du
Dia azo ny vaha ankapobeny miendrika lefa tsy mivantana Et on a la solution générale sous forme de fonction implicite
f(x ; y) = 3x + y + 2ln| x + y – 1 | = k f(x ; y) = 3x + y + 2ln| x + y – 1 | = k

♥I – 4 – 2 Fampimiran’i Bernoulli ♥I – 4 – 2 Equations de Bernoulli

Antsoina hoe fampimiran’i Bernoulli ny fampimirana mielana On appelle équation de Bernoulli une équation différentielle
andalana voalohany mibika toy izao d’ordre 1 de la forme
y ‘ + p(x)y = q(x)yα (6) y ‘ + p(x)y = q(x)yα (6)
Ka p sy q dia lefa voatsapa efa nomena samy manana an’i x ho Avec p et q des fonctions réelles données de la variable x et α
ova ary α dia isa voatsapa hafa noha 0 sy 1. un réel différent de 0 et de 1.

Raikitra: Théorème:
Raha manao ny fiovana ova z = y1 – α dia mahazo fampimirana En faisant le changement de variable z = y1 – α on se ramène à
mielana mizotra ka z no lefa katsahana izay manana an’i x ho une équation différentielle linéaire de fonction inconnue z et de
ova. la variable x.
Satria tokoa lasa hoe y = zyα, z ‘ = (1 – α)y ‘y -α dia En effet, on a y = zyα, z ‘ = (1 – α)y ‘y -α d’où
y‘= z ‘yα ary (6) dia lasa z ‘yα + p(x) zyα = q(x)yα y‘= z ‘yα et (6) devient z ‘yα + p(x) zyα = q(x)yα

Dia manome hoe z ‘ + p(x) z = q(x) Ce qui se ramène à z ‘ + p(x) z = q(x)

Ohatra Exemple
Ahorony ity fampimirana mielana manaraka ity: Intégrer l’équation différentielle suivante
y‘= y+x y y‘= y+x y
1 1
Hita fa fampimiran’i Bernoulli io ka α = . Atao hoe C’est une équation de Bernoulli avec α = . En posant
2 2

z= dia mahazo hoe z = x2( ln| x | + C) z= on obtient z = x2( ln| x | + C)

dia azo ny vaha ankapobeny y = x4( ln| x | + C)2 d’où la solution générale y = x4( ln| x | +C)2

I – 4 – 3 Fampimiran’i Lagrange sy i Clairaut I – 4 – 3 Equations de Lagrange et de Clairaut

♥a/ Fampimiran’i Lagrange ♥a/ Equations de Lagrange
Ny antsoina hoe fampimiran’i Lagrange dia fampimirana On appelle équations de Lagrange une équation différentielle
mielana andalana voalohany miendrika toy izao d’ordre 1 de la forme
y = xφ(y ‘) + θ(y ‘) (7) y = xφ(y ‘) + θ(y ‘) (7)
ka φ sy θ dia lefa efa nomena. φ et θ étant des fonctions données.

Raikitra: Théorème:
Atao hoe y ‘ = p = , dia sintonina (7) hoarina amin’i x sady En posant y ‘ = p = , en dérivant (7) par rapport à x et en
 Fampimirana mielana
mampiasa ny fimirana dy = pdx, dia lasa fampimirana mielana tenant compte de dy = pdx, l’équation (7) se ramène à une
mizotra andalana voahalohany i (7) ka x no lefa katsahana ary équation différentielle linéaire du 1er ordre de fonction
manana an’i p ho ova. Dia mahazo hoe inconnue x et de la variable p. On obtient alors
x = Cf(p) + g(p) sy y = (Cf(p) + g(p)) φ(p) + θ(p) i.e. ny vaha x = Cf(p) + g(p) et y = (Cf(p) + g(p)) φ(p) + θ(p) i.e. la solution
ankapobeny dia mibika biloka faritana mpihazaka izay p. générale est donnée sous forme de courbes paramétrées de
Indraindray koa, ny fampimirana φ(p) = p dia manome vaha paramètre p.
miavaka amin’ny alalan’ny fampiasana ireo tsimiova izay Eventuellement, l’équation φ(p) = p donne des solutions
vahan’io fampimirana io.. singulières en utilisant les constantes qui sont solutions de cette
Satria tokoa, ny fampimirana (7) dia lasa y = xφ(p) + θ(p) dia équation.
rehefa sintonina hoarina amin’i x, tsy adinoina fa p koa dia En effet, l’équation (7) devient y = xφ(p) + θ(p) et en dérivant
miankina amin’i x ary koa y ‘ = p = , dia mahazo hoe: par rapport à x, sachant que p est aussi fonction de x et que
y ‘ = p = , on a:
p = φ(p) + x φ ‘(p) + θ ‘(p) dia
( ) ( ) p = φ(p) + x φ ‘(p) + θ ‘(p) d’où
+ x= ( )
( ) ( ) ( )
+ x=
Tranga voalohany: φ(p) – p ≠ 0 dia mahazo fampimirana ( ) ( )
mielana mizotra andalana voahalohany ka x no lefa katsahana 1er cas: φ(p) – p ≠ 0 et on a bien une équation différentielle
ary manana an’i p ho ova. linéaire de fonction inconnue x et de la variable p.
Tranga faha2: φ(p) – p = 0 i.e. φ(p) = p. Ny famahana io 2ème cas: φ(p) – p = 0 i.e. φ(p) = p. La résolution de cette
fampimirana io dia manome vaha p izay tsimiova indraindray, équation admet éventuellement comme solutions certaines
ka hoan’ireo sandan’i p ireo, ny lefa ify y = xφ(p) + θ(p) dia constantes p et pour ces valeurs de p, les fonctions affines
vaha miavaka hoan’ny fampimirana (7) y = xφ(p) + θ(p) sont des solutions de l’équation (7)

