01 TN14-Généralités-Nog

TN14
P20
TN14 - GENERALITES
TN14
Généralités
▪ Informations générales
▪ Organisation de l’UV
▪ Objectifs du cours
▪ Programme du cours
Informations générales
▪ Répartition cours / TD / THE

▪ 24h de cours
▪ 60h de TD
▪ 40h de THE
▪ Apprentissage et utilisation sur mini projets de 2 logiciels
▪ CREO 4 (F. Petit)
▪ CATIA V5 (L. Daniel ; M. Kozemjakin Da Silva)
▪ Mode d’évaluation
▪ 1 rapport sur chaque mini-projet
▪ 1 examen final (note éliminatoire à 7/20)
▪ Intervenants de cours
▪ L. Daniel ▪ S. Remy ▪ A. Delblowe
Organisation de l’UV
thématique des cours
▪ Généralités associées à l’utilisation de la CAO

▪ Contexte industriel
▪ Historique des développements de la CAO
▪ Approches méthodologiques
▪ Mise en plan et cotation fonctionnelle
▪ Technologies informatiques
Travaux Dirigés
▪ Les projets se font en binôme

▪ ≈ 6 séances sur CREO 3
▪ 10 heures d’initiation
▪ Projet
▪ ≈ 6 séances sur CATIA V5
▪ 10 heures d’initiation
▪ Projet
▪ Evaluation des projets :

▪ Rapport d’une dizaine de pages
▪ Présentation des pièces
▪ La notation peut être individuelle
Projet 2020
▪ Modélisation d’un robot ménagé

▪ Ressources en ligne
▪ Ressources en ligne interne à l’UTT (moodle)
▪ Ressources en ligne externe (3DS Academy – PTC
Academic Program)
▪ Utilisation des logiciels sur vos ordinateurs personnels

▪ Installation de CREO (Gratuite)
▪ Compatible avec la version éducation
▪ Quelques fonctionnalités désactivées
▪ Installation de CATIA (Payante)
▪ Le programme 3DS Academy propose CATIA V5 aux
étudiants de l’UTT
▪ Il nécessite une inscription individuelle des étudiants
Objectifs du cours
▪ Cours
▪ Définir et comprendre le rôle des outils d’aide à la
conception
▪ Développer une culture méthodologique et technique
associée à l’utilisation de logiciels de modélisation 3D
▪ Travaux dirigés
▪ S’initier aux logiciels de CAO CREO 3 et CATIA V5
▪ Développer une démarche de modélisation paramétrique
Programme du cours
A.Organisation Industrielle
B.Outils informatiques
C.Généralités sur les outils d’aide à la conception
D.Le modèle Géométrique en CAO
Organisation Industrielle
1. La notion de cycle de vie d’un produit

2. La conception comme facteur de compétitivité
3. Gains de compétitivité
4. Ingénierie collaborative
Cycle de vie d’un produit
Entreprise(s)
Le but d’une entreprise ?

Comment atteindre ce but ? (2 possibilités)
Entreprise(s) Produit : réalité physique
Dans l’industrie Manufacturière, de quoi a besoin une entreprise pour mettre un produit sur le marché ?
Sous ensembles Entreprise(s) Produit : réalité physique
De l'idée du produit, du produit « virtuel » à la réalité du produit physique

A l’intérieur de l’entreprise, ou de l’entreprise et de ses partenaires
DEVELOPPEMENT PRODUCTION
Définition du produit et de Matérialisation du
son procédé de produit et de ses
fabrication composants
UTILISATION
Mise en œuvre du produit,
maintenance et mise au Chemin idéal
rebut Chemin réel
A l’extérieur de l'entreprise chez le client

DEVELOPPEMENT
Recherche Préparation
sur les
produits
antérieurs
Fabrication
PRODUCTION
Contrôle
Utilisation
Détails des différentes phases

Avant Projet
(Etude de
faisabilité)
Projet
(Bureau
d’Etudes)
Analyse du Plateforme de
besoin gestion des Préparation (Bureau
données des Méthodes,
(Documentation, Industrialisation)
CAO …)
Contrôle
(Atelier) Fabrication
(Atelier)
COMMERCIAL
MARKETING
Planification
Logistique
Approvisionnements
Ordre de
fabrication
Recherche &
Développement PRODUIT Atelier de fabrication
Bureau d’études
Dossier de Contrôle/Qualité
définition
du produit
Dossier de
Bureau des
fabrication
méthodes
Industrialisation
Interactions des différents services de l’entreprise autour de la réalisation du produit

