CHAPITRE I : GENERALITES

I-1 : DEFINITION D’UN FLUIDE

Un fluide est un corps formé d’un très grand nombre de molécules libres de se déplacer les
unes par rapport aux autres contrairement au corps sous forme solide où les molécules sont
statiques c'est-à-dire elles ont une position fixe, parmi les fluides on distingue les gaz et les
liquides.

I-2 : MODELISATION D’UN FLUIDE 

Comme cité plus haut le fluide est formé d’un très grand nombre de molécules leur nombre
N est de l’ordre du nombre d’Avogadro 6,02.1023. A notre niveau on ne va pas suivre les
molécules une par une à l’échelle microscopique pour étudier les propriétés du fluide vu leur
grand nombre. Dans ce modèle le fluide peut être considéré comme un milieu continu qui
peut s’écouler, dans ce milieu continu on va isoler par la pensée une particule
macroscopique appelée particule fluide. L’objectif de la mécanique des fluides (MDF) est
d’appliquer les lois de la mécanique à la particule fluide et de déduire ainsi les propriétés
des fluides. Dans ce cours on va distinguer deux cas :

- Le fluide au repos, dans ce cas la somme des forces appliquées à la particule fluide
est nulle, on va consacrer un chapitre au fluide au repos il s’intitule l’hydrostatique
(statique = au repos) et on va déduire le théorème de Pascal.

- Le fluide en mouvement, dans ce cas on va appliquer le théorème de l’énergie

cinétique à la particule fluide et on va déduire le théorème de Bernoulli ce chapitre
s’intitule l’hydrodynamique (dynamique = en mouvement ).

I-3 : LES DOMAINES D’APPLICATION DE LA MDF

Cette discipline s’applique dans divers domaines et on va citer quelques uns : la chimie est
une discipline qui applique la MDF car il existe des réactions chimiques entre liquides et gaz
qui a leurs tours font intervenir la pression P et les masses volumiques des corps. Le génie
civil en effet les ingénieurs étudient les forces exercées par l’eau sur les ouvrages en
construction tels les ponts et les barrages. La construction navale (bateaux , sous-marins )
nécessite la maitrise de la MDF en particulier la poussée d’Archimède auquel on va dédier
un chapitre dans ce cours. Dans le paragraphe suivant on va s’intéresser aux grandeurs
physiques intervenant en MDF.
I-4 : ANALYSE DIMENSIONNELLE

L’analyse dimensionnelle est une discipline qui étudie la nature des grandeurs physiques. Les
grandeurs essentielles en physique sont la masse M , la longueur L et le temps T et par
conséquent la dimension d’une grandeur physique G notée [ G ] dépends de M, L et T et on
va voir des exemples concrets dans le prochain paragraphe , des exemples qui concernent en
particulier la mécanique des fluides ( MDF ). Une remarque importante est à souligner c’est
qu’il il ne faut pas confondre la dimension et l’unité. La dimension d’une grandeur physique
G notée [ G ] est unique comme on va le vérifier , les unités de la grandeur G sont multiples
par exemple pour la vitesse d’un corps on a le ms-1 et le km/heure et le cms-1 etc…

I-5 : GRANDEURS PHYSIQUES INTERVENANT DANS LA MDF 

Dans la MDF les grandeurs importantes qui interviennent sont la pression p en un point du
fluide et la vitesse v en un point du fluide, l’accélération de la pesanteur g ainsi que la masse
volumique du fluide ρ cette quantité est le rapport entre la masse m du fluide et son volume
V donc ρ = m/ V ( Attention ne pas confondre la vitesse v minuscule et le volume V
majuscule). Deux autres grandeurs importantes sont la viscosité dynamique notée η et la
viscosité cinématique notée ν , on va étudier dans le dernier chapitre ces deux quantités en
détail. On va commencer par étudier les dimensions des grandeurs physiques usuelles
simples.

I-5 -a: LES COORDONNEES

Un point matériel est repéré dans un repère (Oxyz) par ces coordonnées( x,y,z)

x représente l’abscisse, y représente l’ordonnée, z la hauteur ou la côte. Ces trois grandeurs

sont des longueurs donc leur dimension est L on peut écrire donc que [ x ] = [ y ] = [ z ] = L .

L’unité dans le système international est le mètre m, il y a d’autres unités

le centimètre 1cm = 10-2 m, le kilomètre 1km = 103 m, le micron 1μ = 10-6 m.