Ohatra Exemple
Ahorony ity fampimirana ity y = xy ‘2 + y ‘2 Intégrer l’équation y = xy ‘2 + y ‘2
Fampimiran’i Lagrange io, apetraka hoe y ‘ = p dia C’est une équation de Lagrange avec, en posant y ‘ = p,
φ(p) = θ(p) = p2. Sintonina hoarina amin’i y = xp2 + p2 dia φ(p) = θ(p) = p2. En dérivant y = xp2 + p2 par rapport à x, on
mahazo hoe + x= obtient + x=

dia azo ny vaha ankapobeny mibika biloka faritana mpihazaka d’où la solution générale sous forme de courbes paramétrées

x= – 1; y = ( – 1)p2 + p2 x=
( )
– 1; y = ( – 1)p2 + p2
( ) ( ) ( )
Fikatsahana vaha miavaka: Recherche de solutions singulières:
p = 0 sy p = 1 no vaha hoan’ny fampimirana φ(p) = p. L’équation φ(p) = p admet comme solutions p = 0 et p = 1.
Raha p = 0, ny vaha miavaka dia y = 0 Pour p = 0, une solution singulière est y = 0
Raha p = 1, ny vaha miavaka dia y = x + 1 Pour p = 1, une solution singulière est y = x + 1

♥b/ Fampimiran’i Clairaut ♥b/ Equations de Clairaut

Ao amin’ny fampimirana (7), raha φ(y ‘) = y ‘ dia Si dans l’équation (7), φ(y ‘) = y ‘ alors on a une équation de
fampimiran’i Clairaut no ananana y = xy ‘ + θ(y ‘) (8) Clairaut y = xy ‘ + θ(y ‘) (8)

Raikitra: Théorème:
Apetraka hoe y ‘ = p = . Ny vaha ankapobeny dia toy izao On pose y ‘ = p = . La solution générale est de la forme
y = Cx + θ(C) C tsimiova tsy voafaritra y = Cx + θ(C) C constante arbitraire
Mbola misy koa vaha miavaka azo rehefa manilika ny De plus, il existe une solution singulière obtenue en éliminant
mpihazaka p ao amin’ny fifanojoana fampimirana le paramètre p dans les équations du système
x = −θ (p) x = −θ (p)
y = px + θ(p) y = px + θ(p)

Satria raha sintonina hoarina amin’i x, ny fampimirana (8) dia En effet, en dérivant par rapport à x, l’équation (8) devient
(x + θ ‘(p)) =0 (x + θ ‘(p)) =0

