Correction TD 4

Correction TD 4
(Mathématiques Appliquées GI-SIG-GC-GLT)

Driouch Aicha

Ecole Hassania Des Travaux Publics

7 décembre 2021

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 Correction TD 4

Exercice 1
Soit a ∈ R, on pose f (t) = t sin(at)
1 Calculer f ′′ (t)
2 En déduire la transformée de Laplace de f .
p
3 de quelle fonction 2 est -elle la transformée de
(p + 3)2
laplace ?

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Corrigé 1-

f ′′ (t) = (t sin(at))′′ = (sin(at) + at cos(at))′

= a cos(at) + a(cos(at) − at sin(at)

= 2a cos(at) − a2 t sin(at)
= 2a cos(at) − a2 f (t)

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 Correction TD 4

Corrigé 1-

f ′′ (t) = (t sin(at))′′ = (sin(at) + at cos(at))′

= a cos(at) + a(cos(at) − at sin(at)

= 2a cos(at) − a2 t sin(at)
= 2a cos(at) − a2 f (t)
Transformée de Laplace de f

L(f ′′ (t)) = 2aL(cos(at)) − a2 L(f (t))

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 Correction TD 4

Corrigé 1-

f ′′ (t) = (t sin(at))′′ = (sin(at) + at cos(at))′

= a cos(at) + a(cos(at) − at sin(at)

= 2a cos(at) − a2 t sin(at)
= 2a cos(at) − a2 f (t)
Transformée de Laplace de f

L(f ′′ (t)) = 2aL(cos(at)) − a2 L(f (t))

d’autre part on sait que

L(f ′′ (t)) = p 2 L(f (t)) − pf (0) − f ′ (0)

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 Correction TD 4

Corrigé 1-

f ′′ (t) = (t sin(at))′′ = (sin(at) + at cos(at))′

= a cos(at) + a(cos(at) − at sin(at)

= 2a cos(at) − a2 t sin(at)
= 2a cos(at) − a2 f (t)
Transformée de Laplace de f

L(f ′′ (t)) = 2aL(cos(at)) − a2 L(f (t))

d’autre part on sait que

L(f ′′ (t)) = p 2 L(f (t)) − pf (0) − f ′ (0)

donc
L(f ′′ (t)) = p 2 L(f (t))

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Par suite
p 2 L(f (t)) = 2aL(cos(at)) − a2 L(f (t))
p
(p 2 + a2 )L(f (t)) = 2a 2
p + a2

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Par suite
p 2 L(f (t)) = 2aL(cos(at)) − a2 L(f (t))
p
(p 2 + a2 )L(f (t)) = 2a 2
p + a2
2ap
⇒ L(f (t)) =
(p 2 + a2 )2

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 Correction TD 4

Par suite
p 2 L(f (t)) = 2aL(cos(at)) − a2 L(f (t))
p
(p 2 + a2 )L(f (t)) = 2a 2
p + a2
2ap
⇒ L(f (t)) =
(p 2
+ a2 )2
p
3-Cherchons f telle que L(f )(p) = 2 on a
(p + 3)2
√
√ 2 3p 1 √ p
L(t sin( 3t)) = 2 2
⇒ √ L(t sin( 3t)) = 2
(p + 3) 2 3 (p + 3)2

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 Correction TD 4

Par suite
p 2 L(f (t)) = 2aL(cos(at)) − a2 L(f (t))
p
(p 2 + a2 )L(f (t)) = 2a 2
p + a2
2ap
⇒ L(f (t)) =
(p 2
+ a2 )2
p
3-Cherchons f telle que L(f )(p) = 2 on a
(p + 3)2
√
√ 2 3p 1 √ p
L(t sin( 3t)) = 2 2
⇒ √ L(t sin( 3t)) = 2
(p + 3) 2 3 (p + 3)2

donc
1 √
f (t) = √ t sin( 3t)
2 3

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Exercice 2
En utilisant la table des transformées de Laplace, calculer L(f ) de
ces fonctions
π
1 f (t) = 5 cos(3t + )
4
2 f (t) = (5t)2 e −5t

3 f (t) = (t 2 + t + 1)e −2t

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Exercice 2
En utilisant la table des transformées de Laplace, calculer L(f ) de
ces fonctions
π
1 f (t) = 5 cos(3t + )
4
2 f (t) = (5t)2 e −5t

3 f (t) = (t 2 + t + 1)e −2t

Corrigé
√
π 5 2
1 f (t) = 5 cos(3t + ) = (cos(3t) − sin(3t))
4 2

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√ √
5 2 5 2
1 L(f (t)) = L(cos(3t)) − L(sin(3t))
2  2 
5 p 3 5 p−3
=√ 2+9
− 2 =√ 2
2 p p + 9 2p +9

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 Correction TD 4

√ √
5 2 5 2
1 L(f (t)) = L(cos(3t)) − L(sin(3t))
2  2 
5 p 3 5 p−3
=√ 2+9
− 2 =√ 2
2 p p + 9 2p +9
50
2 f (t) = (5t)2 e −5t ⇒ L(f (t)) = L(25t 2 e −5t ) =
(p + 5)3

