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Mécanique des fluides

Cours 1:

Notions générales

Sauf mention du contraire, toutes les illustrations sont originales ou issues du manuel Cengel/Cimbala.

so nt originales ou issues du manuel Cengel/Cimbala. MEC 335 (JW H11 / CM A14) –

MEC 335 (JW H11 / CM A14) – Cours 1

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Qu’est-ce-que la mécanique des fluides ?

Mécanique: branche de la physique qui s’intéresse au comportement des objets sous l’influence de forces:

o

Statique (MEC 111)

o

Dynamique (MEC 222)

La mécanique des fluides est une sous-catégorie de la mécanique qui s’intéresse au comportement des objets fluides sous l’influence des forces:

o

Fluides au repos: statique des fluides

o

Fluides en mouvement: dynamique des fluides

Aérodynamique: air, gaz Hydrodynamique: eau, liquides

Applications de la mécanique des fluides

Photo: NASA
Photo: NASA
Photo: Rochester Solar
Photo: Rochester Solar
Photo: Renault Photo: Sanders & Johnson
Photo: Renault
Photo: Sanders & Johnson
Rochester Solar Photo: Renault Photo: Sanders & Johnson MEC 335 (JW H11 / CM A14) –

MEC 335 (JW H11 / CM A14) – Cours 1

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Plan du cours 1

Définition d’un fluide

Approche macroscopique

Dimensions et unités

Propriétés thermodynamiques

Viscosité

Analyse et résolution des problèmes

Plan du cours 1

Définition d’un fluide

Approche macroscopique

Dimensions et unités

Propriétés thermodynamiques

Viscosité

Analyse et résolution des problèmes

 Viscosité  Analyse et résolution des problèmes MEC 335 (JW H11 / CM A14) –

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Définition d’un fluide

Un solide résiste à l’application d’une contrainte de cisaillement en se déformant.

’=

cisaillement  en se déformant.   ’=  F F  = F/A  Au
F F
F
F

= F/A

Au contraire, un fluide se déforme continuellement sous l’action d’une contrainte de cisaillement .

sous l’action d’une contrainte de cisaillement  .  F  ’>  F MEC 335
 F
F
 ’>  F
 ’> 
F

Types de fluides

Deux types principaux:

o

Liquides

o

Gaz

Autres ?

types principaux: o Liquides o Gaz  Autres ? Solide Liquide Gaz MEC 335 (JW H11

Solide

Liquide

Gaz

o Liquides o Gaz  Autres ? Solide Liquide Gaz MEC 335 (JW H11 / CM
o Liquides o Gaz  Autres ? Solide Liquide Gaz MEC 335 (JW H11 / CM

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Plan du cours 1

Définition d’un fluide

Approche macroscopique

Dimensions et unités

Propriétés thermodynamiques

Viscosité

Analyse et résolution des problèmes

Approche macroscopique

Comment décrire un fluide?

o

Approche microscopique (moléculaire): possible mais peu commode.

o

Approche macroscopique: beaucoup plus pratique en ingénierie.

L’approche macroscopique consiste à décrire le fluide comme un milieu continu et à définir les quantités d’intérêt (pression, vitesse, etc…) en chaque point.

P(x,y,z) V (x,y,z) etc… Photo: OneShift.com
P(x,y,z)
V (x,y,z)
etc…
Photo: OneShift.com
point. P(x,y,z) V (x,y,z) etc… Photo: OneShift.com MEC 335 (JW H11 / CM A14) – Cours

MEC 335 (JW H11 / CM A14) – Cours 1

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Plan du cours 1

Définition d’un fluide

Approche macroscopique

Dimensions et unités

Propriétés thermodynamiques

Viscosité

Analyse et résolution des problèmes

Dimensions et unités (1: rappel)

Toute grandeur physique est caractérisée par une dimension (longueur, masse, température, etc…).

Toute dimension est exprimée par son unité (mètre, kilogramme, degrés Celsius, etc…).