Tranga1: = 0, P dia tsimiova atao hoe C dia lasa hoe 1er cas: = 0, P est une certaine constante C et on a
y = Cx + θ(C) y = Cx + θ(C)
ème
Tranga2: x + θ ‘(p) = 0 dia vahana 2 cas: x + θ ‘(p) = 0 et il faut alors résoudre
x = −θ (p) x = −θ (p)
y = px + θ(p) y = px + θ(p)
 Fampimirana mielana
Ohatra
Ahorony ny fampimirana y = xy ‘ + y ‘2
Fampimiran’i Clairaut io, apetraka hoe y ‘ = p dia
θ(p) = p2. Ny vaha ankapobeny izany dia
y = Cx + C2
Fikatsahana vaha miavaka:
Tokony vahana ity fifanojoana manaraka ity
x = −2p
y = px + p
Et on trouve y =
II – FAMPIMIRANA MIELANA ANDALANA
FAHAROA
II – 1 Vangovango
Ny antsoina hoe fampimirana mielana andalana faharoa dia
fampimirana mibika toy izao
y ‘’ = f(x; y; y ‘) (9)
ka y dia lefa tsy mbola hay fa vao katsahana manana ova x,
y‘= sinton’i y hoarina amin’i x ,y ‘’ = sintona faha2 an’i
y hoarina amin’i x ary f(x; y; y ‘) dia lefa manana ova3 izay x,
y et y ‘.
Ny atao hoe mamaha na mangorona ny fampimirana (9), dia
mitady ireo lefa rehetra y = φ(x) manamarina ny fampimirana
φ ‘’(x) = f(x; φ(x); φ ‘(x))
Izay rehetra lefa toy izany dia antsoina hoe vaha na horona
hoan’ny fampimirana (1).
Ny ohatra tsotra indrindra dia ny fangoronana ity lefa mielana
manaraka ity: y ‘’ = f(x) (10)
Raha F(x) poitran’i f(x), dia:
y ‘ = F(x) + k, k tsimiova tsy voafaritra
Raha G(x) poitran’i F(x), mangorona fanindroany indray dia
mahazo ireo vaha rehetra miendrika toy izao:
φ(x) = G(x) + kx + c, k, c tsimiova tsy voafaritra
Io vaha io izay miankina amin’ny mpihazaka k sy dia antsoina
hoe vaha na horona ankapobeny hoan’ny fampimirana (10).
Raha omena sanda manokana k sy c dia mahazo vaha
manokana.
♥ Amin’ny ankapobeny koa, ny vaha ankapobeny hoan’ny
fampimirana (9) dia miankina amina mpihazaka roa.
Raha terena hanaraka fepetra roa (antsoina hoe fepetra eny am-
piandohana) ilay vaha dia mahazo vaha manokana izay
miankina amin’i k sy c izay manana sanda efa voafaritra tsara.
Fa fepetra any am-piandohana miisa roa no ilaina vao
voafaritra tanteraka ny vaha izay izay katsahana
.
Karazana fampimirana mielana andalana faha-2 izay
ampiasaina matetika no ho hadihadiana : ireo fampimirana
mielana mizotra andalana faha2 manana fatra tsimiova. Izany
fampimirana izany dia miendrika toy izao :
ay ‘’ + by ‘ + cy = f(x) (11) ka a, b, c ∈ ℝ, a ≠ 0
Ny fampimirana ay ‘’ + by ‘ + cy = 0 (12) dia antsoina hoe
fampimirana tsy misy ila faharoa mifandrika amin’i (11).
II – 2 Famahana ny fampimirana tsy misa ila faharoa (12)
Raikitra:
Hay ny manaporofo ity vokatra ity : raha vaha manokana
hoan’i (12) sady tsy mifampiankina i φ1 sy φ2 (izany hoe
Exemple
Intégrer l’équation y = xy ‘ + y ‘2
C’est une équation de Clairaut avec, en posant y ‘ = p,
θ(p) = p2. D’où la solution générale est
y = Cx + C2
Recherche de solutions singulières:
Il faut résoudre le système suivant
x = −2p
y = px + p
Et on trouve y =
II – EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU SECOND
ORDRE
II – 1 Généralités
On appelle équations différentielles du second ordre une
relation de la forme
y ‘’ = f(x; y; y ‘) (9)
dans laquelle y est une fonction inconnue de la variable x,
y‘= sa dérivée première par rapport à x, y ‘’ = sa dérivée
seconde par rapport à x et f(x; y; y ‘) une fonction donnée des
3 variables x, y et y ‘.
Résoudre ou intégrer l’équation (9), c’est trouver toutes les
fonctions y = φ(x) vérifiant la relation
φ ‘’(x) = f(x; φ(x); φ ‘(x))
De telles fonctions s’appellent solutions ou intégrales de
l’équation (1).
L’exemple le plus simple est l’intégration de l’équation
différentielle suivante: y ‘’ = f(x) (10)
Si F(x) est une primitive de f(x), on a:
y ‘ = F(x) + k, k constante réelle arbitraire
En intègrant une deuxième fois, et si G(x) est une primitive de
F(x), on aura toutes les solutions possibles sous la forme:
φ(x) = G(x) + kx + c, k, c constantes réelles arbitraires
Cette solution qui dépend des paramètres k et c s’appelle
solution ou intégrale générale de l’équation (10). Si on donne à
k et c une valeur particulière, on obtient une solution
particulière.
♥Il en est de même dans le cas général, la solution générale de
l’équation (9) dépend de deux paramètres.
Si on impose à la solution de vérifier deux conditions (appelées
conditions initiales) on obtient une solution particulière dans
laquelle les constantes k et c sont bien définies. Mais il faut 2
conditions initiales pour que la solution soit complètement
définie.
On va étudier un type d’équations différentielles du second
ordre important pour ses applications: les équations
différentielles linéaires du second ordre à coefficients
constants. Une telle équation est de la forme
ay ‘’ + by ‘ + cy = f(x) (11) avec a, b, c ∈ ℝ, a ≠ 0
L’équation ay ‘’ + by ‘ + cy = 0 (12) est appelée équation
homogène associée de l’équation (11).
II – 2 Résolution de l’equation homogène (12)
Théorème:
On démontre le résultat suivant: si les fonctions φ1 et φ2 sont
indépendantes (i.e. leur rapport n’est pas une fonction
 Fampimirana mielana
tsy tsimiova ny fifampizaran’izy roa) dia ireo vaha rehetra constante) et sont solutions de l’équation (12), alors toutes les
hoan’i (12) dia mobika toy izao: solutions de l’équation (12) sont de la forme:
y = c1φ1 + c2φ2 c1, c2 tsimiova tsy voafaritra y = c1φ1 + c2φ2 c1, c2 constantes arbitraires

II – 2 – 1 Vahan’ny fampimirana manokana II – 2 – 1 Solutions de l’équation particulière

ay ’’ + cy = 0 (cas où b = 0 ) ay ’’ + cy = 0 (cas où b = 0 )
Io fampimirana dia mirasanda amin’i y ‘’ + y = 0. Dans ce cas, l’équation est équivalente à y ‘’ + + y = 0.