COMMERCIAL
Quand ?
MARKETING Flux d'informations de
gestion
Combien ?
Planification
Logistique
Approvisionnements
Quoi ?
Recherche &
Développement PRODUIT Atelier de fabrication
Bureau d’études
Contrôle/Qualité
Comment ?
Flux d'informations
techniques Bureau des
méthodes
Industrialisation
Flux d’informations
Planification
(prévisions), chiffrage,
Planification prototype
Logistique
Approvisionnements
Cahier des
charges
Recherche &
Développement PRODUIT Atelier de production
Bureau d’études
Contrôle/Qualité
Bureau des
méthodes
Industrialisation
Phase de développement
Commandes
Planification
Logistique
Approvisionnements
Recherche &
Développement PRODUIT Atelier de production
Bureau d’études
Contrôle/Qualité
Modifications Bureau des

Adaptation méthodes
Personnalisation Industrialisation
Phase de production
Organisation et vision systémique du produit lors du développement : le cycle en V

Plan de tests
Besoins Validation
Clients besoins
Spécifications
Dossiers de
Techniques de Plan de tests
Réponses validation
besoin Validation
solutions
physique
physiques
Spécifications
Dossiers de
Techniques de Plan de tests
Test validation
Générales Définition
Organes définition
organes
Spécifications Dossiers de
Techniques de Définition validation
Test
Détaillées composants validation
organes composants
Spécifications Dossiers de
Techniques de Concrétisation validation
réalisation des
organes
Organisation et vision systémique du produit lors du développement : le cycle en V

▪ Interactions complexes et difficile à déterminer a priori

▪ Types de produits
▪ Standards / Variantes / Longue durée de vie / Unitaires
▪ Types d’entreprises
▪ Localisation et aspects culturels
▪ Démarche globale visant à

▪ Rationaliser les flux d’informations techniques
▪ Offrir une vue centrale du produit sur laquelle les flux
d’informations se basent
▪ Maquette numérique
▪ Nomenclature
▪ Documentation
La conception comme facteur de compétitivité
% Coûts A : coûts engagés au terme de l'ingénierie

B : coûts dépensés au terme de l'ingénierie
100 % C : coût global du projet
C
80 %
A
Les études impactent 80% du coût d’un

produit
B
20 %
0%
Temps
Conception Production Fin de vie
Industrialisation Distribution
Maîtrise des coûts

Parts de Entreprise A sans concurrence sur le marché

marché Rythme de prise de part de maché = rythme du marché
100 %
Rythme
d'équipement
du marché Entreprise A 62.5 % du marché
37.5 % Entreprise B 37.5 % du marché

25 %
Entreprise A +30%
délai Temps
Entreprise B Entreprise A et B sur le
marché
Prise de part = 1/2 rythme de
marché (produit équivalent)
Maîtrise des délais

Plus un défaut qualité est découvert

tardivement, plus il coûte cher
Si la détection intervient après

fabrication, les ressources
consommées sont perdues
Si la détection intervient après livraison,

le coût de récupération / réparation et
Evolution du coût de la non-qualité en fonction de sa
le coût des pénalités et du déficit
détection dans le processus de conception du produit
d’image peuvent être très impactant
Maîtrise de la qualité
Gains de compétitivité
▪ Amélioration du triptyque Coût – Qualité - Délais via la

modification du mode de développement d’un produit
Ingénierie Collaborative
Gains de compétitivité
▪ Diminution des cycles de développement

▪ Exemple : l’automobile
▪ Amélioration de la qualité par un renforcement des

échanges internes
▪ Conception ↔ Fabrication
▪ Optimisation des dépenses via une plus grande

réutilisation
▪ Exemple : l’automobile
Opérations séquentielles et cloisonnement entre les étapes :

allongement des délais
DEVELOPPEMENT INDUSTRIALISATION PRODUCTION
Temps
Décloisonnement et superposition de certaines tâches:

cycle plus court
DEVELOPPEMENT
INDUSTRIALISATION
tâches simultanées Gain de temps
PRODUCTION
tâches simultanées
▪ Diminution
▪ Des erreurs / Des coûts
▪ Globale du cycle de vie
▪ Meilleure prise en compte des
contraintes métiers
▪ Intégration des contraintes
en aval
▪ Amélioration du produit
▪ Difficulté d’organisation
▪ Nécessité de trouver des
compromis
▪ Communication
▪ Equipe pluridisciplinaire
▪ Faire preuve de dynamisme
▪ Lancer des processus à
partir de données au statut
provisoire
▪ Quelle place pour la modélisation géométrique ?

