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10

)(
:

NR46

ANALYSE FONCTIONNELLE
ETUDE FONCTIONNELLE

Tche
1- Voir DREP 01 corrig (page 4)
2- Voir DREP 01 corrig (page 4)
3- Voir DREP 02 corrig (page 5)

SEV 2

1.1-

/ 6 pts

[1 pt]
[2 pts]
[3 pts]

ETUDE PARTIELLE DE LA CHAINE DINFORMAION


ETABLISSEMENT DU GRAFCET PARTIE COMMANDE

Tche 1

/ 6 pts

/ 29 pts

ELEMENTS DE CORRIGE

SEV 1

/ 6 pts

Voir DREP 03 corrig (page 6) [6 pts]

PROGRAMME PARTIEL DE FONCTIONNEMENT

Tche 2

2.1- Voir DREP 04 corrig (page 7 )


2.2- Voir DREP 05 corrig (page 8 )

[4 pts].
[4 pts].

ETUDE DU DISPOSITIF DE SECHAGE

Tche 3

/ 8 pts

/ 15 pts

3.1- Bloc1: Pont de Wheatstone


3.1.1- R4=1,74 K
[2pts]
3.1.2- =

[1 pt]

3.2- Bloc2: Amplificateur de diffrence

3.2.1- = +

3.2.2- = +

[1pt]

3.2.3- VS2= -2xUAB = + 3,68 V 40C


et VS2= -2xUAB = + 8,48 V 70C

[2 pts]
[3 pts]

3.3- Bloc3:
3.3.1- Comparaison deux seuils avec inversion/ mise en forme / comparaison trigger inverseur [1 pt]

10

- : - 2010 -

NR46

3.3.2- [3 pts]
VS3

+12 V

+12 V

3,68 V

8,48 V

VS3

40

VS2

-12 V

70

T (C)

-12 V

3.4- Bloc4: Interface de sortie


3.4.1-[2 pts]
Etat du transistor Tr

Contacteur KM7

(Bloqu ou satur)

(Ouvert ou ferm)

de 40C 70C

Satur

Ferm

de 70C 40C

Bloqu

Ouvert

Evolution de la temprature T

SEV 3

ALIMENTATION ELECTRIQUE ET MOTORISATION


ETUDE DU POSTE DALIMENTATION

Tche 1

1.1- Alimentation simple drivation.

/ 25 pts
/ 6 pts

[2 pts]

1.2- Rgime IT. Avantages : 1. signalisation au 1er dfaut; 2. continuit du service au 1er dfaut. [4 pts]

ETUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE

Tche 2

2.1a- Voir DREP 06 corrig (page 9)


b- voir DREP 06 corrig (page 9)
2.2-

2.3- M= 0,0205

= , ;
[2 pts]

3.1a- CUN = 36,7 Nm


b- PuN = 5,5 kW
c- Type : LS 132 S

[1 pt]
[3 pts]

= , .

ETUDE DU MOTEUR M2

Tche 3
[2 pts]
[2 pts]
[2 pts]

3.2a- g = 3,5 %
[1 pt]
b- PaN = 6,41 kW
[1 pt]
c- ID=6,3xIN= 69,93 A [1 pt]

/ 10 pts

[4 pts]

/ 9 pts

10

NR46

- : - 2010 -

SEV 4

Tche 1

DEPLACEMENT DU PORTIQUE

COMPREHENSION DU DESSIN DENSEMBLE

20 pts

/ 6 pts

1.1- Voir DREP 07 corrig (page 10).

[4 pts]
1.2- les pignons 17 et 18 sont des pignons coniques qui permettent dobtenir un axe de rotation de la roue
motrice perpendiculaire laxe du motorducteur.
[1 pt]
1.3- le rle de laccouplement compos par les lments 4,5 et 6 permet de :
- lier larbre 2 larbre 7,
- corriger les dfauts dalignement,
- diminuer les vibrations et les -coups dus au dmarrage.

Tche 2

ETUDE DU REDUCTEUR ET DU RENVOI DANGLE

/ 8 pts
ELEMENTS DE CORRIGE

2.1-

[1 pt]

r2= Z8.Z17/(Z12.Z18) avec a =( d8+d12)/2 ; donc a= m(Z8+Z12)/2


Z12= (2a/m)-Z8 ; A.N : Z12= (2 x 120/2)-30 =90 dents
r2= 30/90= 0.333
[2 pts]

2.22.2.1- Vs= s.R ;

s =6/(100.10-3)= 60 rd/min= 1 rd/s

2.2.2- Ns=s/2 = 60/2 =9.55 tr/mn


2.2.3- r2 = Ns/Ne Ne = 9.55/0.333 = 28.65 tr/mn
2.2.4- r1 = Ne/Nm = 28.65/1450 = 0.019
2.2.5- rducteurs roue et vis sans fin,
- train picyclodal tages multiples.