Tranga voalohany: = ω2 > 0 1er cas: = ω2 > 0

Mbola azo soratana toy izao y ‘’ = - ω2y ilay fampimirana dia
dia mora ny manamarina fa ny vaha ankapobeny dia:
y = c1cos ωx + c2sin ωx c1, c2 tsimiova tsy voafaritra
Tranga faha2: = -ω2 < 0
Mbola azo soratana toy izao y ‘’ = ω2y ilay fampimirana dia
dia mora ny manamarina fa ny vaha ankapobeny dia:
y = c1e ωx + c2e -ωx c1, c2 tsimiova tsy voafaritra
Tranga faha3: = 0
Mbola azo soratana toy izao y ‘’ = ω2y ilay fampimirana dia
dia mora ny manamarina fa ny vaha ankapobeny dia:
y = c1x + c2 c1, c2 tsimiova tsy voafaritra
L’équation peut encore s’écrire y ‘’ = - ω2y et on vérifie
facilement que la solution générale est donnée par:
y = c1cos ωx + c2sin ωx c1, c2 constantes arbitraires
2ème cas: = -ω2 < 0
L’équation peut encore s’écrire y ‘’ = ω2y et on vérifie
facilement que la solution générale est donnée par:
y = c1e ωx + c2e -ωx c1, c2 constantes arbitraires
3ème cas: = 0
L’équation peut encore s’écrire y ‘’ = 0 et on vérifie
facilement que la solution générale est donnée par:
y = c1x + c2 c1, c2 constantes arbitraires

II – 2 – 2 Famahana ny fampimirana II – 2 – 2 Résolution de l’équation

(12): ay ‘’ + by ‘ + cy = 0
♥Fampimirana mpamaha
Hitady vaha manokana manana endrika toy izao φ(x) = erx ka
r ∈ ℂ (fa na dia izany aza dia vaha izay lefa voatsapa no
tadiavina). Amin’izay dia
φ ‘(x) = rerx, φ ‘’(x) = r2erx ary φ (x) dia vaha hoan’ny
fampimirana (12) ssi na iza na iza x, erx(ar2 + br +c) = 0 ary
satria tsy foana mihitsy erx ao ℝ dia φ (x) dia vaha hoan’ny
fampimirana (12) ssi ar2 + br +c = 0
Io fampimirana farany io dia antsoina hoe fampimirana
mpamaha hoan’ny fampimirana mielana ay ‘’ + by ‘ + cy = 0.
(12): ay ‘’ + by ‘ + cy = 0
♥Equation caractéristique
On va chercher des solutions particulières de la forme
φ(x) = erx avec r ∈ ℂ (mais on cherche quand même des
solutions qui sont des fonctions réelles). On a alors
φ ‘(x) = rerx, φ ‘’(x) = r2erx et φ (x) est solution de l’équation
(12) ssi on a pour tout x, erx(ar2 + br +c) = 0 et comme erx ne
s’annule pas sur ℝ, φ (x) est solution de l’équation (12) ssi
ar2 + br +c = 0
Cette dernière équation est appelée équation caractéristique de
l’équation différentielle ay ‘’ + by ‘ + cy = 0.

♥a/ Ny fampimirana mpamaha dia manana faka roa ♥a/ L’équation caractéristique admet 2 racines distinctes et
samihafa sady tsy mifamatotra non conjuguées

Raikitra Théorème
Raha manana faka roa samihafa sady tsy mifamatotra r 1 sy r2, Si l’équation caractéristique admet 2 racines distinctes et non
ny fampimirana mpamaha dia toy izao ny vaha ankapobeny conjuguées r 1 et r2, la solution générale de l’équation (12) est
hoan’ny fampimirana (12): donnée par:
y = c1 er1x + c2 er1x c1, c2 tsimiova tsy voafaritra y = c1 er1x + c2 er1x c1, c2 constantes arbitraires

Ohatra Exemple
Vahao ity fampimirana mielana ity y ‘’ – 6y ‘ + 8y = 0 Résoudre l’équation différentielle y ‘’ – 6y ‘ + 8y = 0
Ny vaha ankapobeny dia y = c1e 2x + c2e 4x La solution générale est y = c1e 2x + c2e 4x

♥b/ Manana faka verin-droa ny fampimirana mpamaha ♥b/ L’équation caractéristique admet une racine double

Railitra Théorème
Raha manana faka verin-droa izay r = ny fampimirana Si l’équation caractéristique admet une racine double qui est
mpamaha dia toy izao ny vaha ankapobeny hoan’ny r= , la solution générale de l’équation (4) est donnée par:
fampimirana (4): y = (c1x + c2)erx c1, c2 tsimiova tsy voafaritra y = (c1x + c2)erx c1, c2 constantes arbitraires