▪ Quelles phases de développement du produit sont
impactées par la modélisation géométrique ?
▪ Représentations du produit
▪ Fonction du besoin
▪ Schématique – Filaire – 3D – Paramétrique – Réaliste – etc.
▪ Outil de médiation nécessaire à l’activité collaborative

de développement de produits
Outils Informatiques
1. Dans le cycle de vie d’un produit

2. Positionnement des outils d’aide à la conception
3. Définitions
4. Le modèle de produit et la maquette numérique
Dans le cycle de vie du produit
▪ Rôles des outils informatique dans le cycle de vie du

produit
▪ Supporter les processus de l’entreprise
▪ Processus : ensemble ordonné d’activités
▪ Formaliser : comprendre et décrire schématiquement
▪ Supporter : assister les utilisateurs dans l’exécution des
processus (accélérer, faciliter)
▪ Stocker l’information
▪ Différencier les niveaux de processus et d’information
▪ Non technique
▪ Technique
▪ Processus de conception, d’industrialisation
▪ Informations sur le produit, les stocks, les flux de production
Dans le cycle de vie du produit
ERP : Enterprise
resources planning
GPAO
Fonctions de gestion
PRODUIT
CFAO + PLM
Fonctions
techniques
Positionnement des outils d’aide à la conception
C.F.A.O
PLM : Gestion du cycle de vie des
C.A.O produits
I.A.O F.A.O CFAO : conception et fabrication
D.A.O assistées par ordinateur
IAO : ingénierie assistée par ordinateur
CAO : conception assistée par ordinateur
FAO : fabrication assistée par ordinateur
PLM
Définitions
▪ CFAO – Conception et Fabrication Assistée par

ordinateur
▪ CAD/CAM : computer Aided Design / Computer Aided Manufacturing)
▪ Ensemble des aides informatiques utilisées dans les

différentes étapes de l’élaboration d’un produit technique
▪ Le domaine d’application de la CFAO s’étend de l’écriture
des spécifications jusqu’à la préparation des données de
fabrication et de maintenance
▪ Permet de générer les dessins, calcul
▪ Assure la vérification des données techniques (Code
machine, fabrication, contrôle)
Définitions
▪ CAO – Conception Assistée par ordinateur

▪ CAD : computer Aided Design

bureaux d’études depuis la réalisation du CdCF à
l’établissement des documents descriptifs du produit
▪ Par abus de langage, la CAO est souvent associée à la

modélisation géométrique 3D
Définitions
▪ DAO – Dessin Assistée par ordinateur

▪ CAD : computer Aided Design

bureaux d’études depuis la réalisation de plans 2D
Définitions
▪ IAO – Ingénierie Assistée par ordinateur

▪ CAE : computer Aided Engineering
▪ Ensemble des aides informatiques utilisées pour la

réalisation de calculs, d’analyses et de simulations du
comportement du produit en cours de conception
▪ Exemples : modélisation par éléments finis, analyses

thermodynamiques, analyses cinématiques et dynamiques,
etc.
Définitions
▪ FAO – Fabrication Assistée par ordinateur

▪ CAM : computer Aided Manufacturing
▪ Ensemble des aides informatiques utilisées pour la

préparation et le contrôle de la production (ne concerne que
les données technique – les données de gestion des flux de
matières sont liées à la GPAO)
▪ Exemples : préparation des données de commande

numérique (machines d’usinages, machines à mesurer,
robots)
Le modèle de produit et la maquette numérique
▪ Maquette Numérique
▪ DMU : Digital Mock-Up
▪ Ensemble des informations stockées dans un système

centralisateur tout au long du cycle de vie du produit et
permettant de visualiser le plus fidèlement possible le
produit (principalement sous un aspect géométrique)
▪ Notion de nomenclatures
▪ Notion de configurations
DMU : Configurations Dynamiques
▪ La nomenclature, tout comme le système qu’elle décrit, n’est

pas figée dans le temps.
▪ Le système :
• est imaginé
• est conçu
• est fabriqué
• vit
• est démantelé
➢ C’est la notion de cycle de vie
▪ Les différentes version de la nomenclature sont les

configurations dynamiques du système.
▪ Les différentes configurations dynamiques permettent la

traçabilité du traitement du besoin.
CYCLE DE VIE
Fin de vie
Utilisation
Avant Projet
Cycle de vie
Maquette Numérique
Gestion de Configuration
Fabrication
Organisation
Evaluation
Conception
Avant projet
• Analyse du besoin
• Etude de Marché
• Faisabilité
• Concept
Maquette numérique en configuration « telle que

spécifiée » ou « As Specified »
Contient :
• Cahier des charges (Bête à cornes …)
• Cahier des charges fonctionnels
(diagrammes pieuvre …)
• Etude de style, croquis …
Organisation
• Gestion de Projet
• Gestion RH
• Informations et données existantes
Maquette numérique en configuration « telle Passage sous-terrain

