Lycée Naval, Sup 2.

le spectre de ce signal créneau de moyenne non nulle a donc l’allure suivante :

Signaux Physiques. 08. Filtrage linéaire. 1.4
Filtrage linéaire 1.2
1.0
1 Signaux périodiques

spectre (V)
0.8
1.1 Décomposition en série de Fourier 0.6

Exemple du signal créneau 0.4

0.2
Considérons les sommes partielles de la forme :
N 0.0
1 + (−1)n+1 f 3f 5f 7f 9f 11f 13f
 
X t
eN (t) = 1 + 2 sin n × 2π
nπ T
n=1

2.5 2.5 Généralisation

2.0 2.0
2π
1.5 1.5 Soit v(t) un signal T -périodique tel que v(t+T ) = v(t) ; en posant ω0 =
, il est
T
eN (t) (V)

1.0 1.0 possible de décomposer v(t) en une somme de termes sinusoïdaux de pulsation
multiple de ω0 dite série de Fourier :
0.5 0.5 X∞

0.0 0.0 v(t) = V0 + Vk cos (kω0 t + ϕk )

N =1 N =5 k=1
0.5−T T
0.5−T T
0 0
— V0 représente la valeur moyenne du signal ;
2.5 2.5 — le fondamental est associé au terme de rang k = 1 ;
2.0 2.0 — les termes suivants constituent les harmoniques de rang k.
1.5 1.5
eN (t) (V)

1.0 1.0 1.2 Valeur moyenne, valeur efficace

0.5 0.5
Définitions
0.0 0.0
N =15 N =41
0.5−T T
0.5−T T
Soit v un signal T -périodique, on définit :
0 0
→ sa valeur moyenne :
Le premier terme de la somme représente la valeur moyenne du signal. En sommant
Z t0 +T
1
des sinus dont la fréquence est multiple de la fréquence fondamentale f = 1/T , hvi = v(t)dt avec t0 quelconque
T t0
avec des coefficients bien choisis, on constate qu’avec suffisamment de termes on
finit par reproduire un signal créneau de moyenne 1 V, d’amplitude 1 V et de → sa valeur efficace notée Veff :
même période que le fondamental. 1 t0 +T2
Z
2 2
Veff = v = v (t)dt avec t0 quelconque
Seuls les harmoniques impairs sont non nuls et leur amplitude décroît comme 1/n, T t0

1
Exemple 1 : signal sinusoïdal 2 Fonction de transfert. Diagramme de Bode
2π
Considérons un signal sinusoïdal de la forme e(t) = E cos (ωt) avec ω = 2πf = 2.1 Notion de filtre, fonction de transfert
T
Z T
1 Un filtre est un quadripôle linéaire qui permet de sélectionner certaines fréquences.
→ valeur moyenne : hei = E cos (ωt)dt = 0
T 0
→ valeur efficace : us
ue
E2 T E 2 T 1 + cos (2ωt) E2 T 1 E2
Z Z Z
2 2
Eeff = cos (ωt)dt = dt = dt =
T 0 T 0 2 T 0 2 2
√ us U
Un signal sinusoïdal e(t) = E cos (ωt) a √
pour valeur efficace Eeff = E/ 2, ainsi : On définit la fonction de transfert du filtre selon H (jω) = = s
ue Ue
e(t) = Eeff 2 cos (ωt)
Us
Cette valeur efficace est fondamentale. C’est cette valeur qu’affichent les multi- → G = |H(jω)| = , le gain du filtre,
Ue
mètres numériques en mode alternatif. On verra l’an prochain qu’elle est reliée à → ϕ = arg (H(jω)), la phase.
la puissance électrique.
Les « 220 V » du réseau de distribution d’électricité correspondent à la valeur
efficace de la tension.
2.2 Principaux types de filtre
passe−bas passe−haut passe−bande coupe−bande
Exemple 2 : signal créneau centré G G G G

Considérons v, un signal créneau centré (valeur moyenne nulle) d’amplitude E et

de période T ; déterminons sa valeur efficace : ! 0
ω
0
ω
0
ω
0
ω
Z T Z T /2 Z T
1 1 1 T fréquences fréquences fréquences fréquences
2 =
Eeff v 2 (t)dt = E 2 dt + (−E)2 dt = × E 2 × 2 × éliminées éliminées éliminées éliminées
T 0 T 0 T /2 T 2
Eeff = E 2.3 Gain en décibel et diagramme de Bode
√
Cette valeur n’est pas à retenir, elle est là pour montrer que le facteur « 2 » ne
s’applique qu’au cas du signal sinusoïdal. → On définit GdB le gain en décibel : GdB = 20 log G
→ Le diagramme de Bode consiste à représenter :
1.3 Égalité de Parseval GdB en fonction de log (ω), et ϕ en fonction de log (ω)