Ohatra Exemple
Vahao ity fampimirana mielana ity y ‘’ – 6y ‘ + 9y = 0 Résoudre l’équation différentielle y ‘’ – 6y ‘ + 9y = 0
Ny vaha ankapobeny dia y = (c1x + c2)e 3x La solution générale est y = (c1x + c2)e 3x

Dikan-teny :
Mifampiankina : Dépendant – Tsy mifampiankina : Indépendant – Faka : Racine – Faka verin-droa : Racine double –
 Fampimirana mielana
♥c/ Ny fampimirana mpamaha dia manana faka haro roa
izay mifamatotra
Izany no mitranga rehefa voatsapa i a, b sy c ary miiba ny
mpanasaraka ny fampimirana mpamaha.
Raikitra
Raha manana faka haro roa mifamatotra izay r1 = α + iβ sy
r2 = α – iβ, α, β ∈ ℝ ny fampimirana mpamaha dia ny vaha
ankapobeny hoan’ny fampimirana (12) dia:
y = (c1cosβx + c2sinβx)e α x c1, c2 tsimiova tsy voafaritra
Satria tokoa, fantatra fa vaha manokana roa (fa tsy voatsapa)
hoan’ny fampimirana (4) dia
φ1(x) = e(α + iβ)x = (cosβx + isinβx)e α x
φ2(x) = e(α - iβ)x = (cosβx – isinβx)e α x
Vaha manokana roa fa voatsapa hoan’ny fampimirana (12) dia
Ψ1(x) = φ1(x) + φ2(x) = e α x cosβx
Ψ2(x) = φ1(x) – φ2(x) = e α x sinβx
Dia vita ny porofo
Ohatra
Vahao ity fampimirana mielana ity y ‘’ – 4y ‘ + 20y = 0
Ny vaha ankapobeny dia y = (c1cos4x + c2sin4x)e2 x
Fanamarihana:
(1) Ireo vokatra rehetra ireo dia mbola mitombina koa na dia
hoan’ny tranga b = 0 efa hita teo aloha.
(2) Ireo vokatra rehetra ireo dia mbola mitombina koa na dia
isa haro aza ia, b sy c fa amin’izay ny vaha ankapobeny y(x)
koa dia ho lefa haro.
II – 3 Famahana ny fampimirana feno (11)
Raikitra:
♥(1) Fifanampiana vaha manokan’ny fampimirana feno (11)
sy vaha ankapoben’ny fampimirana tsy misy ila faharoa (12)
no manome vaha ankapobeny hoan’i (11)
♥(2) Hay ny manaporofo fa raha f(x) = f1(x) + f2(x) no ila
faharoa ary y1 sy y2 dia vaha manokana hoan’i
ay ‘’ + by ‘ + cy = f1(x) andaniny sy ay ‘’ + by ‘ + cy = f2(x)
ankilany dia y1(x) + y2(x) dia vaha manokana iray hoan’i
ay ‘’ + by ‘ + cy = f(x) = f1(x) + f2(x).
♥II – 3 – 1 Paika ankapobeny iray : fanovaovana ireo
tsimiova
Raikitra:
Hoan’ny fampimirana mielana mizotra andalana faharoa sady
manana fatra tsimiova y ‘’ + by ‘ + cy = f(x) (11’) dia
fantatra fa ny vaha ankapobeny hoan’ny fampimirana tsy misy
ila faharoa mifandraika y ‘’ + by ‘ + cy = 0 (12’) dia
miendrika toy izao
yh = c1 y1 + c2y2 ka y1 sy y2 dia vaha manokana hoan’i (12’)
ary c1, c2 dia tsimiova.
z1 sy z2 dia lefa manana an’i x ho ova, hay ny manaporofo fa
raha z1 ‘ y1 +z2 ‘ y2 = 0 sy z1 ‘ y1 ‘ + z2 ‘ y2 ‘ = f(x) dia
vaha manokana hoan’i (11’) i yp = z1y1 +z2y2
Fanamarihana
Mbola mitombina koa io vokatra io hoan’ny fampimirana
mielana mizotra andalana faharoa manana fatra miovaova.
Ohatra
Vahao ity fampimirana mielana ity: y ‘’ – =x
♥c/ L’équation caractéristique admet deux racines
complexes conjuguées l’une de l’autre
Ce cas se produit lorsque a, b et c sont des réels et que la
discriminant de l’équation caractéristique est négatif
Théorème
Si l’équation caractéristique admet deux racines complexes et
conjuguées l’une de l’autre qui sont r1 = α + iβ et r2 = α – iβ, α,
β ∈ ℝ la solution générale de l’équation (12) est:
y = (c1cosβx + c2sinβx)e α x c1, c2 constantes arbitraires
En effet, on sait que deux solutions particulières (mais non
réelles) de l’équation (4) sont données par
φ1(x) = e(α + iβ)x = (cosβx + isinβx)e α x
φ2(x) = e(α - iβ)x = (cosβx – isinβx)e α x
Deux solutions particulières et réelles de l’équation (12) sont
alors données par
Ψ1(x) = φ1(x) + φ2(x) = e α x cosβx
Ψ2(x) = φ1(x) – φ2(x) = e α x sinβx
D’où l’on tire c.q.f.d.
Exemple
Résoudre l’équation différentielle y ‘’ – 4y ‘ + 20y = 0
La solution générale est y = (c1cos4x + c2sin4x)e2 x
Remarques:
(1) Tous les résultats donnés ci-dessus sont aussi valables
même pour le cas où b = 0 vu auparavant.
(2) Tous les résultats donnés ci-dessus sont aussi valables
même si a, b et c sont des nombres complexes, mais alors la
solution générale y(x) sera une fonction complexe.
II – 3 Résolution de l’équation complète (11)
Théorèmes:
♥(1) La solution générale de l’équation (11) est la somme de la
solution générale de l’équation homogène associée et d’une
solution particulière de l’équation (11)
♥(2) On montre que si le second membre f(x) = f1(x) + f2(x) et
si y1 et y2 sont respectivement des solutions particulières de
ay ‘’ + by ‘ + cy = f1(x) et ay ‘’ + by ‘ + cy = f2(x) alors une
solution particulière de ay ‘’ + by ‘ + cy = f(x) = f1(x) + f2(x)
est donnée par y1(x) + y2(x)
♥II – 3 – 1 Une méthode générale : méthode de variation
des constantes
Théorème:
Pour une équation différentielle linéaire du second ordre à
coefficients constants y ‘’ + by ‘ + cy = f(x) (11’) on
sait que la solution générale de l’équation homogène associée
y ‘’ + by ‘ + cy = 0 (12’) est de la forme
yh = c1 y1 + c2y2 avec y1 et y2 des solutions particulières de
(12’) et c1, c2 des constantes.
Soit z1 et z2 des fonctions de la variable x, alors on montre que
si z1 ‘ y1 +z2 ‘ y2 = 0 et z1 ‘ y1 ‘ + z2 ‘ y2 ‘ = f(x)
yp = z1y1 +z2y2 est une solution particulière de (11’)
Remarque
Ce résultat est valable même pour des équations différentielles
linéaires du second ordre à coefficients variables.
Exemple
Résoudre l’équation différentielle suivante: y ‘’ – =x
 Fampimirana mielana
Ny vaha ankapobeny hoan’ny fampmirana tsy misy ila faharoa La solution générale de l’équation homogène associée est
mifandraika dia yh = Ax2 + B. Atao hoe yp = z1x2 + z2 ny vaha yh = Ax2 + B. Soit yp = z1x2 + z2 solution particulière à
manokana katsahana mampiasa ny paika fanovaovana ova. déterminer avec méthode de variation de la constante. On doit
Tokony ho z1 ‘x2 + z2 ‘ = 0 sy 2z1’x + 0×z2 ‘ = 2z1 ‘x = x dia avoir z1 ‘x2 + z2 ‘ = 0 et 2z1’x + 0xz2 ‘ = 2z1 ‘x = x d’où
yp = 1 x3 ary ny vaha ankapobeny dia y(x) = Ax2 + B + 1 x3 yp = 1 x3 et la solution générale est y(x) = Ax2 + B + 1 x3
3 3 3 3