qu’affectée » ou « As Allocated » Zones d’attente
…
Contient :
• Implantation spatiale,
répartition des lots
• Du point de vue
« acteurs » (sous traitant,
qui fait quoi …)
• Du point de vue
« fonctionnel » (les
différentes fonctions …)
• Du point de vue « outil »
(les logiciels)
Conception
▪ Définition détaillée

conçue » ou « As Designed »
Contient :
• Nomenclature complète
• Description géométrique
3D
• Fiches et notes de calcul
• Documentation
• …
Gare
Charpente
Quais
Bureaux
Boutiques
…
Gare de Brest, Auteur : Lavor, http://www.wiki-brest.net
Evaluation
• Prototypage
• Simulation
• Validation autorité
vérifiée » ou « As Verified »
Contient :
« vérifiée »
3D « vérifiée »
« vérifiée »
• Documentation « vérifiée »
• …
En aéronautique, par exemple, obtention du

Certificat de Navigabilité
Fabrication
• Processus de fabrication
• Planning
• Chaine logistique
fabriquée » ou « As Built »
Contient :
« fabriquée »
3D « fabriquée »
« fabriquée »
• Documentation
« fabriquée »
• …
Dans les domaines où les projets de développement

sont longs : intégration de nouvelles méthodes de
fabrication, de nouveaux matériaux, de nouveaux
composants sur catalogue …
Utilisation
• Maintenance
• SAV
• Retro-fit
Maquette numérique en configuration « telle
qu’utilisée » ou « As Used »
Contient :
« Utilisée »
• Description géométrique 3D
« Utilisée »
« Utilisée »
• Documentation « Utilisée »
• …
Maintenance, Retrofitting …
Fin de vie
• Démantèlement
• Valorisation
• Réutilisation
• Recyclage
Maquette numérique en configuration « telle
qu’en fin de vie » ou « As EoL »
Contient :
• Liste des composants recyclés
• Liste des composants réutilisés
• Liste des composants obsolètes
• …
configurations statiques
▪ Permettent de gérer
▪ La description technique d'un système/produit donné (réel)
▪ Les différentes nomenclatures possibles d’un même produit (personnalisation)
▪ Les différentes « positions » d’un même produit
▪ La maîtrise de la configuration passe par

▪ L’identification formelle du contenu de LA configuration de référence
▪ Les évolutions de la configuration en fonction du temps …
▪ Les évolutions de personnalisation
▪ Le changement (volonté d'optimiser le performances, les coûts, les délais etc.)
dans la configuration de référence
Configuration de
référence
Versions alternatives via un

changement d’effectivité
Procédures de
DCO (Design
Change Order)
Evolution des
configurations
Gestion des
incompatibilités
Objectifs de la gestion de configuration
STATIQUE
▪ connaître à tout instant la description technique du système et de ses

composants
▪ maîtriser les évolutions des produits et de leurs descriptions techniques
▪ assurer la cohérence entre les différents composants du système (interfaces)
▪ contrôler que les documents techniques décrivent de façon très exacte les
produits qu'ils concernent
▪ identifier la configuration applicable et la configuration réalisée, afin de traiter
les modifications à apporter
VPM V4
▪ Définition de la configuration de
référence
▪ « instanciation » d’une configuration par

filtrage des effectivités
VPM V4
Effectivités
▪ Option
▪ « Aiguillage » de la configuration via la définition d’une option
▪ Ensemble cohérent de composants proposés aux clients, à sa
discrétion
▪ Forte application dans l’automobile
Finitions, Options
Clio Campus
Meriva Enjoy / Cosmo
Fermeture centralisée + autoradio
Peinture métallisée + ABS
Etc.
Effectivités
▪ Rang
▪ « Aiguillage » de la configuration via la définition de numéros de
série
▪ Forte application dans l’aéronautique
Rang 1-5
Rang 6-12
Effectivités
▪ Date
▪ « Aiguillage » de la configuration via la définition de dates
▪ Forte application dans l’électronique
Du 24-06-07 au 01-09-09 A partir du 02-09-09
Produit A Produit A
Assemblage B Assemblage B
Pièce C Pièce C
Réf. XCD2304 Réf. XCD2404
Pièce D Pièce D
Tâches assurant le bon déroulement du processus de gestion de la
configuration
▪ identification de la configuration
▪ Produits concernés + documentation
▪ maîtrise de la configuration
▪ Référence, procédure d’évolution
▪ enregistrement et suivi de la configuration
▪ Lister les évolutions dans un document centralisé
▪ vérification de la configuration
▪ Contrôler la cohérence des différentes configurations
Plusieurs systèmes (plusieurs

formats) !!
Plusieurs sites géographiques !!
Préparation Production
Bureaux
d’études Assurance
Maquette
virtuelle du qualité / contrôle
produit
Recherche et
développements SAV/
Maintenance
Marketing /
Commerciaux Quels types d’informations, Quelles structures ?
Pb de cohérence lors des modifications !!
Pb de redondance et de pertinence des informations !!
Vers une absence de prototype physique du produit