Le carré de la valeur efficace d’un signal v est la somme des carrés des valeurs → On définit enfin ωc , la pulsation de coupure à −3dB, telle que :
efficaces de sa valeur moyenne et de ses harmoniques :
∞ ∞ Gmax
2 =
X
2 2
X Vk2 G(ωc ) = √
Veff Vk,ef f = V 0 + 2
2
k=0 k=1
Justification :
Cette égalité traduit le fait que la puissance délivrée par le signal est identique à Gmax √
la somme des puissances des harmoniques. 20 log G(ωc ) = 20 log √ = 20 log Gmax − 20 log 2 = Gmax
dB − 3dB
2

2
2.4 Exemple : filtre passe-bas du premier ordre On en déduit ωc = ω0 .
R
Diagramme de Bode
→ Gain en décibel :
ue (t) C us (t)
On exprime le gain en décibel : GdB = 20 log G = −10 log 1 + (ω/ω0 )2
 

Plus que la fonction elle-même, il faut savoir déterminer et tracer les asymptotes
Comportement asymptotique à haute et basse fréquences :
→ Basse fréquence : ω → 0, |Z c | → +∞, donc us ' ue et G ' 1. Basse fréquence : pour ω  ω0 , GdB ' −10 log 1 = 0 (asymptote horizontale)
→ Haute fréquence : ω → +∞, |Z c | → 0, donc us ' 0 et G ' 0. Haute fréquence : pour ω  ω0 , GdB ' −10 log (ω/ω0 )2 ' −20 log (ω/ω0 )
R R L’asymptote haute fréquence possède une pente de −20 dB/décade, à chaque fois
que la pulsation est multipliée par un facteur 10, on observe une baisse de 20 dB
ue us ue us pour le gain en décibel et donc une division par 10 du gain réel.

équivalent basse−fréquence équivalent haute−fréquence 0

Le filtre ne laisse passer que les « basses » fréquences, il s’agit d’un filtre passe-bas.

GdB
−20
Fonction de transfert
-20 dB/decade
On détermine la fonction de transfert en utilisant un diviseur de tension :
−40 -2
u 1/jCω 1 1 1 10 10-1 100 101 102
H(jω) = s = = = ω avec ω0 = ω/ω0
ue R + 1/jCω 1 + jRCω 1+j RC
ω0
ω0 est la pulsation propre du filtre. → Déphasage :

À l’aide de la fonction de transfert, on peut retrouver les cas limites :

0
→ Basse fréquence : ω  ω0 , H(jω) ' 1.
→ Haute fréquence : ω  ω0 , H(jω) ' 0. ϕ (rad)
−π/4
Connaissant la fonction de transfert, on en déduit le gain et le déphasage :
   
1 ω ω
G = |H(jω)| = q et ϕ = −arg 1 + j = −arctan −π/2
ω0 ω0
1 + (ω/ω0 )2
10-2 10-1 100 101 102
Le gain est maximal à fréquence nulle et vaut Gmax = 1. ω/ω0
1 Gmax 1
La pulsation de coupure vérifie : G(ωc ) = q = √ =√ On détermine aisément les asymptotes à basse et haute fréquence pour le dé-
1 + (ωc /ω0 )2 2 2 phasage en considérant les équivalents de la fonction de transfert dans ces deux

3
limites : Le signal de sortie a pour expression :
— Basse fréquence : H(ω) ∼0 1 ⇒ ϕ'0 2
s(t) = 3 + p cos (ωt + ϕ(ω))
jω0 1 + (ω/ω0 )2
— Haute fréquence : H(ω) ∼+∞ − ⇒ ϕ ' −π/2
ω Pour ω = ω0 /10, le signal de sortie est quasiment identique au signal d’entrée.
1 Pour ω = 10 × ω0 , la composante sinusoïdale est très atténuée en sortie du filtre,
— À la fréquence de coupure ωc = ω0 : H(ω0 ) = ⇒ ϕ = −π/4
1+j le signal de sortie se limite quasiment à sa composante continue.
→ Signal créneau de moyenne non nulle
Action du filtre sur un signal électrique
On attaque maintenant le filtre par le signal créneau suivant :
On considère le filtre RC précédemment étudié avec ω0 = 100 rad.s−1 .
2.5
→ Signal sinusoïdal de moyenne non nulle 1.4 spectre
2.0 1.2
On impose en entrée du filtre le signal : e(t) = 3 + 2 cos (ωt) et on observe le signal 1.5 1.0
en sortie, avec ω successivement égale à 10 rad.s−1 et 1, 0 × 103 rad.s−1 .