Saingy io paika (ankapobeny) io matetika dia mitarika kajy Souvent, cette méthode exige beaucoup de calculs, on va alors
marobe matetika, noho izany dia hijery paika manokana hafa donner quelques méthodes permettant de chercher certaines
manome vaha manokana. solutions particulières.

♥II – 3 – 2 Ny ila faharoa f(x) dia maromiantoana
Mora ny manamarina fa raha f(x) dia maromiantoana andalana
faha-n ao amin’ny fampimirana
(3) ay ‘’ + by ‘ + cy = f(x), dia ny maromiantoana p(x) dia
vaha manokana ka
· Raha c ≠ 0, p(x) dia ambaratonga faha-n
· Raha c = 0 sy b ≠ 0, p(x) dia ambaratonga faha- n + 1
· Raha c = b = 0, p(x) dia ambaratonga faha-n + 2
♥II – 3 – 2 Le second membre f(x) est un polynôme
On vérifie facilement que si dans l’équation
(3) ay ‘’ + by ‘ + cy = f(x), f(x) est un polynôme de degré n,
alors on peut trouver une solution particulière p(x) qui est un
polynôme tel que:
· si c ≠ 0, p(x) est de degré n
· si c = 0 et b ≠ 0, p(x) est de degré n + 1
· si c = b = 0, p(x) est de degré n + 2

Ohatra Exemples
Ahorony ireto fampimirana mielana ireto: Intégrer les équations différentielles suivantes:
1/ y ‘’ – y = x2 – x valiny : y = Aex + Be –x – x2 + x – 2 1/ y ‘’ – y = x2 – x rep. y = Aex + Be –x – x2 + x – 2
x3 x3
2/ y ‘’ + y ‘ = x2 valiny : y = A + Be –x + -x2 + 2x 2/ y ‘’ + y ‘ = x2 rep. y = A + Be –x + -x2 + 2x
3 3
x4 x4
3/ y ‘’ + x2 = 0 valiny : y = Ax + B – 3/ y ‘’ + x2 = 0 rep. y = Ax + B –
12 12