Organisation idéale qui pose encore de nombreux problèmes
organisationnels et techniques
Natcos : National companies

Airbus France – Airbus UK – Airbus Deutschland –
Airbus España - Airbus
Généralités sur les outils d’aide à la
conception
1. Secteurs d’activité
2. Exemples d’utilisation
3. Les apports et problèmes liés aux systèmes de CFAO
4. Principales fonctionnalités des logiciels
5. Principaux logiciels CFAO orientés « mécaniques »
conception
Secteurs d’activités
▪ Industries électroniques (20%)
▪ conception et fabrication des composants
▪ outils de simulation des circuits intégrés
▪ aide au placement et à l’implantation des
composants
▪ Bâtiment et travaux publics (15%)

▪ conception de bâtiments
▪ conception de voirie et réseaux divers
▪ calculs de structures et de charpentes
▪ Divers (5%)
▪ agencements d’intérieurs de maisons
▪ habillement, chaussures, ...
conception
Secteurs d’activités
▪ Industries mécaniques (60 % du marché)
▪ définition de formes complexes
▪ conception de mécanismes avec étude cinématique
▪ création de modèles pour les simulations
▪ conception d ’outillage
▪ préparation des programmes pour les MOCN
▪ etc.
conception
Exemples d’utilisation
▪ Définition de formes complexes
Modélisation surfacique d’une carrosserie d’automobile sur CATIA V5 / Images de tirées de : www.catia.com
conception
▪ Définition de formes complexes
Modélisation surfacique d’un arriere de moto de compétition sur ImageWare / Images de tirées de : www.sdrc.com
conception
▪ Conception de mécanisme avec étude cinématique
Simulation de cinématique d’essui glace de BMW sur CATIA V5 / Images de tirées de : www.catia.com
conception
▪ Création de modèles pour la simulation
Calcul des contraintes mécaniques par éléments finis sur CATIA V5

Images de tirées de : www.catia.com
conception
▪ Création de modèles pour la simulation
La géométrie est une donnée d’entrée

La géométrie et retraitée et adaptée aux types de simulations
Le modèle doit prendre en compte les besoins en simulation numérique
conception
▪ Création d’outillages pour la fabrication
conception
▪ Création d’outillages pour la fabrication
La géométrie est une donnée d’entrée

La géométrie et retraitée et adaptée en fonction du procédé de fabrication
La simulation peut intervenir pour anticiper les résultats d’un procédé de fabrication
conception
Apports et problèmes liés à la CFAO
▪ Augmentation de la créativité
▪ investigation d'un nombre plus élevé de solutions
▪ étude de produits plus complexes
▪ meilleure maîtrise du produit
conception
▪ Réduction des délais et des coûts
▪ Accroissement de la productivité (outils de dessin
performant, traitement en différé, automatisation de
procédures paramétrables)
▪ Facilité de stockage, de recherche et de diffusion de
l'information
▪ Utilisation plus massive de l'existant ou de standards
▪ Diminution du nombre de prototypes
▪ Optimisation des produits
▪ Réalisation de la documentation commerciale et technique
en parallèle avec le développement du produit (images
réalistes, éclatés, ..)
conception
▪ Amélioration de la qualité
▪ études plus approfondies (moyens de calculs, de simulation et
d'analyses)
▪ études plus précises (calculs de masse, moments d'inertie, …)
▪ diminution des erreurs de description géométrique, des erreurs
de recopie
▪ qualité des documents
▪ contrôle automatisé des pièces par rapport à une référence
théorique
conception
▪ inconvénients
▪ choix d’un système
▪ coût global de l’opération
▪ logiciels, matériels, formation du personnel
▪ période de transition (perte de productivité ?)
▪ Modification de l’organisation de l’entreprise
▪ Modification des habitudes de travail du personnel
▪ Formation et compétences du personnel
▪ etc. ...
conception
Principales fonctionnalités des logiciels
Prix du logiciel
Marché de la
définition
numérique du
produit/process
15/20 K€
Marché CAO centré
produit et
assemblage
7 à 10 K€
Marché du
diagramming
0.5 à 0.7 K€
Fonctionnalités
conception
▪ Définition numérique du produit
▪ conception volumique et surfacique
▪ assemblage
▪ mise en plan
▪ simulation Vidéo de présentation d’une simulation dynamique sous
Inventor – source www.youtube.com
▪ maillage Durée 4m45
▪ calculs de contraintes mécanique, déformations, température,

