L'AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL (AOP)

1. GENERALITES 1.1 Reprsentation symbolique

ii+ vv+ vs
La tension de sortie vs est en phase avec la + tension diffrentielle dentre vd =.v -v . Le triangle signifie quil sagit dun amplificateur. Lorsque l'AOP est parfait, on fait suivre le triangle du symbole , sinon on prcise son coefficient damplification rel. Le signe + en sortie est souvent omis.

1.2 Polarisation
Pour viter l'emploi de condensateurs de liaison entre tages, on polarise l'AOP avec deux sources de tension gnralement symtriques, leur point milieu tant reli la masse du montage (l'AOP ne possde pas de borne de masse). L'absence de condensateurs de liaison autorise l'amplification de tensions continues. Si on ne dispose pas d'alimentation symtrique, on peut polariser l'AOP avec un pont de rsistances, mais il sera alors ncessaire d'ajouter des condensateurs de liaison. A noter qu'il existe des AOP fonctionnant sous tension d'alimentation unique, mme faible, et prsentant une faible tension de dchet en sortie : les tensions d'entre ne peuvent tre que positives. Afin dviter lentre en oscillations dun montage AOP, il est ncessaire de dcoupler les alimentations avec des condensateurs. Gnralement un condensateur de 100 nF entre chaque broche dalimentation (le plus prs possible du circuit intgr) et la masse convient.

+Vcc

-Vcc

1.3 Schma quivalent en basse frquence

+ vd Rd Ad.vd Ri
La rsistance diffrentielle d'entre Rd varie du mgaohm (entres transistors bipolaires, type 12 741) quelques 10 (entres transistors effet de champ (TEC), type 081). L'amplification diffrentielle en continu (741 et 081) Ado est de l'ordre de 105 , la rsistance interne Ri, dune centaine d'ohms.

vs

1.4 AOP parfait

Le coefficient damplification diffrentielle tant trs grand et la tension de sortie tant ncessairement finie (infrieure aux tensions dalimentation du circuit), la tension diffrentielle dentre vd est trs faible. 5 Exemple : Vs Max = 14 V, Ado = 10 donc Vd Max = 140 V. Pour lAOP parfait on la considre nulle. Lintensit du courant diffrentiel id circulant dans la rsistance Rd est donc galement trs faible. Exemple : Rd =1 M donc : Id Max = 140 pA : on le considre galement nul En rsum, pour un AOP parfait :

Ad

Rd

vd 0

i+ 0

i- 0

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2. MONTAGES DE BASE 2.1 Montage suiveur

vd Rd Ad.vd

Ri

vs

ve

vs

ve
Schma quivalent 2.1.1 Coefficient damplification en tension vide :

Ie = Vd/Rd Vs = Ad.Vd + Ri.Ie = Ad.Vd + Ri.Vd /Rd Ve = Vd + Ad.Vd + Ri.Vd /Rd Av = Vs Ve = Ri + A d .R d 1 R d + A d .R d + Ri

2.1.2 Rsistance d'entre

Ve = Rd.Ie + Ad.Rd.Ie + Ri.Ie donc : Re = Ve/Ie = Rd.(1+ Ad) + Ri ; Ad.Rd

Ex : Rd = 1 M

Ad = 105

Re = 1011

2.1.3 Rsistance de sortie Pour la calculer, nous court-circuitons l'entre et nous appliquons en sortie un gnrateur de tension :

i's
vd + Rd Ad.vd Ri

vs

Vd Vs - A d .Vd + avec Vs = -Vd Rd Ri I' s 1 1+ A d A d donc : = + Vs R d Ri Ri I' s = donc : Rs Ri /Ad Exemple : si Ri = 100

Rs = 1m

Ad Rd vd 0 Ve = Vd + Vs Vs = Ve Ie = 0 Re = Ve /Ie

2.1.4 Utilisation du modle de lAOP parfait En utilisant le modle idalis de l'amplificateur :

i+ 0

i- 0

Ces rsultats tant peu diffrents de ceux que nous avons trouv par calcul rigoureux, nous utiliserons dsormais ces approximations.

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2.2 Amplificateur non inverseur

R2
L'AOP tant parfait et fonctionnant en rgime linaire: + Ve = V = V

R1

ve

vs

R1 .Vs R1 + R 2 donc : Av = 1 + R2 /R1 V- = Re = Ve/Ie donc Re

2.3 Amplificateur inverseur

L'AOP tant parfait et fonctionnant en rgime linaire: + V =V =0 I =0 Ie tant lintensit du courant dentre du montage :

R2 R1 vs

Ve = R1.Ie Vs = -R2.Ie donc : Av = - R2 /R1 Re = Ve/Ie = R1

ve

3. LIMITATIONS ET DEFAUTS DE LAMPLIFICATEUR OPERATIONNEL 3.1 Tension de dcalage (offset voltage)

Reprenons le montage suiveur, relions lentre non inverseuse la masse et mesurons la tension de sortie continue VS : elle nest pas nulle (elle peut tre positive ou ngative). Cest la tension de dcalage. Tout se passe donc comme si l'entre de l'AOP il existait en srie avec l'une des deux entres un gnrateur de tension continue de f.e.m. Ed . Ed est de l'ordre du millivolt.