On voit bien que la dimension est unique c’est L par contre les unités sont nombreuses.

I-5 -b:LE MODULE DE LA VITESSE v

On va prendre un exemple simple celui d’un point matériel en mouvement rectiligne

uniforme sur l’axe Ox en un point x et à l’instant t la vitesse est constante et vaut v = x/t et
sachant que la dimension du temps t est [ t ] = T on conclut que la dimension de la vitesse
est [ v ] = [ x/t ] = [ x ] / [ t ] = L / T = LT-1 . Comme [ v ] = LT-1 on déduit que dans le système
international l’unité est le ms-1 puisque le mètre et la seconde sont les unités internationales
respectivement pour la longueur et le temps. Il existe d’autres unités par exemple le
centimètre par seconde cms-1 et le kilomètre par heure noté km/h. La aussi on voit bien que
la dimension est unique LT-1 mais il existe plusieurs unités.
I-5 -c: LE MODULE L’ACCELERATION a

Après avoir étudié la vitesse il est naturel de chercher quelle est la dimension du module de
l’accélération a = v/t et donc la dimension [ a ] = [ v/t ] = [ v ] / [ t ] = LT -1 / T = LT-2 . Comme la
dimension [ a ] = LT-2 l’unité internationale de l’accélération est le ms-2

I-5 -d: LE MODULE DE LA FORCE

Après avoir étudié le module de l’accélération il est naturel de chercher quelle est la
dimension du module de la force F . Comme F = ma m étant la masse du corps étudié et a le
module de son accélération on aura comme dimension pour le module F

[ F ] = [ ma ] = [ m ] [ a ] = M LT-2 donc [ F ] = M LT-2 , on constate que cette fois-ci intervient

la dimension de la masse [ m ] = M , en effet la masse apparait dans un problème
dynamique et elle est absente dans un problème cinématique, on constate aussi que la
dimension d’une grandeur physique G notée [ G ] peut d’une manière générale se mettre
sous la forme

[ G ] = MαLβTγ

L’unité de la force dans le système international est d’après [ F ] = M LT -2 le kgms-2 cette

unité porte le nom du physicien Newton donc 1 kgms-2 = 1 Newton et on va donner une
signification physique à cette unité :

1 kgms-2 est la force nécessaire pour accélérer d’un 1ms-2 un corps qui pèse 1kg

I-5 -e: LA PRESSION

Maintenant on est en mesure de chercher la dimension de la grandeur la plus importante en

MDF qui n’est autre que la pression p en un point du fluide. Cette quantité est définit par le
module de la résultante des forces exercées sur le point fluide F divisée par la surface S sur
laquelle s’applique la dite force p = F/S on peut d’après ce qui précède déterminer la
dimension de p [ p ] = [ F/S ] = [ F ] / [ S ] = M LT-2 / L2 = M L-1 T-2 donc en conclusion

[ p ] = M L-1 T-2 on constate que cette dimension est de la forme MαLβTγ

avec α = 1 ( en effet M1 = M ) , β = -1 et γ = -2.

D’après [ p ] = M L-1 T-2 l’unité internationale de la pression est le kgm-1s-2, cette unité porte
un nom celui du Physicien Pascal donc 1 kgm-1s-2 = 1 Pascal. Une relation importante à
souligner est la relation entre la pression atmosphérique = 1 atmosphère notée 1 atm qui
règne dans l’air dans lequel on vit et le Pascal 1 atm = 10 5 Pascal
I-5 -f: LA MASSE VOLUMIQUE ρ

Pour un corps de masse m , de volume V la masse volumique est définit par ρ = m / V, il est
relativement facile de déterminer sa dimension puisque le volume c’est la multiplication de
trois longueurs ( exemple un cube de côté a son volume est V = a x a x a = a 3 ) et par
conséquent [ V ] = [ a ] [ a] [ a ] = L x L x L = L3 et comme pour la masse m on a [ m ] = M.

[ ρ ] = [m / V ] = [m ] / [ V ] = M / L3 = ML-3 .

D’après [ ρ ] = M / L3  l’unité dans le système international est le kg /m3 .