etc.
▪ cinématique et dynamique (vibration)
▪ trajectoire d’outils pour machine à commande numérique
(MOCN)
▪ génération de programmes de commande pour MOCN
conception
▪ Définition numérique du produit :
▪ modules orientés métiers
▪ conception de pièces en tôle pliées
▪ conception d’outillage pour pièces moulées ou injectées
▪ câblage (électrique, hydraulique)
▪ etc. ..
conception
Principaux logiciels CFAO orientés « mécaniques »
3DExp
Prix du logiciel
CATIA V5
Marché de la Creo
définition
numérique du
Unigraphics
produit/process
15/20 K€ NX
Inventor
Marché CAO centré
produit et
TopSolid
assemblage Creo
7 à 10 K€
SolidWorks
SolidEdge
Fonctionnalités
conception
▪ Principaux groupes éditeur de logiciel de CFAO :
▪ Dassault Systèmes (3DS) :
▪ 3DExp
▪ CATIA V4/V5/V6
▪ Enovia, SmartTeam
▪ SolidWorks
▪ Parametric Technology Corporation (PTC) :
▪ CREO Parametric, CREO Direct (anciennement Pro/Engineer,
Pro / Mechanica, Pro Desktop)
▪ Windchill
▪ UniGraphics Solution (UGS):
▪ NX
▪ TeamCenter
▪ Solidedge
▪ Autres
▪ CADDS...
conception
▪ Forte évolution vers des solutions de convergence
Modélisation / PLM
Le modèle géométrique en CAO
1. Introduction
2. Différents types de modèles géométriques
3. Construction d’un modèle surfacique
4. Construction d’un modèle volumique
5. Modeleurs volumiques
6. Modèles paramétriques
7. Méthodes de modélisation
8. Modélisation surfacique versus volumique
Introduction
▪ Définition
▪ Représentation d’objets réels du point de vue de leurs propriétés
géométriques (et rarement fonctionnelle)
▪ Le point de départ de nombreuses activités IAO
images de Maillages /
synthèse Simulation EF
Simulation
d’usinage
Mise en plan,
schématique Modèles
géométriques
Conception
d’outillage
Prototypage
rapide
Simulation
cinématique et
dynamique
Différents types de modèles géométriques
▪ Décomposition schématique des modèles géométriques

Modèles géométriques
2D 3D
Fils de fer : filaire Fils de fer : filaire Surfaciques Volumique ou Solide
Schématique Seules les

Mise en plan (dessin 2D traditionnel) Obsolète surfaces sont
Vues planes Représentation complète :
représentées
informations spatiales plusieurs vues géométrie + topologie
▪ Modélisation surfacique
▪ Seules les surfaces «frontières» de l’objet sont représentées.
▪ Modélisation mieux adaptée au «design», aux pièces d’aspects
▪ Exemples
▪ carrosserie d’automobile,
tableau de bord,
habillage intérieur
▪ aile et fuselage d’avion
▪ boiter d’appareil électronique
(téléphone portable, souris,
électroménager)
▪ etc.
Rendu réaliste d’une automobile modélisée avec ICEM Surf.

Image tirée de http://www.ptc.com/
▪ Modélisation surfacique
Tracteur Tondeuse avec Pro/EGINEER.

© John Deere Consummer equipment division. Sièges d’avion modélisés avec Pro/EGINEER.
Image tirée de http://www.ptc.com/ Rendu d’un visiophone modélisée avec Pro/EGINEER.
© Weber Aircraft. Image tirée de http://www.ptc.com/
▪ Modélisation volumique
▪ Modélise la géométrie et la topologie de l’objet
▪ Modélisation adaptée à la conception mécanique
▪ Exemple
▪ moteur, transmissions, suspensions d’automobiles
▪ train d’atterrissage d’avions, mécanismes divers
▪ Etc.
Modélisation volumique d’un mécanisme d’avance de machine outil sur SolidEdge V7 Modélisation volumique d’une partie de turbo machine sur Pro/Engineer v20
Image tirée de : www.solidedge.com Image tirée de : www.ptc.com
▪ Modélisation volumique
Moteur mono-cylindre avec CATIA V5.