Ed

vs

Sur certains AOP le constructeur a prvu la correction de ce dfaut en ajoutant un potentiomtre extrieur. Sur les 741 et 081 a et b correspondent aux bornes 1 et 5. Pour un 741, P = 10 k, pour un 081, P = 100 k

-Vcc
Si lon ralise un montage amplificateur, la tension de sortie est gale au produit de la tension de dcalage par le coefficient damplification.

3.2 Courants de polarisation et de dcalage

Si le dfaut prcdent est corrig et qu'on relie lentre non inverseuse du montage suiveur la masse par lintermdiaire dune rsistance R, on constate que la tension de sortie VS n'est pas nulle et quelle est dautant plus leve que la rsistance R est grande. Ceci est d aux courants de polarisation des entres (courant de base des transistors bipolaires):

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Dans le cas prsent, il sagit du courant de polarisation I circulant dans R qui est lorigine dune + + tension V = R.I . Pour reprsenter ce dfaut, on peut ajouter au schma de l'amplificateur parfait des gnrateurs de + courant I et I . On appelle intensit du courant de polarisation (Input bias current) :

Ip = (I++I-)/2 Id = |I -I |
+ -

et du courant de dcalage (Input offset current) :

vs II+

Pour remdier ce dfaut, si l'on considre que Id << Ip, on choisira la rsistance vue de l'entre non inverseuse gale la rsistance vue de l'entre inverseuse.

Par exemple dans le cas d'un amplificateur inverseur, on choisira : R3 = R1 // R2.

R2 R1

ve R3

Pour tenir compte du fait que I I , on remplace R3 par un potentiomtre que l'on rgle pour annuler la tension de sortie. Dans les AOP TEC, les courants de polarisation sont ngligeables (< 50 pA pour un 081) alors que pour un AOP transistors bipolaires (type 741), Ip 100 nA
+ -

3.3 Tension de saturation

L'amplitude de la tension de sortie est limite par les sources de polarisation une valeur lgrement infrieure VCC.

vs + V sat

vd V sat

Vsat est de l'ordre de 13 14 V lorsque VCC = 15 V Il existe galement des AOP rail to rail dont les tensions de sortie peuvent atteindre les tensions dalimentation. 3.4 Limitation du courant de sortie
L'intensit du courant de sortie est limite de telle sorte que si l'on diminue l'impdance de charge de l'amplificateur, la tension aux bornes de celle-ci est crte ds que l'intensit du courant dpasse la valeur maximale prvue par le constructeur Iscc.
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3.5 Bande passante

G Go

-20dB/dec

0 log f
Les AOP compenss en frquence se comportent comme des filtres passe-bas du premier ordre. 4 5 Leur amplification maximale est grande (10 10 typiquement) mais leur bande passante -3dB, faible (une dizaine de Hertz). On appelle facteur de mrite, le produit amplification-bande passante : c'est une constante pour un systme du premier ordre ; il vaut au moins 1MHz pour les AOP les moins performants (type 741, et 3 MHz pour un 081). Exemple : La bande passante d'un amplificateur, ralis partir d'un 081, volue entre 300 kHz et 30 kHz lorsque son coefficient d'amplification passe de 10 100. La bande passante sera d'autant plus faible que le coefficient d'amplification est lev.

3.6 Vitesse de balayage de la tension de sortie (Slew Rate)

Si l'on applique l'entre d'un AOP un chelon de tension, la tension de sortie diffre de la tension d'entre par son temps de monte. La pente du signal de sortie dvs/dt s'appelle le "Slew Rate" (SR) de l'AOP.

vd

vs

t
Si maintenant, on applique lentre une tension sinusodale, deux cas peuvent se produire : la pente maximale de la sinusode est : infrieure au slew rate, auquel cas le signal de sortie n'est pas dform. suprieure SR, dans ce cas, le signal de sortie n'est plus sinusodal mais tend devenir triangulaire, de pente gale au slew rate.