e(t) (V)
1.0 0.8
3.0 0.6
6 0.5
2.5 spectre 0.4
2.0 0.0 0.2
e(t) (V)

4
1.5 0.5 0.0
2 1.0 0 T 2T 0 ω 3ω 5ω 7ω 9ω 11ω 13ω 15ω
0.5
0 0.0
0.0
6
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 3.00 20 40 60 80 100 Pour des pulsations fondamentales du signal créneau respectivement égales à ω1 =
2.5 10 rad.s−1 , ω2 = 100 rad.s−1 et ω3 = 1000 rad.s−1 , on observe l’allure du signal
2.0
s(t) (V)

4
1.5 de sortie et le contenu de son spectre en fréquence
2 1.0
0.5 2.5
1.4
0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
0.0
0 20 40 60 80 100 2.0 1.2 spectre
t (s) ω (rad/s) 1.5 1.0
ω = ω0 /10

s(t) (V)
1.0 0.8
3.0 0.6
6 0.5
2.5 0.4
2.0 0.0 0.2
e(t) (V)

4
1.5 0.5 0.0 ω
2 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 0 3ω 5ω 7ω 9ω 11ω 13ω 15ω
0.5 t (s)
0 0.0
0.000
6
0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 3.0 0 200 400 600 800 1000
2.5 Pour une pulsation fondamentale ω1  ω0 , le signal de sortie est peu différent du
2.0
s(t) (V)

4 signal d’entrée, seules les harmoniques de pulsation élevées sont atténuées ce qui
1.5
2 1.0 se ressent sur les variations brutales du signal.
0.5 2π 1
0 0.0 En terme temporel, ω1  ω0 ⇔  donne T1  2πRC. Cela signifie
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0 200 400 600 800 1000 T1 RC
t (s) ω (rad/s) que la période du créneau est grande devant la constante de temps du circuit RC,
le condensateur a le temps de se charger et de se décharger complètement à chaque

4
demi-période. En effet, sur chaque demi-période du créneau, le signal d’entrée est une constante,
2.5 alternativement positive et négative, on obtient donc en sortie, par intégration,
1.4
2.0 1.2
spectre des portions affines de pente alternativement positive et négative.

1.5 1.0
ω = ω0
s(t) (V)

1.0 0.8
0.6 3 Modèles simples de filtres passifs
0.5
0.4
0.0 0.2 3.1 Filtre passe-bas d’ordre 1 (Cf. paragraphe précédent)
0.5 0.0 ω
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0 3ω 5ω 7ω 9ω 11ω 13ω 15ω
3.2 Filtre passe-haut d’ordre 1
t (s)
Exemples de montage
Pour ω = ω2 = ω0 , seules la valeur moyenne et la fréquence fondamentale sont
préservées. C R
2.5
1.4
2.0 1.2
spectre ue R us
ou
ue L us
1.5 1.0
ω =10ω0
s(t) (V)

1.0 0.8 Fonction de transfert

0.6
0.5
0.4 À l’aide de la formule du diviseur de tension, on obtient :
0.0 0.2
0.5 0.0 ω jω/ω0
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0 3ω 5ω 7ω 9ω 11ω 13ω 15ω H(jω) =
t (s) 1 + jω/ω0
1
Pour ω = ω3 = 10ω0 , seule la valeur moyenne reste intacte. avec ω0 = pour le premier montage et ω0 = R/L pour le second.
RC
Un filtre passe-bas dont la fréquence de coupure est très inférieure à la fréquence Pour un signal de pulsation ω  ω0 , la fonction de transfert se simplifie selon :
fondamentale du signal se comporte en filtre moyenneur. u ω 1
H(jω) = s ' j ⇒ us = jωue
Dans le dernier cas de figure étudié, les pulsations du fondamental et des harmo- ue ω0 ω0
niques sont toutes très grandes vis à vis de la pulsation ω0 , en conséquence : 1 due
C’est à dire, en notation temporelle : us (t) =
u 1 1 ω0 dt
H(jω) = s = ' ⇒ jωus = ω0 ue
ue 1 + jω/ω0 jω/ω0 Un filtre passe-haut du premier ordre se comporte en dérivateur pour tout
signal de pulsation très inférieure à la pulsation caractéristique du filtre.
Z
dus
C’est à dire en notation temporelle : = ω0 ue ⇒ us (t) = ω0 ue (t)dt
dt
Un filtre passe-bas du premier ordre se comporte en intégrateur pour tout
signal de pulsation très supérieure à la pulsation de coupure du filtre. Diagramme de Bode
!
Ainsi dans le cas du signal créneau, on observe en sortie un signal triangulaire ω/ω0
GdB = 20 log p et ϕ = π/2 − arctan(ω/ω0 )
autour de la valeur moyenne. 1 + (ω/ω0 )2