Documents de formation.
Compresseur de réfrigération de avec Pro/EGINEER.
© Dassault Systèmes.
© Grasso Products B.V.
Construction d’un modèle surfacique
▪ Quelques techniques
▪ A partir d’un ensemble de points
▪ Machine à mesurer 3D
▪ Digitalisation 3D par faisceaux LASER
▪ Etc.
▪ Les grandes étapes de la création d’un modèle surfacique
1 Création des courbes : 4 Création d’un

profils, rails, guide de modèle volumique
balayage …. (éventuellement)
3 Découpe et
assemblage des
surfaces de base
2 Création des surfaces

de base
▪ Création de courbes, exemples de construction (1)

Courbe « spline Courbe
» par des points V servant de
de passage section
V H
V
H
H
V
Courbe Courbe servant H
construite sur de rail
un support plan Courbe guide
Courbe obtenue
par intersection
Courbe définie
de surfaces
par une loi
mathématique
▪ Création des surfaces de bases (2)
Balayage
Surface
extrudée
Surface « Surface de
guidée » révolution
▪ Création des surfaces de base (2)
Gestion des problèmes de construction

dans une surface « guidée ».
Surface de raccord
▪ Découpe et assemblage des surfaces de base (3)

Objectif : obtention d’une « peau » surfacique connexe (« sans trou »)
Courbe d’intersection
générée lors de la
coupe.
Surfaces de
base
Surface
découpée
▪ Découpe et assemblage des surfaces de base (3)
Surface guidée
construite avec
Courbe spline la spline
construite sur
support
Résultat de l’assemblage des surfaces

bleue et rouge après congé de
Résultat final raccordement.
▪ Création du modèle volumique (4)
Remplissage
« Peau »
surfacique
connexe (sans
épaisseur) Création
d’une
coque
Pièce
volumique
présentant une
épaisseur
Construction d’un modèle volumique
▪ extrusion, révolution, lissage
.
. .
Translation d’un contour plan
Rotation d’un contour autour d’un axe
Lissage à partir de contours plans

▪ balayages
Section constante Section variable
▪ opérations booléennes
.
.
.
.
Volumes initiaux Différence Intersection Union

▪ Opérations « d’habillage »
Congés simples
Congés « tri tangents » Exemple de conflit dans une

Congés variables opération de congé
Suppression de la face supérieure
Suppression des faces supérieures et latérales

▪ 4 - Quelques techniques
Dépouille simple
Dépouille
complexe avec
plan de joint
▪ Opérations de transformation
Répétitions de
Répétition rectangulaire Répétition circulaire Symétrie plusieurs côtes
Modeleurs volumiques
▪ Principes de base
CSG : A partir de primitives de base et d’opérations

booléennes
B-Rep : A partir des surfaces frontières du volumes de la pièces

▪ Implémentation actuelle
▪ La géométrie du modèle est définie par des modèles de type
B-Rep
▪ Chaque opération de construction est stockée dans un
« historique » sous forme d’une arborescence
Feature ou fonction : entité

fonctionnelle du modèle.
Représentation de l’historique des opérations de

Modèle géométrique de la pièce construction(I-deas)
▪ implémentation actuelle
Feature ou fonction : entité
fonctionnelle du modèle.
Géométrie et historique des opérations de construction (CATIA V5)

▪ Implémentation actuelle : correspondance entre les

historiques
Correspondance difficile à généraliser


L’historique de construction est spécifique au
modeleur géométrique.
▪ implémentation actuelle : correspondance entre les

géométries
Sommet
Face
Arêtes
Géométrie I-deas
Géométrie CATIA V5
Correspondance facile à établir (modèle B-Rep dans les 2 cas)


L’échange de la géométrie est possible
Modèles paramétriques
▪ Les contours plan servent de base à la géométrie

▪ Contraintes dimensionnelles (paramètres de dimension)
modifiables à tout instant
▪ Contraintes géométriques spécifiques
▪ Eléments modifiables à tout instant lors de la construction du
modèle Contrainte
dimensionnelle
Contrainte
géométrique
Contour plan sous I-deas (Filaire) Contour plan sous CATIA V5 (Filaire)
▪ La modification des contraintes impose la résolution

de systèmes d’équations non linéaires
▪ Exemple simple
• Dans le cas de ce triangle rectangle on a:

a2=c2+b2
a=70 • Dans cet exemple la dimension c (entre
parenthèse) est fonction de a et b.
b=60 • Pour calculer c,a ou b il faut résoudre :
a2 - b2 - c 2 = 0
c=(36.056)
▪ Certaines fonctions (ou feature) contiennent des

paramètres de définition
Modification d ’un
paramètre de la
Modification d ’une fonction répétition
dimension du
contour plan de la
fonction révolution
Géométrie 3D paramétrée
Méthode de modélisation
▪ Empilement de fonctions technologiques

