Lycée Naval, Sup 2. 1.

Pour l’automobiliste A1 , partant de l’accélération, on intègre deux fois pour

Mécanique 1. 1.1. Description et paramétrage du mouvement d’un point obtenir l’équation horaire (en tenant compte des constantes d’intégration
1.2. Description du mouvement d’un solide dans deux cas particuliers vx (0) = 0 et x(0) = 0) :
Correction des applications directes du cours a1 t2 a1 t2
a1x (t) = a1 → v1x (t) = a1 t + cste = a1 t → x1 (t) = + cste =
AD 1. Coordonnées cartésiennes. 2 2
1. En coordonnées cartésiennes, les composantes du vecteur vitesse s’ob- Pour l’automobiliste A2 , partant de la vitesse, on intègre une fois pour ob-
tiennent simplement en dérivant les composantes du vecteur position : tenir l’équation horaire en tenant compte de la condition initiale x2 (0) = D
 v2x (t) = v2 → x2 (t) = v2 t + cste = v2 t + D
 vx (t) = ẋ(t) = 1
→
−
v = vy (t) = ẏ(t) = 6t 2. À l’instant t0 , lorsque les automobilistes se rencontrent, x1 (t0 ) = x2 (t0 ), ce
vz (t) = ż(t) = 0

qui donne :
a1 2
Et de même pour le vecteur accélération à partir du vecteur vitesse : t0 = v2 t0 + D ⇔ a1 t0 2 − 2v2 t0 − 2D = 0
2
 On conserve la racine positive de l’équation (attention que la vitesse doit
 ax (t) = v̇x (t) = 0
→
− être exprimée en m.s−1 ) :
a = ay (t) = v̇y (t) = 6
az (t) = v̇z (t) = 0
 p p
v2 + v22 + 2Da1 (40/3, 6) + (40/3, 6)2 + 2 × 40 × 3, 0
t0 = = = 10 s
a1 3, 0
2. En combinant les équations horaires, on obtient y(x) = 3x2 , il s’agit de
l’équation d’une parabole. AD 5. Mouvement ralenti.
dω
AD 2. Coordonnées cylindriques. On intègre la relation = −α entre t = 0 et un instant quelconque, compte
dt
On applique les formules de correspondance entre les coordonnées cartésiennes tenu de la condition initiale ω(0) = ω0 .
et cylindriques : ω(t) = −αt + ω0
√ √ ω0
 p Le système s’arrête à l’instant ta tel que ω(ta ) = 0, c’est à dire ta = .
 r = x2 + y 2 = 22 + 22 = 2 2 α
√

π Pour déterminer la position angulaire au cours du temps, on part de la relation
θ = arccos (x/r) = arccos (1/ 2) =
 4 entre la vitesse angulaire et l’angle θ :
z = z = 1

dθ αt2
= −αt + ω0 ⇒ θ(t) = − + ω0 t + θ 0
dt 2
AD 3. Coordonnées cylindriques. αt2
C’est à dire ∆θ = θ(t) − θ0 = − + ω0 t, c’est à dire à l’instant ta :
Lieu des points : 2
αt2 ω2
1. r =constante : un cylindre de rayon r et centré sur l’axe Oz. ∆θ(ta ) = − a + ω0 ta = 0
2 2α
2. θ =constante : un plan passant par l’axe Oz. En multipliant cette distance angulaire par le rayon du cercle, on obtient la dis-
tance parcourue jusqu’à l’arrêt :
3. z =constante : un plan horizontal
Rω02
d=
AD 4. Trajectoires rectilignes. 2α