Analyse du Comportement Vibratoire

ANALYSE DU COMPORTEMENT
VIBRATOIRE

PRESENTATION DU CONTEXTE

Le but de ce TP est d’étudier et de simuler le comportement vibratoire de systèmes mécaniques simples,

discrets, conservatifs puis dissipatifs, en régimes libre et forcé.

Le mécanisme est constitué des composants suivants:

▪ Un bâti et une masse sur roulements (m1=9.396kg)

▪ Un jeu de ressorts : k1 : L = 110 mm, Raideur 2x990N/m
▪ Un pot d’excitation électrodynamique de marque Gearing & Watson.
▪ Un amplificateur de puissance de marque Gearing & Watson.
▪ Un générateur de signaux de marque Métrix.

Bâti
k1 m1

INSA HdF – L3 SPI IM

B. Lallemand 1
 Analyse du Comportement Vibratoire

1ERE PARTIE : ETUDE THEORIQUE

ANALYSE MODALE DU SYSTEME CONSERVATIF

▪ Calculez la pulsation, la fréquence et la période propre du système.

ETUDE DU REGIME LIBRE CONSERVATIF

On souhaite étudier le comportement vibratoire de la masse à la suite d’un lâcher à partir d'une
configuration initiale, définie par un déplacement initial de +2 cm suivant X (traction) et par une vitesse
initiale nulle.

▪ Déterminez successivement l'évolution en fonction du temps de champs suivants :

o Déplacement, vitesse et accélération de la masse
o Énergies cinétique, potentielle et totale du système

ETUDE DU SYSTEME LIBRE DISSIPATIF

On prend maintenant en compte l'amortisseur de constante c= 9.5478 N/ms-1.

▪ Calculez la pulsation, la fréquence et la période du système amorti.

▪ Déterminer le taux d’amortissement
▪ Déterminez successivement l'évolution en fonction du temps de champs suivants :
o Déplacement, vitesse et accélération de la masse
o Énergies cinétique, potentielle et totale du système

ETUDE DU REGIME FORCE HARMONIQUE

On vient maintenant exciter la masse par un pot électrodynamique, dont on pilote les caractéristiques. Le
signal harmonique appliqué est de la forme f(t)=F ejΩt, d'amplitude 10 N, et on réalise un balayage en
fréquence de 0 à 6 Hz.

▪ Déterminez successivement l'évolution en fonction de la plage de fréquences sollicitées le module et le

déphasage des champs déplacement, vitesse et accélération de la masse

ETUDE DU REGIME FORCE TRANSITOIRE DU SYSTEME CONSERVATIF

On vient maintenant exciter la masse par un choc. La force appliquée lors de cet impact est décrite par
l’histogramme suivant :

INSA HdF – L3 SPI IM

B. Lallemand 2
 Analyse du Comportement Vibratoire

f(N)

F0=100

t (s)
0 t1=0,1731 2

▪ Déterminez successivement l'évolution en fonction du temps de champs suivants déplacement, vitesse

et accélération de la masse.
▪ De plus, et par rapport au dimensionnement statique, déterminer l’amplitude maximale de vibration
pour les 3 types d’excitation (triangle, demi-sinus et échelon) grâce aux spectres de choc décrit ci-
dessous.

INSA HdF – L3 SPI IM

B. Lallemand 3
 k 2+990 51 rad Is
Wo = =. = 14,
m
9, 396

fo W 14,31
= 2,39
Hg
0
= =

2 24

l I
To =
= =
0, 4 3 s

fo 2, 3
d
WSXå x
14,31 I
deplacement x (
+Vb
= X =
2x10-2
=
:
(E)
Xcas
wot.4)
14,31
wo

= 0,02 m

vitesse =- - 4) Q
:
(
wst
= atan
X
sin V =0 vo
=o
X car
(f)
.
wo
Wo Xo

acceliration =- (
WåX
cas
.(E)
wot-4)
inergies Epot (
I kalt Eain ( ilts Ealt Ept ( Eien
:
(
H+
H=
)?,
:
f)m
?;
H1:I
 vites diftaciment

:
acceteration

Enirgies
:
:
pot (
E
t)
: ein (5)
E
:
EMU57
Wi = 1- = 14,30 rad
E1
/s
Wox
fe = 2,30 Hz

T 0,43
1=
s
Ef
C
3,5%.
=0,033=
= Im wo
L

E , wo Xo + V
X
j

,
=

=
+

x
Xe-Ewot
?
deflacement ( cos ( y Wß
uet.
t)
:
)
s

f ( i 00 719 31
1- 4 . A sin P

,
02
vitesse .

x(xlor,
(twe-4l
Xeqwr
ust
1t)--4woXe-Euotess
141,30

óccélération éŞurot (
:ältlŞwôx
cos
ust-p)
=
0, 02 m

Xe lust
'kwst
tE wo sin
-41
EqWot x
Eq
( Tamp
sin Ws Xo +0 80 35
xe
49 wo

14.31x(2418-4
s
= =
Wet-4)
- Wi (
wixo 14,50 (25 10-2 )
XeEwot
x
cos
wet-y)
= 0,0 35

=3
4
=
0,0 34

inergies Ept It
E kalt Eain
( = Eanlt = Ept ( Eien (
)=
),
t)+
:
t)
Qmsi(t)?;
t)
:
déplacement
: vitesse

accetoration

energies
:
:
(
Epat
H1
:
Feis (
t)
:
E-m(E)
 Ffcomalke
Xeirt
deplacement
thTenzk
( mdule
F
H)
:
:
=
+4gi'n
vitesse ( jaxeirt
=
:
I
f)
=
lLzxggo

)
( =-
R?Xefrt
accetiration I
t)
(1-832-17 4...0,0354 052
:
x
t.
= 6,7 2 x 18" m

7,30
r =. =
0,5
94,39

atan ZEr
dephasage Y

=
:
1-

rZ
=
0,046