▪ A partir d’un volume de base, le modèle est construit par
ajout successif de fonctions technologiques
▪ Extrusion, poches, trou, nervure, etc.
 Construction simple et rapide

 Peu de souplesse dans les modifications
▪ A partir d’opérations booléennes

▪ Ajout de retrait, d’union ou d’intersection de volume
élémentaires
 Beaucoup de souplesse
dans les modifications
 Construction plus complexe
▪ Approche mixte
▪ En fonction des formes à réaliser et de l’usage du modèle
on utilise l’une ou l’autre à un instant donné de la
construction du modèle
 Modélisation souple et simple

 Démarche spécifique à l’opérateur
▪ Surfacique
▪ Modélisation des formes complexes
▪ Techniques de modélisation plus lourdes
▪ Modifications plus délicates
▪ Volumique
▪ Moins de possibilités pour modéliser des formes complexes.
▪ Techniques de modélisation plus aisées
▪ Souplesse de modélisation
▪ Tendance des outils actuels

▪ Vers une meilleure intégration des techniques de
modélisation surfaciques et volumiques
Modélisation Surfacique / Volumique
▪ Exemple d’intégration de technique volumique et

surfacique
▪ Pour un porte fusée d’automobile
▪ Définition du modèle géométrique
▪ Définition des outillages de fabrication du porte fusée
Train avant Porte fusée

▪ Exemple d’intégration de technique volumique et surfacique

▪ Procédé d’obtention : forgeage
▪ Lopin de métal
▪ Mise en position entre 2 matrices = empruntes à la forme de la pièce
▪ Ecrasement du métal au moyen d’une presse
▪ Ebavurage par découpe
Poinçon
Pièce forgée.
Pièce finie = Pièce

forgée + usinage. Matrice
▪ Exemple d’intégration de technique volumique et

surfacique
▪ Définition du modèle géométrique
Données fonctionnelles Modèle géométrique en construction à

squelette définissant la position des éléments partir du squelette.
de guidage et de fixation de la roue.

▪ Définition des outillages de fabrication (matrice de forgeage)
▪ 1ère étape : plan de joint
▪ Création d’entité surfacique dans un
modèle volumique
Définition du plan de joint Définition du plans de joint :

(éléments surfaciques) Surface de raccordement Définition du plans de joint :
Surface complète

▪ Définition des outillages de fabrication (matrice de forgeage)
▪ 2ème étape : pièce forgée
Congé de
raccordement
entre les
surfaces
Courbe d’intersection plan de

joint / pièce :
Définition des dépouilles

▪ Définition des outillages de fabrication (matrice de
forgeage)
▪ 3ème étape : Poinçon et matrice
Poinçon
Matrice
Découpe d’un bloc avec la Soustraction du modèle de
surface du plan de joint. la pièce forgée au bloc.

▪ Définition des outillages de fabrication (matrice de
forgeage)
▪ 4ème étape : outils d’ébavurage
Matrice d’ébavurage Poinçon d’ébavurage


▪ La CAO permet donc
▪ De définir presque simultanément la forme de la pièce et son
outillage de fabrication
▪ De gérer la cohérence de la pièce et de l’outillage : toute
modification de la forme de la pièce se répercute sur
l’outillage
Quelques références bibliographiques
• Livres :
D. PATTERSON, J. HENNESSY, Organisation et conception des ordinateurs, Dunod, Paris 1994.
D.D. BEDWORTH, M.R. HENDERSON, P.M. WOLFE, Computer-intergrated manufacturing, Mc Graw Hill, 1991.
C. MCMAHON,J. BROWNE, CAD CAM principles, practice and manufacturing management, Addison Wesley, 1998.
M.P. GROOVER, E.W. ZIMMERS, CAD/CAM Computer aided design and manufacturing, Prentice Hall, 1984.
G. DEMENGEL, J.P. POUGET, Modèles de Béziers, des B-Splines et des NURBS.,ellipses, 1998.
G. FARIN, Curves and Surfaces for Computer Aided Geometric Design, Academic Press, 1990.
I. ZEID, CAD/CAM Theory and pratice, Mc Graw Hill, 1991.
• Cours
M. DEREIMS, Cours de NF24 : Informatique et conception des systèmes mécaniques, Automne 1998, UTC.
▪
• Revues
Harvest la revue du bureau d’études
CAD report édition française SGAO
Sur le net : www.cad-magazine.com (en français).
• Adresses internet :
Parametric Tehnology : www.ptc.com
Site CATIA de Dassault System : www.catia.com
Site SolidEdge d’Unigraphics : www.solidedge.com
Unigraphics : www.ugs.com
TN14 : Initiation à la CAO : Modélisation géométrique Version du 15/09/2010 126/178

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