TD 2 : Transformée de Fourier et échantillonnage

Promotion 141
Mardi 6 Décembre 2022

L'objectif de ce TD est de se familiariser à la transformée de Fourier des signaux temporels et aux limites
dues à l'échantillonnage temporel d'un signal.

1 Calcul et estimation de spectre

1
s(t)

-3T -2T -T 0 T 2T 3T
Temps
Fig. 1  Signal carré périodique de période 2T

1. Exprimez le signal s(t) représenté sur la Fig. 1 à l'aide d'un produit de convolution avec le peigne de
Dirac.
Solution :
Ø
Le signal s(t) peut s'écrire s(t) = 2T (t) ∗ ΠT (t), où Ø 2T (t) est le peigne de Dirac de période 2T
et ΠT (t) est la fonction porte de largeur T .

2. Déduisez-en son spectre, s̃(f ). En général, quelle est la forme du spectre d'un signal périodique ?

1
 Solution :
On utilise la transformée de Fourier (TF) d'un produit de convolution :

Ø
s̃(f ) = ] 2T (f ) × ΠT (f )
e

=
1
2T
Ø 1/2T (f ).T
sin(πf T )
πf T
=
1
Ø
2 1/2T
(f ).sinc (πf T )

Ce qui se traduit graphiquement par :

s(f)

Fréquence

Typiquement, on a un signal périodique de période 2T donc on s'attend à obtenir des pics de Dirac
tous les 2T
1
(donné par le peigne de Dirac dans la formule), et le calcul pour le signal carré nous
donne une fonction sinus cardinal pour les diérents coecients. Celle-ci s'annule pour tous les
multiples pairs de 2T
1
(sauf le coecient 0 qui vaut 1 ici) et les coecients impairs sont égaux à nπ
1

en valeur absolue avec un changement de signe une fois sur deux. On peut récrire la solution :
 
δ(f ) X 2n + 1 1
s̃(f ) = + δ f− (−1)(|n|−1)
2 2T (2|n| + 1)π
n∈Z

3. Qu'ache, en général, la fonction  Fast Fourier Transform  (FFT) d'un oscilloscope correctement
réglé pour un tel signal ?

Solution :
La fonction FFT ache le module des coecients, que l'on appelle généralement le spectre. Dans
le cas ci-dessus, elle acherait :
 
δ(f ) X 2n + 1 1
s̃(f ) = + δ f−
2 2T (2|n| + 1)π
n∈Z

4. Que devient s(t) si on supprime la composante centrale (f = 0) de son spectre ?

Solution :
La composante centrale correspond à la valeur moyenne : la TF inverse de δ(f2 ) est 21 . En enlevant
cette composante, on obtiendrait le signal s(t)−1/2, qui serait un signal périodique carré à moyenne
nulle.

2
5. Que devient le spectre si le signal est retardé de T /2 ? Comment cela se traduit-il sur l'achage de
l'oscilloscope ?
Solution :
L'eet d'une translation temporelle revient à convoluer le signal initial par la fonction δ(t−t0). Ceci
se traduit sur la transformée de Fourier par la multiplication par la transformée de cette fonction,
à savoir une multiplication de la TF par le scalaire e−i2πf t0 .
Le module de ce coecient étant 1, l'achage sur l'oscilloscope n'est pas modié. En d'autres
termes l'origine des temps n'inue pas sur le spectre d'un signal.

2 Échantillonnage, reconstruction, sous-échantillonnage

1. On considère un signal s(t) dont le spectre est borné à la fréquence fm . On échantillonne ce signal à
une fréquence fe  fm . Donnez l'aspect du spectre du signal échantillonné.
Solution :
Le spectre du signal échantillonné à une fréquence fe est obtenu par  périodisation  du spectre
du signal initial avec une période fe . Graphiquement cela donne :

1
s(f)

0
-2fe -f e 0 f 2fe
e
Fréquence

1
se(f)

0
-2fe -f e 0 fe 2fe

Fréquence

2. Quelle est la valeur minimale de la fréquence d'échantillonnage fe pour échantillonner correctement

le signal ?
Solution :
Pour ne pas que le spectre du signal initial se recouvre avec le spectre de ses  copies , il faut donc
que fm < fe /2. C'est le critère de Shannon pour un échantillonnage sans perte.