♥II – 3 – 3 Ny ila faharoa f(x) dia miendrika emxp(x) (ka
p(x) dia maromiantoana ary m ∈ ℂ)
Raha hikatsaka vaha manokana hoan’i
ay ‘’ + by ‘ + cy = emxp(x) (11)
dia manao ny fiovana ova y = zemx dia miverina amin’ny
tranga maromiantoana ny ila faharoa.
Satria tokoa ny fampimirana (11) dia lasa
emx(az ‘’ + (2am + b)z ‘ + (am2 +bm +c)z) = emxp(x)
♥II – 3 – 3 Le second membre f(x) est de la forme emxp(x)
(avec p(x) polynôme et m ∈ ℂ)
Pour trouver une solution particulière de
ay ‘’ + by ‘ + cy = emxp(x) (11)
on fait le changement de variable y = zemx et on se ramène au
cas le second membre est un polynôme.
En effet l’équation (11) devient alors
emx(az ‘’ + (2am + b)z ‘ + (am2 +bm +c)z) = emxp(x)

Ohatra Exemples
Ahorony ireto fampimirana mielana ireto: Intégrer les équations différentielles suivantes:
1/ y ‘’ – y = ex val. y = Aex + Be –x + ex 1/ y ‘’ – y = ex rep. y = Aex + Be –x + ex
2x 2x
2/ y ‘’ – 4 y = xe 2/ y ‘’ – 4 y = xe
val. y = Ae2x + Be –2x + ( – )e2x rep. y = Ae2x + Be –2x + ( – )e2x

3/ y ‘’ – 2y ‘ + y = xex val. y = (Ax + B)ex + ex 3/ y ‘’ – 2y ‘ + y = xex rep. y = (Ax + B)ex + ex

4/ y ‘’ + 4y = 2xcos2x (mampiasa ireo raikipohin’i Euler) 4/ y ‘’ + 4y = 2xcos2x (utiliser formules d’Euler)
val. y = Acos2x + Bsin2x + sin2x + cos2x rep. y = Acos2x + Bsin2x + sin2x + cos2x

♥II – 3 – 4 f(x) dia miendrika Acosβx + Bsinβx ♥II – 3 – 4 f(x) est de la forme Acosβx + Bsinβx
Raikitra: Hay ny manaporofo fa Théorèmes: On montre que
1°/ Raha tsy vaha manokana hoan’ny fampimirana tsy misy ila 1°/ Si les fonctions cosβx et sinβx ne sont pas des solutions
faharoa mifandraika i cosβx sy sinβx dia vaha manokana particulières de l’équation homogène associée, alors une
hoan’ny fampimirana (11) i solution particulière de l’équation (11) est donnée par
y1 = α1cosβx + α2sinβx α1, α2 tsimiova vao katsahana y1 = α1cosβx + α2sinβx α1, α2 constantes à déterminer
2°/ Raha tsy vaha manokana hoan’ny fampimirana tsy misy ila 2°/ Si les fonctions cosβx et sinβx sont des solutions
faharoa mifandraika i cosβx sy sinβx dia vaha manokana particulières de l’équation homogène associée, alors une
hoan’ny fampimirana (11) i solution particulière de l’équation (11) est donnée par
y1 = x(α1cosβx + α2sinβx) α1, α2 tsimiova vao katsahana y1 = x(α1cosβx + α2sinβx) α1, α2 constantes à déterminer