Tche 3

[2 pts]
[1 pt]
[1 pt]
[1 pt]
[1 pt]

FIXATION DU BOITIER DE GUIDAGE DE LA ROUE MOTRICE

Voir DREP 07 corrig (page 10)

/ 6 pts

10

- : - 2010 -

NR46

DREP 01

CORRIGE

Lactigramme A-0 ( complter)

Configuration

Energie
lectrique

Rglage
Exploitation

Laver
automatiquement un
vhicule
A-0

vhicule sale
Eau
Savon liquide

vhicule propre
Informations
Eau use

Systme de lavage
Automatique de vhicules

Vhicule
Utilisateur
Agents
extrieurs
Systme
de
(TC,lavage
Pluie, etc.)

FC1

Oprateur

automatique

FC8

FP

FC7

Systme de lavage
automatique

Energie
lectrique

FC2
FC6

Alimentation en
eau

Scurit des
personnes et du
vhicule

FC3

FC4

Respect de
lenvironnement

FC5

Esthtique

Alimentation en
savon liquide

ELEMENTS DE CORRIGE

Le diagramme des interactions pieuvre ( complter)

:
10

- : - 2010 -

NR46

CORRIGE

DREP 02

Fonction de service

Laver automatiquement le
vhicule

FAST partiel complter

Fonctions techniques

Dplacer le portique en avant et en


arrire

Convertir lnergie lectrique en


nergie mcanique

Rducteur

Moteur asynchrone triphas

Solutions constructives

Adapter vitesse et couple

Rails

Moteur lectrique + mcanisme

Guider en translation rectiligne


le portique

Mettre en rotation les rouleaux

Electrovannes et motopompe

Capteur prsence
Vhicule

Diffuser leau ou leau savonne

Dtecter la prsence vhicule

Voyant lumineux

Turbo ventilateur + Rsistances


chauffantes

Signaler le dmarrage du cycle

Microcontrleur

Scher le vhicule

Traiter les informations

- 2010 - : -

NR46

10

DREP 03

CORRIGE

ELEMENTS DE CORRIGE

GRAFCET partie Commande :

Cp.Dcy.Cr.Ch
T1

KAV

1
t1/1/10s

KM1

T2

t2/2/5s
)(KA1
KMP

KEV1

KM4

KEV2

KM5

KM3

Cv
KMP

Cr
KMP

KEV1

KM4

Cv
KM2

Ch
rouleau horizontal
KM5
KM6
Cr

10

NR46

- : - 2010 -

DREP 04

CORRIGE

Dbut

Initialisation du PIC

RC4=1
RC3.RC4.RC5.RC6 =1
Partie de lorganigramme traduire en assembleur

Oui

RC0 1

Non

Oui
RB4 0
RB7 0

RB3 1
RB6 1

Tempo1

RC2=1
RC0 0
.
RB0 1

Non

Non

Oui

RB2 0
RB3 0
RB6 0
RC1 0

Tempo2
.

RB1 1

RB0 0
RB2 1
RB3 1
RB6 1
RC1 1

Non

RC2=1

RC3=1

Non

Oui
RB1 0

RB4 1
RB5 1

.
Oui

RB3 0
RB6 0
RB4 1
RB7 1

RC4=1
Oui

RB4 0
RB5 0

Non

ELEMENTS DE CORRIGE

Organigramme ( complter):

10

- : - 2010 -

NR46

DREP 05

CORRIGE

Programme partiel de prlavage ( complter) :


Les sous programmes tempo1 et tempo2 ne seront pas tudis.

Etiquette

Mnmonique

Commentaire

(configuration du PIC 16F877)

STATUS,RP1
STATUS,RP0

;
; Choisir bank1

CLRF

TRISB

; PORTB en sortie

MOVLW
MOVWF

HFC
TRISC

; RC0 et RC1 en sortie et


; RC2 RC7 en ente

CLRF

STATUS

; Choisir bank0

MOVF

PORTC,W

; PORTCW

ANDLW

B01111000

; Masquage :(L & W) W

SUBLW

B01111000

; Soustraire W de L

BTFSS

STATUS,Z

; On teste lindicateur Z

GOTO

Loop

; Sauter Loop

BSF

PORTC,0

; KVA actionn

CALL

Tempo1

; Appel tempo1 (10 s)

BCF

PORTC,0

; KVA non actionn

BSF

PORTB,0

; KM1 actionn

CALL

Tempo2

; Appel tempo2 (5 s)

BCF

PORTB,0

; KM1 non actionn

MOVLW
MOVWF

H4C
PORTB

; KM3, KM4 et KEV1


; actionns

BSF

PORTC,1

; KMP actionn

ELEMENTS DE CORRIGE

Loop

BCF
BSF

- 2010 - : -

:
CORRIGE

NR46

DREP 06

ELEMENTS DE CORRIGE

Couplage : Dn

Indice horaire : 11

10

10
10

NR46

:
CORRIGE

Comprhension du dessin densemble :


Schma cinmatique du rducteur et renvoi dangle

Tenir compte des nouvelles et


anciennes normes de
schmatisation

Motorducteur

Accouplement

ELEMENTS DE CORRIGE

DREP 07

- : - 2010 -

20

Reprsentation de la liaison encastrement (zone A agrandie) :

La solution sans
lamage est acceptable