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√ √
5 2 5 2
1 L(f (t)) = L(cos(3t)) − L(sin(3t))
2  2 
5 p 3 5 p−3
=√ 2+9
− 2 =√ 2
2 p p + 9 2p +9
50
2 f (t) = (5t)2 e −5t ⇒ L(f (t)) = L(25t 2 e −5t ) =
(p + 5)3

3 f (t) = (t 2 + t + 1)e −2t = t 2 e −2t + te −2t + e −2t

⇒ L(f (t)) = L(t 2 e −2t ) + L(te −2t ) + L(e −2t )

2 1 1
= 3
+ 2
+
(p + 2) (p + 2) p+2

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√ √
5 2 5 2
1 L(f (t)) = L(cos(3t)) − L(sin(3t))
2  2 
5 p 3 5 p−3
=√ 2+9
− 2 =√ 2
2 p p + 9 2p +9
50
2 f (t) = (5t)2 e −5t ⇒ L(f (t)) = L(25t 2 e −5t ) =
(p + 5)3

3 f (t) = (t 2 + t + 1)e −2t = t 2 e −2t + te −2t + e −2t

⇒ L(f (t)) = L(t 2 e −2t ) + L(te −2t ) + L(e −2t )

2 1 1
= 3
+ 2
+
(p + 2) (p + 2) p+2

p 2 + 5p + 8
= .
(p + 2)3

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Exercice 3
Déterminer les originaux f (t) pour les fonctions suivantes
p+2
1 L(f )(p) =
(p + 3)(p + 4)
2
2 L(f )(p) = −
(p + 3)3
p
3 L(f )(p) =
(p + 1)2
p−1
4 L(f )(p) =
p 2 + 2p + 5

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Exercice 3
Déterminer les originaux f (t) pour les fonctions suivantes
p+2
1 L(f )(p) =
(p + 3)(p + 4)
2
2 L(f )(p) = −
(p + 3)3
p
3 L(f )(p) =
(p + 1)2
p−1
4 L(f )(p) =
p 2 + 2p + 5

Corrigé
p+2
1 on décompose en élément simples :
(p + 3)(p + 4)

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p+2 a b
= +
(p + 3)(p + 4) p+3 p+4
a(p + 4) + b(p + 3) = p + 2 ⇒ (a + b)p + 4a + 3b = p + 2
( (
a+b =1 a = −1
⇒ ⇒
4a + 3b = 2 b=2

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p+2 a b
= +
(p + 3)(p + 4) p+3 p+4
a(p + 4) + b(p + 3) = p + 2 ⇒ (a + b)p + 4a + 3b = p + 2
( (
a+b =1 a = −1
⇒ ⇒
4a + 3b = 2 b=2
et donc
1 2
L(f )(p) = − +
p+3 p+4

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 Correction TD 4

p+2 a b
= +
(p + 3)(p + 4) p+3 p+4
a(p + 4) + b(p + 3) = p + 2 ⇒ (a + b)p + 4a + 3b = p + 2
( (
a+b =1 a = −1
⇒ ⇒
4a + 3b = 2 b=2
et donc
1 2
L(f )(p) = − +
p+3 p+4
Ainsi
f (t) = −e −3t + 2e −4t

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2
2- L’original de L(f )(p) = − ?
(p + 3)3

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 Correction TD 4

2
2- L’original de L(f )(p) = − ? ⇒ f (t) = −t 2 e −t
(p + 3)3

9/15
 Correction TD 4

2
2- L’original de L(f )(p) = − ? ⇒ f (t) = −t 2 e −t
(p + 3)3
p
3-L’original de L(f )(p) = ?
(p + 1)2

9/15
 Correction TD 4

2
2- L’original de L(f )(p) = − ? ⇒ f (t) = −t 2 e −t
(p + 3)3
p
3-L’original de L(f )(p) = ?
(p + 1)2

p a b
2
= + ⇒ a = 1 et b = −1
(p + 1) p + 1 (p + 1)2

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 Correction TD 4

2
2- L’original de L(f )(p) = − ? ⇒ f (t) = −t 2 e −t
(p + 3)3
p
3-L’original de L(f )(p) = ?
(p + 1)2

p a b
2
= + ⇒ a = 1 et b = −1
(p + 1) p + 1 (p + 1)2

1 1
L(f )(p) = −
p + 1 (p + 1)2
Par suite
f (t) = e −t − te −t

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 Correction TD 4

p−1
4-L’original de L(f )(p) = ?
p2 + 2p + 5

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 Correction TD 4

p−1
4-L’original de L(f )(p) = ?
p2 + 2p + 5

p−1 p−1 p−1

= 2 =
p2 + 2p + 5 p + 2p + 1 + 4 (p + 1)2 + 22

10/15
 Correction TD 4

p−1
4-L’original de L(f )(p) = ?
p2 + 2p + 5

p−1 p−1 p−1

= 2 =
p2 + 2p + 5 p + 2p + 1 + 4 (p + 1)2 + 22

p+1−2 p+1 2
= 2 2
= 2 2
−
(p + 1) + 2 (p + 1) + 2 (p + 1)2 + 22

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 Correction TD 4

p−1
4-L’original de L(f )(p) = ?
p2 + 2p + 5

p−1 p−1 p−1

= 2 =
p2 + 2p + 5 p + 2p + 1 + 4 (p + 1)2 + 22

p+1−2 p+1 2
= 2 2
= 2 2
−
(p + 1) + 2 (p + 1) + 2 (p + 1)2 + 22

donc
f (t) = e −t cos(2t) − e −t sin(2t)