3. On considère le signal s(t) = cos(2πfm t). La Fig. 2 montre l'aspect du signal échantillonné aux
fréquences fe  f0 , fe = 2.2fm et fe = 1.8fm . Commentez le résultat obtenu.

3
 1

se(t)
0

-1
-2T -T 0 T 2T
Temps

1
se(t)

-1
-2T -T 0 T 2T
Temps

1
se(t)

-1
-2T -T 0 T 2T
Temps
Fig. 2  Signal s(t) = cos(2πfm t) avec (fm = 1/T ) échantillonné
aux fréquences fe  f0 , fe = 2.2fm et fe = 1.8fm

Solution :
On ne voit pas de diérence qualitative notable entre le signal du milieu, qui est échantillonné
correctement, et celui du bas. Il peut d'ailleurs paraître surprenant que l'échantillonnage du milieu,
qui paraît assez mauvais, permette de reconstruire le signal initial.

4. Expliquez comment on peut retrouver le signal original à partir d'un signal échantillonné correctement.

4
 Solution :
C'est la reconstruction de Shannon. Si l'échantillonnage est correct, le spectre du signal initial
peut être obtenu en restreignant le spectre du signal échantillonné à l'intervalle [−fe /2, fe /2].
Mathématiquement, cela revient à multiplier le spectre du signal échantillonné par une fonction
porte Πfe (f ).
Il sut ensuite de faire la TF inverse de ce produit, qui s'écrit comme une convolution des deux
TF. La TF du signal échantillonné est périodique, sa TF inverse s'écrit donc comme une somme de
pics de Dirac (voir question 1.1) ; la TF de la fonction porte est un sinus cardinal. Ainsi le signal
reconstruit est une somme de fonctions sinc(t) translatées dans le temps sur chaque échantillon
temporel.
En appliquant cette technique (somme de sinc(t)) on voit que le signal échantillonné à 2.2fm est
bien reconstruit alors que l'autre nous donne une mauvaise fréquence (plus basse).

1
se(t)

-1
-2T -T 0 T 2T
Temps

1
se(t)

-1
-2T -T 0 T 2T
Temps

5. En raisonnant sur le spectre de ces signaux, expliquer quel signal on obtient dans le cas du signal
échantillonné à 1.8fm ?

5
 Solution :
Le spectre de cos(2πfm t) est constitué de pics de Dirac en ±fm . Un phénomène de repliement
de spectre se produit dans sons spectre lorsqu'il est échantillonné à 1.8fm : la périodisation de ce
spectre avec une période fe fait apparaître des pics en ±0.8fm .

1
se(t)

0
0
Fréquence

1
se(t)

0
-2fe -fe 0 f 2fe
e
Fréquence

1
se(t)

0
-2f -f 0 f 2f
e e e e
Fréquence

On mesure donc cos(2π0.8fm ) une fois qu'on a coupé le spectre en-dehors de l'intervalle
[−fe /2, f2 /2].

6. Eet stroboscopique : on échantillonne à une pulsation fe la rotation à une fréquence fm d'une

roue marquée d'un point sur sa périphérie. Tracez la courbe donnant la vitesse de rotation observée f
en fonction de la vitesse de rotation réelle fm pour une fréquence d'échantillonnage xée.

6
Solution :
Si on note les coordonnées du point au cours du temps comme r(t) = x(t) + iy(y) on peut pa-
ramétrer la position du point considérer comme étant r(t) = ei2πfm t , dont le spectre contient
l'unique fréquence fm . Échantillonné à la fréquence fe , un pic à la fréquence fm est répété tous les
fm + nfe . En se limitant à l'intervalle ±fe /2] on se rend compte que la vitesse observée correspond
à f = (fm + fe /2[fe ]) − fe /2 où [.] correspond au modulo. Si on trace la vitesse apparente on a
ainsi :

vitesse réelle

fe/2
vitesse observée

-fe/2

0 fe 2fe 3fe
vitesse réelle