Il existe une autre unité souvent utilisée c’est le kg / litre ( 1 m 3 = 1000 litres = 103 litres ;
1litre = 10-3 m3 ) ceci conduit à la relation suivante :

1 kg /litre = 1 kg / 10-3 m3 = 103 kg / m3, donc 1 kg /litre = 103 kg / m3

Citons des exemples concrets concernant la masse volumique ρ on rappelle que :

la masse volumique de l’eau ρeau = 1 kg /litre = 103 kg / m3

la masse volumique du mercure Hg ρHg = 13,6 kg /litre = 13,6.103 kg / m3

ainsi ρHg = 13,6 ρeau , pour cette raison on dit que le mercure est plus lourd que l’eau.

( 1litre d’eau pèse 1 kg tandis que 1litre de mercure pèse 13,6 kg)

I-5 -g: LE DEBIT VOLUMIQUE Q

Le débit volumique Q est une grandeur importante en MDF il mesure le volume d’un fluide
qui traverse une surface S quand ce fluide a une vitesse v et il est définit par Q = Sv , on verra
au chapitre IV cette grandeur physique en détail car ce qui nous intéresse est de déterminer
sa dimension qui est facile, en effet la surface S est la multiplication de 2 longueurs ( par
exemple la surface d’un carré de côté a est S = a x a = a 2 ) .

[ S ] = [ a ] [ a] = L x L = L2 et [ v ] = LT-1 ce qui conduit pour le débit volumique

Q = Sv à [ Q ] = [ Sv ] = [ S ] [v ] = L2 x LT-1 = L3 T-1 . A partir de la relation [ Q ] = L3 T-1 on peut

déduire que l’unité internationale de Q est le m3s-1 ou le m3 / s , il y a une autre unité souvent
utilisée c’est le litre /s comme 1 m3 = 103 litres

alors on a la relation suivante entre les deux unités 1 m3 / s = 103 litres/s.

 TRAVAUX DIRIGES DU CHAPITRE I : TD 1

EXERCICE 1 :

Pour le fluide parfait incompressible au repos et de masse volumique ρ on va démontrer le

théorème de Pascal qui énonce que la quantité p + ρgz = constante en tout point du fluide

( on verra cela en détail au chapitre II ) dans cette formule p indique la pression en un point
du fluide , z la hauteur de ce point par rapport à un repère Oz, g l’accélération de la
pesanteur et ρ la masse volumique . Ce qui nous intéresse dans cet exercice est de
déterminer la dimension de la grandeur physique ρgz.

SOLUTION DE L’EXERCICE 1 :

En effet il est nécessaire que ρgz ait la dimension d’une pression puisque en physique on ne
peut pas faire la somme de deux grandeurs qui sont de natures différentes, on ajoute les
forces entre elles et les vitesses entre elles etc… . Tout d’abord on va commencer par
rappeler la dimension d’une pression p sachant que par définition la pression est un rapport
du module d’une force F sur la surface sur laquelle s’applique cette force p = F / S

[ p ] = [ F/S ] = [ F ] / [ S ] , on sait que pour la surface [ S ] = L 2

Concernant le module de la force F il est par définition le produit de la masse m avec le

module de l’accélération a F = ma avec [ a ] = LT -2

[ F ] = [ ma ] = [ m ] [ a ] = M LT-2 donc [ F ] = M LT-2 et on peut maintenant déterminer [ p ].

[ p ] = [ F/S ] = [ F ] / [ S ] = M LT-2 / L2 = M L-1 T-2 finalement [ p ] = M L-1 T-2 ;

Vérifions que nécessairement la grandeur physique ρgz a la dimension d’une pression

[ ρgz ]= [ ρ ] [ g ] [ z ]

z est une hauteur [z]=L

g est une accélération [ g ] = L T-2

ρ est une masse volumique ρ = m / V et [ ρ ] = [ m ] / [ V ] = M / L 3 = M L-3

et donc [ ρgz ]= [ ρ ] [ g ] [ z ] = M L-3 x L T-2 x L = M L-1 T-2 , on vient donc de vérifier que ρgz
est une pression car cette quantité a la même dimension que p .

ρgz est appelée pression de pesanteur à cause de la présence du terme g de l’accélération

de pesanteur.
EXERCICE 2 :

Pour le fluide parfait incompressible en mouvement et de masse volumique ρ on va

démontrer le théorème de Bernoulli qui énonce que la quantité

p + ρgz + 1/2ρv2 = constante en tout point du fluide .