Ohatra Exemples
Ahorony ireto fampimirana mielana ireto: Intégrer les équations différentielles suivantes:
1/ y ‘’ + 2y ‘– 3y = sinx – 2cosx 1/ y ‘’ + 2y ‘– 3y = sinx – 2cosx
 Fampimirana mielana
x –3x
val. y = Ae + Be + cosx – sinx rep. y = Aex + Be –3x + cosx – sinx
2/ y ‘’ + y ‘ + y = 13cos2x 2/ y ‘’ + y ‘ + y = 13cos2x
√ √ √ √
val. y = e (Acos x + Bsin x) – 3cos2x + 2sin2x rep. y = e (Acos x + Bsin x) – 3cos2x + 2sin2x
3/ y ‘’ + y = cosx val. y = Acosx + Bsinx + sinx 3/ y ‘’ + y = cosx rep. y = Acosx + Bsinx + sinx
4/ y ‘’ – y = cosx + sin2x 4/ y ‘’ – y = cosx + sin2x
val. y = Aex + Be- x – sin2x – cosx rep. y = Aex + Be- x – sin2x – cosx
 Fampimirana mielana
Vrai/Faux: 11°/ y ‘’ + 2y ‘ + 3y = 0 admet pour équation caractéristique:
Les affirmations suivantes sont-elles vraies ou fausses ? a/ r2 + 2r = -3 b/ r2 + 2r = 3 c/ r2 + 2r = 0 d/ autre
Justifier les réponses. 12°/ Deux solutions particulières indépendantes de
1°/ La fonction u définie sur ]0; + ∞[ par u(x) = x+1 ex est une y ‘’ – y = 0 sont
x
x
a/ ex et e1+ x  b/ ex et e1 – x  c/ e2x et e-2 x  d/ autre
e 13°/ z1ex + z2e-x telle que z1 ‘ex + z2 ‘e-x = 0 et
solution de l’équation différentielle y – y ‘ = 2
x z1 ‘ex – z2 ‘e-x = 4shx est une solution particulière de:
a/ y ‘’ + y = 4shx b/ y ‘’ – y = 4shx c/ y ‘’ – y ‘ = 4shx 
2°/ Si f est une fonction positive sur ℝ et solution de l’équation
14°/ La solution générale de l’équation y ‘’ + y = sint est
différentielle y ‘ – 2y = e 2x, alors f est décroissante sur ℝ.
a/ y(t) = cost + sint – at cost  b/ y(t) = asint – bt cost 
2 2
3°/ Si f est solution sur ℝ de l’équation différentielle
t
c/ y(t) = acost + bsint – cost  d/ autre 
y ‘ = 2y – 2, alors la courbe représentative de f admet la droite 2
d’équation y = -1 pour asymptote. 15°/ La solution de y ‘’ – y = sint qui s’annule à l’origine,
ainsi que sa dérivée est
QCM: e t - e-t 1 e t + e-t
Cet exercice est un questionnaire à choix multiples. Pour a/ – sint  b/ + cost  c/
4 2 4
chaque question, trois réponses sont proposées. Une seule des e t - e-t
réponses proposées est exacte. On justifiera les réponses. + cost  d/ autre 
4
16°/ Deux solutions particulières indépendantes de
1°/ L’équation différentielle: xy ‘ + y = 2x ne peut être:
y ‘’ – 4y = 0 sont
a/ linéaire du premier ordre  b/ homogène 
a/ e2x et e1+ 2x  b/ ex et e1 – x  c/ e2x et e-2 x  d/ autre 
c/ à variables séparables  d/ autre 
17°/ La solution générale de y ‘’ + y = sint + t est
dy 2
2°/ L’équation 2xy
dx
- y + x = 0 est une équation de a/ y(t) = cost + sint – at cost + t 
2
Bernoulli avec bt
b/ y(t) = asint – cost + t 
a/ α = - 1  b/ α = 0  c/ α = 1 d/ autre  2
3°/ La solution générale de l’équation (1 + y2)dx = dy est c/ y(t) = acost + bsint – t cost + t  d/ autre 
a/y(x) = tan(x + k) b/y(x) = tan(x) + k c/y(x) = tanx 2
4°/ xy ‘ – y = x n’est pas une équation différentielle 18°/ La solution générale de y ‘’ – y = cosx + sin2x est
1 1
a / linéaire du premier ordre  b / homogène  a/ y = Aex + Be- x – sin2x – cosx 
5 2
c / à variables séparables  d/ autre 
1 1
dy b/ y = Aex + Be- x – sinx – cos2x 
5°/ L’équation + 2xydx = 0 est une équation de 5 2
1- y
1 1
Bernoulli avec c/ y = Aex + Be- x – sin2x – cosx  d/ autre 
2 5
a/ α = - 1 b/ α = 2 c/ α = 3 d/ autre  Pour les deux prochaines questions, (E): y ‘’ – y ‘ – 6y = 0
6°/ L’équation 2xydy + (x – y2)dx = 0 est une équation de 19°/ L’équation caractéristique de (E) est
Bernoulli avec a/r2 – r – 6=0 b/r2 + r – 6=0 c/1 – r – 6r2=0 d/autre
a/ α = - 1  b/ α = 2  c/ α = 3  d/ autre  20°/Parmi les couples: (e2x, e -3x); (e1+2x, e2x-1); (e-2x, e3x);
7°/ La solution générale de 2xydy + (x – y2)dx = 0 est (e1-2x, e2+3x); (e1+3x, e3x-1) le nombre de solutions indépendantes
a/ y(x) = x(C-ln x )  b/ y(x) = x(C+ ln x )  de (E) est
a/ 1  b/ 2  c/ 3  d/ autre 
c/ y(x) = (C- ln x )  d/ autre  Pour les deux prochaines questions, (E) : y ‘’ + y ‘ – 6y = 0
dy 21°/ L’équation caractéristique de (E) est
8°/ La solution générale de + 2xydx = 0 est a/r2 – r – 6=0 b/r2 + r – 6=0 c/1 – r – 6r2 = 0 d/autre
1- y
22°/Parmi les couples: (e2x, e -3x); (e1+2x, e2x-1); (e-2x, e3x);
1 x
a/ y(x) =
-x2
 b/ y(x) =  c/ (e1-2x, e2+3x); (e1+3x, e3x-1) le nombre de solutions indépendantes
-x 2
Ce +1 Ce +1 de (E) est
a/ 1  b/ 2  c/ 3  d/ autre 
2
y(x) =  d/ autre 
-x 2
Ce +1
9°/ Une solution particulière de 4y ‘’ – 12y ‘ + 9y = ex est
a/ yp = xex  b/ yp = lnx  c/ yp = ex  d/ autre 
10°/ La solution générale de y ‘’ – 2y ‘ = 0 dépend de
a/ 1 paramètre  b/ 2 paramètres  c/ autre 