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 Correction TD 4

Exercice 4
Résoudre les équations différentielles suivantes
1 x ”(t) + x (t) = t (x (0) = 1, x ′ (0) = 0)
2 x ′′ (t) + 5x ′ (t) + 4x (t) = e −2t , (x (0) = 1 et x ′ (0) = 0)

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 Correction TD 4

Exercice 4
Résoudre les équations différentielles suivantes
1 x ”(t) + x (t) = t (x (0) = 1, x ′ (0) = 0)
2 x ′′ (t) + 5x ′ (t) + 4x (t) = e −2t , (x (0) = 1 et x ′ (0) = 0)

Corrigé
On applique la transformée de Laplace à l’équation 1)

L(x ′′ (t)) + L(x (t)) = L(t)

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 Correction TD 4

Exercice 4
Résoudre les équations différentielles suivantes
1 x ”(t) + x (t) = t (x (0) = 1, x ′ (0) = 0)
2 x ′′ (t) + 5x ′ (t) + 4x (t) = e −2t , (x (0) = 1 et x ′ (0) = 0)

Corrigé
On applique la transformée de Laplace à l’équation 1)

L(x ′′ (t)) + L(x (t)) = L(t)

1
p 2 L(x (t)) − p + L(x (t)) =
p2

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 Correction TD 4

Exercice 4
Résoudre les équations différentielles suivantes
1 x ”(t) + x (t) = t (x (0) = 1, x ′ (0) = 0)
2 x ′′ (t) + 5x ′ (t) + 4x (t) = e −2t , (x (0) = 1 et x ′ (0) = 0)

Corrigé
On applique la transformée de Laplace à l’équation 1)

L(x ′′ (t)) + L(x (t)) = L(t)

1
p 2 L(x (t)) − p + L(x (t)) =
p2
1
L(x (t))(p 2 + 1) = +p
p2

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 Correction TD 4

1 + p3
⇒ L(x (t)) =
p 2 (p 2 + 1)

12/15
 Correction TD 4

1 + p3
⇒ L(x (t)) =
p 2 (p 2 + 1)
Par la règle de décomposition en éléments simple on a

1 + p3 a b cp + d
2 2
= + 2+ 2
p (p + 1) p p p +1

12/15
 Correction TD 4

1 + p3
⇒ L(x (t)) =
p 2 (p 2 + 1)
Par la règle de décomposition en éléments simple on a

1 + p3 a b cp + d
2 2
= + 2+ 2
p (p + 1) p p p +1

ap(p 2 + 1) + b(p 2 + 1) + (cp + d)p 2 = 1 + p 3

⇒ ap 3 + ap + bp 2 + b + cp 3 + dp 2 = 1 + p 3

12/15
 Correction TD 4

1 + p3
⇒ L(x (t)) =
p 2 (p 2 + 1)
Par la règle de décomposition en éléments simple on a

1 + p3 a b cp + d
2 2
= + 2+ 2
p (p + 1) p p p +1

ap(p 2 + 1) + b(p 2 + 1) + (cp + d)p 2 = 1 + p 3

⇒ ap 3 + ap + bp 2 + b + cp 3 + dp 2 = 1 + p 3


 a=0
b=1

(a + c)p 3 + (b + d)p 2 + ap + b = 1 + p 3 ⇒
 c=1

d = −1


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 Correction TD 4

Par suite
1 p−1
L(x (t)) = +
p2 p2 + 1
1 p 1
= + −
p2 p2 + 1 p2 + 1
et donc
x (t) = t + cos(t) − sin(t)

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 Correction TD 4

Exercice 5
Résoudre le système suivant

3

 y ′′ (t) + x ′ (t) − y ′ (t) = − y (t)

 4

 x ′′ (t) − x ′ (t) + y ′ (t)
 3
= − x (t)

4
avec les conditions initiales suivantes : y (0) = x (0) = 0 et
y ′ (0) = 1, x ′ (0) = −1

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 Correction TD 4

Exercice 5
Résoudre le système suivant

3

 y ′′ (t) + x ′ (t) − y ′ (t) = − y (t)

 4

 x ′′ (t) − x ′ (t) + y ′ (t)
 3
= − x (t)

4
avec les conditions initiales suivantes : y (0) = x (0) = 0 et
y ′ (0) = 1, x ′ (0) = −1

Corrigé

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 Correction TD 4

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