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vd

vs

Frquence maximale d'utilisation : Soit une tension sinusodale vs = VSMax.sin(t) prsente en sortie de l'AOP ; pour que cette tension ne soit pas dforme, sa pente maximale ( l'origine) doit tre infrieure SR. dvs /dt = .VSMax.cos(0) = .VSMax < SR donc f < SR/(2.VSMax) Ordre de grandeur : 0,5 V/s pour un 741 13 V/s pour un 081 Exemple : pour VSMax = 10 V et SR = 0,5 V/s f < 8 kHz Le slew rate se manifeste d'autant plus que : l'amplitude du signal de sortie est grande la frquence du signal est leve

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4. APPLICATIONS DE LAOP 4.1 Sommateur inverseur

i2 v2 i1 v1 R2 R1 vs R3

v1 = R1.i1 v2 = R2.i2 vs = - R3.(i1 + i2) R3 R3 v s = v1 + v R2 2 R1 somme pondre de v1 et v2

donc :

Si R1

= R2 : Vs =

R3 ( v + v2 ) R1 1

4.2 Sommateur non inverseur

R' R3 R2 R1 v1 R''

vs

v3

v2

Les courants dentre de lAOP tant nuls :

v1 v + v 2 v + v 3 v + + + = 0 ou bien G1 . ( v 1 v + ) + G 2 . ( v 2 v + ) + G 3 . ( v 3 v + ) = 0 R1 R2 R3 G1 . v 1 + G 2 . v 2 + G 3 . v 3 G1 + G 2 + G 3 avec G i = 1 / R i

donc : v + = v =

R' .v R'+R' ' s

L AOP fonctionnant en rgime linaire :

v + = v et : R' ' G1 . v1 + G 2 . v 2 + G 3 . v 3 v s = 1 + R' G1 + G 2 + G 3

On obtient une somme pondre des tensions d'entre Si G1

= G2 = G3 = G

R' ' v 1 + v 2 +. v 3 : v s = 1 + R' 3

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4.3 Amplificateur de diffrence

R1 v2 v1 R4 R3 vs R2

Le montage fonctionnant en rgime linaire on peut appliquer le thorme de superposition : v2 = 0 le montage quivalent est un amplificateur non inverseur de coefficient damplification en

v 's R2 tension : + = 1 + R1 v
v" R2 s = : v2 R1

avec v + =
R2 v R1 2

R2 R4 R4 v 1 donc v 's = 1 + v1 R3 + R4 R1 R 3 + R 4

v1 = 0 le montage quivalent est un amplificateur inverseur de coefficient damplification en tension

donc v " s =

Par superposition des deux tats prcdents on obtient :

R2 R4 R2 ' " vs = vs + vs = 1 + v1 v R1 2 R1 R 3 + R 4
Pour que vs soit proportionnelle la tension v1

R2 R4 R2 = 1 + R1 R 3 + R 4 R1
vs = R2 (v v2 ) R1 1

- v2 , il faut que : R1 R 3 = R2 R4

soit R1 .R 4 = R 2 . R 3 ou bien

Pratiquement on utilise souvent une rsistance ajustable pour obtenir cette galit :

4.4 Drivateur
i ve
C R

vs = - R.i i = C.dve /dt donc : vs = - RC.dve/dt

Si la tension d'entre est sinusodale :

ve = VeM.sin(t) dve /dt = VeM..cos(t) = VeM..sin(t + /2) dve /dt on associe le nombre complexe j.Ve donc vs(t) sera associ Vs = -jRC.Ve
vs
ou bien l'on crit que :

= Z 2 . Y 1 = jRC Ve Z1 ou Z1 est limpdance d'entre et Z2 , limpdance de contre raction

Ce montage ne donne pas pleinement satisfaction (voir exercice sur le drivateur actif dans le chaptre consacr la raction). On amliore sa rponse en ajoutant en srie avec le condensateur C une rsistance R << R
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Vs

Z2

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La fonction de transfert devient :

R Z' R T= R' T=

avec Z ' = R + 1 1+ 1 jR' C

1 donc : jC

Pour retrouver la mme fonction de transfert que prcdemment, il faut que R'C << 1 ; ce n'est donc que pour des frquences trs infrieures 1/(2R'C) que le montage se comportera en drivateur.

4.5 Intgrateur
C

i ve

ve = R.i i = -C.dvs /dt

donc ve

= -RC.dvs /dt v s = 1 jRC

1 v . dt RC e

vs

Si la tension d'entre est sinusodale, on obtient :

Vs Ve

Ce montage ne fonctionne pas parfaitement cause des courants de polarisation et de la tension de dcalage prsents l'entre (voir exercice portant sur lintgrateur actif rel), la tension de sortie voluant vers la saturation positive ou ngative. Pour remdier ce dfaut, on monte en parallle sur le condensateur C une rsistance R' >> R. La fonction de transfert devient :

T=

1 1 R' 1 avec Y' = + jC donc : T = R.Y' R' R 1 + jR' C

Pour retrouver la mme fonction de transfert que prcdemment, il faut que R'C >> 1 ; ce n'est donc que pour des frquences trs suprieures 1/(2R'C) que le montage se comportera en intgrateur.

4.6 Intgrateur-drivateur
Si lon combine les deux montages prcdents, lon obtient un montage qui se comporte en drivateur en basse frquence et en intgrateur en haute frquence.

R2 C2 i ve vs
En rgime sinusodal, on aura :

C1 R1

Vs Z2 1 1 1 = = = = Ve Z1 Z 1. Y 2 R1 C 2 1 1 1 + jC 2 + + jR1C 2 R1 + . jC1 R 2 R2 C1 R 2 C 1
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