En Amérique du Nord, on utilise 2 principaux systèmes d’unités:

o

Le système international (SI);

o

Le système impérial (english system, british system).

Il est impératif d’utiliser un système consistant d’unités pour résoudre un problème sans erreur.

d’unités pour résoudre un problème sans erreur. MEC 335 (JW H11 / CM A14) – Cours

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Dimensions et unités (2: rappel)

Il existe des dimensions primaires (principales) et secondaires

des dimensions primaires (principales) et secondaires  Quelques dimensions secondaires en mécanique des

Quelques dimensions secondaires en mécanique des fluides:

o

Vitesse: vecteur V , {Lt -1 }, m/s

o

Accélération: vecteur a, {Lt -2 }, m/s 2

o

Force: F = ma, {mLt -2 }, kg · m/s 2 = N (Newton)

2 o Force: F = m a , { mLt - 2 }, kg · m/s

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Dimensions et unités (3)

Rappel fondamental:

Toutes les équations doivent être homogènes

Exemple: équation de Bernoulli

1

P V gz cte

2

2

P = pression = force / surface = {mLt -2 } / {L 2 } = {mL -1 t -2 }

{ mLt - 2 } / { L 2 } = { mL - 1 t

Calculer la dimension des autres termes ?

1 t - 2 } Calculer la dimension des autres termes ? MEC 335 (JW H11

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Plan du cours 1

Définition d’un fluide

Approche macroscopique

Dimensions et unités

Propriétés thermodynamiques

Viscosité

Analyse et résolution des problèmes

Rappel: grandeurs extensives et intensives

Une grandeur physique est extensive si elle dépend de la masse du système considéré:

o

Masse

o

Quantité de mouvement

o

Énergie

Une grandeur physique est intensive si elle est indépendante de la masse du système considéré:

o

Température

o

Pression

Une grandeur extensive exprimée par unité de masse est appelée grandeur spécifique.

o Énergie par unité de masse = énergie spécifique.

. o Énergie par unité de masse = énergie spécifique. MEC 335 (JW H11 / CM

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Propriétés thermodynamiques (1)

Pression: P

o

Dimension: force par unité de surface, {mL -1 t -2 }

o

Unité SI: Pascal (Pa), 1Pa = 1N/m 2

Température: T

o

Dimension: température, {T}

o

Unité SI: Kelvin (K), T (K) = T (ºC) + 273.15

Masse volumique (densité): (rho), = m/V

o

Dimension: masse par unité de volume, {mL -3 }

o

Unité SI: kg/m 3

Propriétés thermodynamiques (2)

Volume spécifique: v = 1/

o

Dimension: volume par unité de masse, {L 3 m -1 }

o

Unité SI: m 3 /kg

Poids spécifique: = g

o

g: accélération de la pesanteur (SI: g = 9.81 m/s 2 )

o

Dimension: poids (force) par unité de volume, {mL -2 t -2 }

o

Unité: SI: N/m 3

Densité relative: SG = 

o

Adimensionnel

o

H2O = 1000 kg/m 3 à 4ºC

o  H 2 O = 1000 kg/m 3 à 4ºC MEC 335 (JW H11 /

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Masse volumique des gaz

La masse volumique des gaz varie en fonction de la pression et de la température.

On utilise souvent la loi des gaz parfaits pour décrire son évolution:

P

RT

o

o R = R u /M

R: constante du gaz (Air: R = 287 J/Kg·K)

R u : constante universelle des gaz (R u = 8.314 kJ/kmol·K) M : masse molaire du gaz (Air: M = 28.97 kg/kmol)

o

T: température en Kelvin

Exemple: calculer la masse volumique de l’air aux conditions ambiantes ?

 Exemple: calculer la masse volumique de l’air aux conditions ambiantes ? MEC 335 (JW H11

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Masse volumique des liquides

Contrairement aux gaz, la masse volumique des liquides est peu dépendante de la pression et de la température.