(on verra cela en détail au chapitre IV ) dans cette formule p indique la pression en un point
du fluide , z la hauteur de ce point par rapport à un repère Oz, g l’accélération de la
pesanteur et ρ la masse volumique et v la vitesse en ce point . Ce qui nous intéresse dans cet
exercice est de déterminer la dimension de la grandeur physique 1/2ρv 2

SOLUTION DE L’EXERCICE 2 :

Comme on l’a déjà souligné dans l’exercice 1 en physique on ne peut sommer que des
grandeurs de même nature (les vitesses entre elles, les forces entre elles, les pressions entre
elles …..). Vérifions alors que 1/2ρv2 a la dimension d’une pression le chiffre ½ n’a pas de
dimension on va donc analyser seulement le terme ρv 2 = ρ x v x v

[ ρv2 ]= [ ρ ] [ v ] [ v ] = M L-3 x L T-1 x L T-1 = M L-1T-2 ce qui est un résultat prévisible 1/2ρv2
est bien une pression, cette pression s’appelle la pression cinétique à cause de la présence
de la vitesse v de son expression ( voir l’analogie avec l’énergie cinétique d’un corps de
masse m et de vitesse v EC = 1/2mv2 d’où l’expression pression cinétique).

EXERCICE 3 Dans cet exercice on va chercher à déterminer la dimension d’une grandeur

physique mécanique qu’est le travail W, pour cela on commencera par donner une définition
simple du travail et ainsi détermine [ W ].

SOLUTION DE L’EXERCICE 3 :

On va choisir le cas simple du mouvement rectiligne uniformément accéléré ( s’il est

rectiligne uniforme v= constante et ⃗ F = 0⃗ ) et donner l’expression du travail W de la force ⃗ F
sur un déplacement l⃗ , on sait que ⃗ F et l⃗ sont colinéaires car le mouvement est rectiligne
F , l⃗ ) = 0 comme par définition le travail W est le produit
c’est à dire que l’angle est nul ( ⃗
F et du vecteur déplacement l⃗ W = ⃗
scalaire de la force ⃗ F . l⃗ = F l cos ( ⃗
F , l⃗ ) = Fl (cos0 = 1).

Ce qui nous intéresse est la dimension de W c’est pour cela que l’on a choisit l’exemple le
plus simple donc une définition simple est W = Fl et donc [ W ] = [ F ] [ l]. Sachant que

[l] = L et voir execice1 et cours [ F ] = M LT-2 donc [ W ] = M LT-2 x L = M L2 T-2 .

Et finalement [ W ] = M L2 T-2 .
EXERCICE 4:

Dans cet exercice on va chercher à déterminer la dimension d’une grandeur physique

mécanique qu’est la puissance P, en effet la puissance intervient en MDF lors de l’étude des
machines hydrauliques, pour cela on commencera par donner une définition simple de la
puissance et ainsi détermine [ P ].

SOLUTION DE L’EXERCICE 4 :

On sait que la puissance instantanée P est par définition la dérivée du travail par rapport au
dW
temps P = .
dt

Ainsi la puissance a la dimension d’un rapport du travail et du temps [P ] = [ W/t ]= [ W]/[t ].

[P ] =[ W]/[t ]= M L2 T-2 / T= M L2 T-3 , finalement [ P ] = M L2 T-3

EXERCICE 5:

En mécanique des fluides lors de l’étude des machines hydrauliques intervient le rapport
entre la puissance P échangée entre la machine et le fluide et le débit volumique Q du fluide
dans les conduites P/Q. On voudrait faire l’analyse dimensionnelle de ce rapport. Une fois
trouvé le résultat comparer avec tous les résultats déjà analysés

SOLUTION DE L’EXERCICE 5 :

La réponse est relativement facile puisque que l’on connait la dimension de P [ P ] = M L 2 T-3
d’une part, d’autre part rappelons que Q = Sv avec S la surface de la conduite et v la vitesse
du fluide [ Q ] = [ Sv ] = [ S][v ] = L2 L T-1 = L3 T-1. On est en mesure de déterminer la
dimension de P/Q [ P/Q ] = [ P ]/ [ Q ] = M L2 T-3 / L3 T-1 = M L-1 T-2 et finalement

[P/Q ] = M L-1 T-2 , en comparant avec des résultats étudiés auparavant on voit bien que c’est
la dimension d’une pression dont il s’agit [ P/Q ] = [ p ] = M L-1 T-2 . En conclusion ce rapport
P/Q intervient dans le bilan énergétique lors de l’étude des machines hydrauliques, cette
équation qui décrit ce bilan porte le nom de l’équation de Bernoulli généralisé.