5
 Diagramme de Bode
0 π/2 ϕ (rad)  
GdB = −10 log 1 + Q2 [ω/ω0 − ω0 /ω]2 et ϕ = −arctan(Q [ω/ω0 − ω0 /ω])
GdB

−20 π/4
+20 dB/decade Q =0,5
0 0 Q =2
−3 Q =10
−40 -2
10 10-1 100 101 102 10-2 10-1 100 101 102
ω/ω0 ω/ω0 ecade -20
dB/

GdB
dB/d dec
La pente à +20 dB/décade est caractéristique d’un comportement dérivateur,
−20 +20 ade
le diagramme de la phase se déduit du diagramme de phase du filtre passe-bas
d’ordre 1 par une translation de +π/2.
−40 -2
10 10-1 100 101 102
3.3 Filtre passe-bande d’ordre 2 ω/ω0
Exemple de montage
On retrouve, à basse fréquence le caractère dérivateur (pente à +20 dB/décade),
C L et à haute fréquence le caractère intégrateur (pente à −20 dB/décade).

Le gain maximal est indépendant du facteur de qualité et vaut Gmax

dB = 0 pour
ue us
R ω = ω0 .

Le filtre sélectionne les pulsations voisines de ω0 , le pic est d’autant plus prononcé
Fonction de transfert
que le facteur de qualité a une valeur élevée.
À l’aide de la formule du diviseur de tension, on obtient :
√ passante, notée ∆ω, le domaine des pulsations pour lesquelles
On appelle bande
jω/(Qω0 ) 1 G(ω) ≥ Gmax / 2, on montre que :
H(jω) = = ω0
1 + jω/(Qω0 ) + (jω/ω0 )2
 
ω ω0 Q=
1 + jQ − ∆ω
ω0 ω
√
π/2 Q =0,5
Lω0
avec, pour le montage proposé, ω0 = 1/ LC et Q = . Q =2
R
ϕ (rad)

Q =10
Pour un signal de pulsation ω  ω0 , la fonction de transfert se simplifie selon : 0
jω
H(jω) ' ⇒ caractère dérivateur
Qω0
−π/2
Pour un signal de pulsation ω  ω0 , la fonction de transfert se simplifie selon :
10-2 10-1 100 101 102
ω0 ω/ω0
H(jω) ' ⇒ caractère intégrateur
jQω

6
Application : tripleur de fréquence Fonction de transfert
On considère en entrée du filtre le signal triangulaire suivant, de pulsation fonda- La fonction de transfert se met sous la forme canonique :
mentale ω = 1, 67 × 103 rad.s−1 . H(jω) =
1
1 − x2 + jx/Q
10 9 1
ve (V) 8 avec x = ω/ω0 et, pour le montage de droite ω0 = et Q = 1/3.
5 7 RC
6
5 spectre
0 4 Diagramme de Bode
3
5 2
 2 
GdB = −10 log 1 − x2 + x2 /Q2 ,
1
10 0 ω 7ω

x
 
x

0 4 8 12 0 3ω 5ω 9ω 11ω
t (ms) ∀x < 1 ϕ(x) = −arctan ; ∀x > 1 ϕ(x) = −π − arctan
Q(1 − x2 ) Q(1 − x2 )
Le filtre est le filtre passe-bande précédemment étudié avec ω0 = 5, 0×103 rad.s−1
et Q = 10. 0 ϕ (rad)
0
10 1.0
vs (V)

-40
−20
0.8

GdB
5 −π/2

dB/
spectre

dec
0.6 −40

ade
0
0.4 −π
−60 -2
5 0.2 10 10-1 100 101 102 10-2 10-1 100 101 102
ω/ω0 ω/ω0
10 0.0 7ω
0 4 8 12 0 ω 3ω 5ω 9ω 11ω
t (ms) Dans le cas d’un filtre passe-bas du deuxième ordre, on obtient pour les hautes
fréquences une pente à −40 dB/décade, chaque fois que la fréquence est mul-
Comme ω0 = 3ω, le filtre passe-bande sélectionne l’harmonique de rang 3, la
tipliée par un facteur 10, le gain réel est divisé par 100. Un filtre passe-bas du
valeur importante du facteur de qualité Q = 10, soit ∆ω = ω0 /Q = 500 rad.s−1
deuxième ordre est alors deux fois plus efficace qu’un filtre du premier ordre.
assure que toutes les autres harmoniques sont éliminées.
On obtient donc en sortie l’harmonique de rang 3, c’est à dire un signal sinusoïdal
de pulsation 3ω. Montages en cascade