Dépendance à la pression (eau à 20 degrés C):

o

P = 1 atm , = 998 kg/m 3

o

P = 100 atm, = 1003 kg/m 3

Dépendance à la température (eau à 1 atm):

kg/m 3  Dépendance à la température (eau à 1 atm): MEC 335 (JW H11 /
kg/m 3  Dépendance à la température (eau à 1 atm): MEC 335 (JW H11 /

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Densité relative des liquides

H11 / CM A14) – Cours 1 19 Densité relative des liquides En pratique, si la

En pratique, si la température ne varie pas trop dans l’écoulement, on considère généralement que les liquides ont une masse volumique constante.

Fluides incompressibles

Par définition, un fluide incompressible est un fluide de masse volumique constante:

const

On a vu qu’il est raisonnable de considérer les liquides comme incompressibles.

On peut aussi montrer (cf chapitre 3) que les gaz peuvent être considérés comme incompressibles lorsque leur vitesse n’est pas trop élevée (nombre de Mach < 0.3).

Dans le cours MEC 335, nous considérerons uniquement des fluides incompressibles (sauf pendant le dernier cours).

fluides incompressibles (sauf pendant le dernier cours). MEC 335 (JW H11 / CM A14) – Cours

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Plan du cours 1

Définition d’un fluide

Approche macroscopique

Dimensions et unités

Propriétés thermodynamiques

Viscosité

Analyse et résolution des problèmes

Qu’est-ce-que la viscosité?

Définition d’un fluide:

la viscosité?  Définition d’un fluide:   ’>  F F  Question: le taux

’>

F

 Définition d’un fluide:   ’>  F F  Question: le taux de déformatio
F
F

Question: le taux de déformation est-il le même pour tous les fluides?

Réponse: Non, le taux de déformation dépend d’une propriété du fluide appelée viscosité.

La viscosité est une mesure de la résistance du fluide à l’écoulement:

o

Faible viscosité: peu de résistance à l’écoulement (air, gaz)

o

Forte viscosité: grande résistance à l’écoulement (huile, miel)

grande résistance à l’écoulement (huile, miel) MEC 335 (JW H11 / CM A14) – Cours 1

MEC 335 (JW H11 / CM A14) – Cours 1

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Qu’est-ce-que la viscosité?

y uy ( )  l
y
uy
(
) 
l

Contrainte =F/A

V

Taux de déformation: d/dt = du/dy

Par expérience: d/dt donc du/dy

Définition:

du  dy
du

dy

(Fluides Newtoniens)

: coefficient de viscosité dynamique, {mL -1 t -1 }, kg/ms

Coefficient de viscosité

Coefficient de viscosité d  /dt Unités SI: kg/ms = Ns/m 2 = Pa·s 1 poise

d /dt

Unités

SI: kg/ms = Ns/m 2 = Pa·s

1 poise = 0.1 kg/ms

1 centipoise = 0.01 poise

Force de cisaillement: du F  A A  AV l / dy F
Force de cisaillement:
du
F

A
A

AV l
/
dy
F
du F  A A  AV l / dy F MEC 335 (JW H11 /

MEC 335 (JW H11 / CM A14) – Cours 1

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≈ miel
≈ miel
A A  AV l / dy F MEC 335 (JW H11 / CM A14) –
A A  AV l / dy F MEC 335 (JW H11 / CM A14) –

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Coefficient de viscosité

Fluides non Newtoniens

Coefficient de viscosité Fluides non Newtoniens Viscosité cinématique • • Dimension: { L 2 t -

Viscosité cinématique

Dimension: {L 2 t -1 }

Unité SI: m 2 /s

Stoke: 1 stoke = 0.0001m 2 /s

Définition:

/

Attention: en écoulement compressible,  dépend de la pression donc  aussi !
Attention: en écoulement
compressible,  dépend de
la pression donc  aussi !
compressible,  dépend de la pression donc  aussi ! MEC 335 (JW H11 / CM

MEC 335 (JW H11 / CM A14) – Cours 1

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Condition de non-glissement

(JW H11 / CM A14) – Cours 1 27 Condition de non-glissement  L’expérience montre que
(JW H11 / CM A14) – Cours 1 27 Condition de non-glissement  L’expérience montre que

L’expérience montre que la vitesse d’un fluide est nulle au contact d’une paroi fixe.

C’est la condition de non-glissement, fondamentale en mécanique des fluides.

Contrainte de cisaillement à la paroi

La contrainte de cisaillement à la paroi est notée w .

w

du dy

/

y 0

Exercice: dans chacun des cas suivants, calculer le signe

de w :

y x F  w ?  w ?
y
x
F
 w ?
 w ?

w ?

F
F

Note importante: dans le cas général d’un écoulement sur une paroi, le profil de vitesse n’est généralement pas linéaire.

profil de vitesse n’est généralement pas linéaire . MEC 335 (JW H11 / CM A14) –

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Plan du cours 1

Définition d’un fluide

Approche macroscopique

Dimensions et unités

Propriétés thermodynamiques

Viscosité

Analyse et résolution des problèmes

Les trois principales méthodes d’analyse des écoulements

Photo: NASA
Photo: NASA

1. Méthode différentielle ou infinitésimale

Photo: NASA 1. Méthode différentielle ou infinitésimale Détail de l’écoulement Photo: Cessna 2. Méthode par

Détail de l’écoulement

Photo: Cessna
Photo: Cessna

2. Méthode par volume de contrôle ou intégrale

Étude macroscopique
Étude macroscopique

3. Analyse dimensionnelle ou expérimentale

macroscopique 3. Analyse dimensionnelle ou expérimentale Étude expérimentale Photo: Bombardier MEC 335 (JW H11 / CM

Étude expérimentale

Photo: Bombardier
Photo: Bombardier
ou expérimentale Étude expérimentale Photo: Bombardier MEC 335 (JW H11 / CM A14) – Cours 1

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Résolution des problèmes

1. Résumer /dessiner le problème, poser un système d’axes;

2. Faire la liste des hypothèses et des données;

3. Faire la liste des quantités demandées;

4. Écrire les équations nécessaires;

5. Résoudre les équations;

Vérifier l’homogénéité des résultats!

6. Faire l’application numérique;

Attention aux unités et aux chiffres significatifs !

7. Vérifier que la solution est physiquement raisonnable.

Exemple de problème: écoulement en conduite

On considère l’écoulement d’un fluide Newtonien entre deux plaques planes. Une mesure expérimentale révèle le profil de vitesse suivant:

expérimentale révèle le profil de vitesse suivant:  Calculer la contrainte de cisaillement sur la plaque

Calculer la contrainte de cisaillement sur la plaque inférieure en fonction des paramètres h et u max et de la viscosité du fluide? Quelle est la direction de w ?

 du fluide? Quelle est la direction de  w ? MEC 335 (JW H11 /

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Résumé du cours 1

Dans ce cours, nous avons:

o

Défini la mécanique des fluides;

o

Défini le concept de fluide;

o

Rappelé les principales propriétés thermodynamiques des fluides (température, pression, masse volumique);

o

Défini la viscosité;

o

Parlé de l’importance des dimensions et des unités dans les problèmes d’ingénierie;

o

Décrit les 3 principales méthodes d’analyse des écoulements.

Prochaine étape: la statique des fluides.

Exemple de problème (# 2-81)

3
3

On demande:

Oil:

= 0.027 Pa·s

o

Le dessin du profil de vitesse;

o

La position de vitesse nulle;

o

La valeur de la force F sur la plaque de 30cmX30cm.

de vitesse nulle; o La valeur de la force F sur la plaque de 30cmX30cm. MEC

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