Le montage proposé correspond à la mise en cascade de deux filtres RC du premier

3.4 Filtre passe-bas du deuxième ordre ordre, cependant la fonction de transfert de l’ensemble n’est pas le produit des
Exemples de montage fonctions de transfert de chacun des filtres pris séparément.
   
L 1 1 1
R R R 6= ×
1 − x2 + jQ/x 1 + jx 1 + jx
ou
ue C us ue C C us En effet, lors de la mise en cascade des deux filtres, le second prélève un courant
et la fonction de transfert du premier s’en trouve modifiée.

7
 R i=0 R R i=0 R Comprendre l’intérêt, pour garantir leur fonctionnement lors de mises en cascade,
de réaliser des filtres de tension de faible impédance de sortie et forte impédance
ue C C us ue C u s1 u s1 C us d’entrée.
Approche documentaire : expliquer la nature du filtrage introduit par un dispositif
Sur le schéma de droite, on a interposé entre les deux filtres un dispositif possé- mécanique (sismomètre, amortisseur, accéléromètre. . .).
dant : Étudier le filtrage linéaire d’un signal non sinusoïdal à partir d’une ana-
→ une très grande résistance d’entrée : il ne prélève pas de courant en amont, lyse spectrale.
→ une très faible résistance de sortie : la tension qu’il délivre est indépen- Détecter le caractère non linéaire d’un système par l’apparition de nou-
dante du montage en aval. velles fréquences.

La fonction de transfert du montage est alors le produit des fonctions de transferts :

u u u
H = s = s × s1 = H 1 × H 2
ue us1 ue

***************************************

Capacités exigibles
→ Signaux périodiques.
Savoir que l’on peut décomposer un signal périodique en une somme de fonctions
sinusoïdales.
Définir la valeur moyenne et la valeur efficace.
Savoir que le carré de la valeur efficace d’un signal périodique est la somme des
carrés des valeurs efficaces de ses harmoniques.
→ Fonction de transfert harmonique. Diagramme de Bode.
Utiliser une fonction de transfert donnée d’ordre 1 ou 2 et ses représentations gra-
phiques pour conduire l’étude de la réponse d’un système linéaire à une excitation
sinusoïdale, à une somme finie d’excitations sinusoïdales, à un signal périodique.
Mettre en œuvre un dispositif expérimental illustrant l’utilité des fonc-
tions de transfert pour un système linéaire à un ou plusieurs étages.
Utiliser les échelles logarithmiques et interpréter les zones rectilignes des dia-
grammes de Bode d’après l’expression de la fonction de transfert.
→ Notion de gabarit.
Établir le gabarit d’un filtre en fonction du cahier des charges.
→ Modèles simples de filtres passifs.
passe-bas et passe-haut d’ordre 1, passe-bas et passe-bande d’ordre 2
Expliciter les conditions d’utilisation d’un filtre afin de l’utiliser comme moyen-
neur, intégrateur, ou dérivateur.

8
Applications directes : Proposer un filtre permettant de passer du signal parasité au signal corrigé.
On précisera les valeurs des composants utilisés.
AD 1. Filtre RL
On considère le filtre suivant :
R

ue L us

1. Déterminer, sans calcul, la nature du filtre.

2. Exprimer la fonction de transfert sous la forme :
jx
H(jx) =
1 + jx
avec x = ω/ω0 et ω0 à exprimer en fonction de R et L.
3. Tracer le diagramme de Bode asymptotique pour le gain.
4. On donne L = 0, 10 H et R = 1, 0 kΩ et on considère en entrée un signal de
la forme e(t) = E0 cos (2π × 10 × t) avec E0 = 10 V.
Déterminer, sans calcul excessif, les caractéristiques du signal de sortie (am-
plitude et déphasage par rapport au signal d’entrée).

AD 2. Signal parasité
On présente ci-dessous un signal parasité et le signal corrigé.

4
3 signal bruite
2
1
0
1
2
3
4
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14
3
2 signal corrige
1
0
1
2
3
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14
t (s)