Correction du TD d’ASE

Exercice N°1

1. Si la tension Vref = 5V et R=1 kΩ alors le pas de progression est : PP = = 0,625 mA

2. Le nouveau pas de progression est – Rf PP = - 0,625 Rf mV

La sortie pleine échelle est PE = (24 – 1) PP = 15 PP = -9,375 Rf mV

3. Si PE = -2 V alors Rf = 213 Ω

Exercice N°2

La vitesse pleine échelle est 1000 tr/min, pour que la précision soit de 2 tr/min, il faut que
le pas de progression soit inférieur à 2 tr/min.

1. Si le nombre de bits est n alors le pas de progression est PP = = <2

−1 −1
soit 2 > 501 et par suite la plus petite valeur de n tel que 2 > 501 est 𝒏 = 9.

2. Si 𝑛 = 9, le pas de progression est PP = et pour atteindre la vitesse de 326

tr/min demandée il faut un nombre de pas np = = = 166,585. Le

nombre de pas étant entier on doit choisir 166 ou 167.

Ainsi si on adopte 166 pas la vitesse obtenue sera 166* = 324,85 tr/min avec

une erreur de 1,15 tr/min. Si on adopte 167 pas la vitesse obtenue sera 167* =
326,81 tr/min avec une erreur de 0,81 tr/min.

3. Le même travail Si le CNA est de 12 bits. Le pas de progression devient PP =

et pour atteindre la vitesse de 326 tr/min demandée il faut un nombre de pas :

np = = = 1334,97 soit 1335 et la vitesse obtenue sera :

v= 1335 * = 326,007 tr/min.

On remarque bien que lorsque le nombre de bits augmente la précision est meilleure
 Exercice N°3
En régime permanent la vitesse du moteur est égale à la tension d’alimentation multipliée par
le gain statique, V = 1000 Tr/min

La tension obtenue à la sortie de la dynamo tachymétrique est u = 1000*0,005 = 5 V c’est la

tension à acquérir.

1. Le CAN est à rampe numérique de 10 bits et de tension pleine échelle PE = 15,345. Par
conséquent le pas de progression est

,
PP = = = 0,015 V
–

Le nombre de pas pour atteindre la tension à convertir qui est 5V est np = = 333,33
,
Donc on doit choisir 334 pas. Donc la valeur numérique obtenue est 334
2. La combinaison binaire correspondante à 334 est 0101001110

3. Le temps de conversion est le temps nécessaire pour faire 334 incrémentations du

compteur du CAN, soit 334 cycles d’horloge. Si la fréquence de l’horloge est de 1 MHz,
le cycle est de 1s, et par suite le temps de conversion est de 334 s.

Exercice N°4

𝒛 (𝟐 𝒛 𝟏) 𝟐𝒛𝟐 𝒛
F2(z) = =
𝒛𝟐 𝒛 𝟏 𝒛𝟐 𝒛 𝟏

Calcul des quatre premiers échantillons :

2𝑧 – 𝑧 𝑧 − 𝑧+1
- 2 + z-1 - z-2 - 2z-3
2z2 – 2z +2

z–2
-
z - 1 + z-1

-1 - z-1
-
-1 + z-1 - z-2

-2 z-1 + z-2

f1(0) = 2 ; f1(T) = 1 ; f1(2T) = -1 ; f1(3T) = -2

 𝟐𝒛
F3(z) = ;
𝒛𝟐 √𝟑 𝒛 𝟏

Calcul des quatre premiers échantillons :

2 z z2 – √3 z + 1
- 2 z-1 + 2√3 z-2 + 4 z-3
2z –2√3 + 2 z-1

2√3 - 2 z-1
-
2√3 - 6z-1 + 2√3 z-2
f2(0) = 0 ; f2(T) = 2 ; f2(2T) = 2 √3 ; f2(3T) = 4
-1 -2
4 z - 2√3 z

Calcul de l’original de F2(z)

En regardant le tableau des transformées en z on remarque que la transformée en z

[ − ( )]
inverse de est cos(0 nT) u(nT)
( )

( ) ( , )
Or F1(z) = =2

( ( ))
En prenant cos(0 T) = 0,5 alors F1(z) = 2
( )

Et la transformée en z inverse de F1(z) est alors f1(nT) = 2 cos (0 n T) u(nT)

𝝅
Or cos(0 T) = 0,5  0 T = et par suite f1(nT) = 2 cos (𝐧 𝟑 ) u(nT)

On peut retrouver les valeurs trouvées pour les quatre premiers échantillons.

𝜋
f1(0) = 2 cos (0 ) u(0T) = 2 cos (0) u(0) = 2
3

𝜋
f1(T) = 2 cos ( ) u(T) = 2 * 0,5 = 1
3

f1(2T) = 2 cos (2 ) u(2T) = -1

f1(3T) = 2 cos (3 ) u(3T) = 2 cos (𝜋) u(3T) = - 2

Calcul de l’original de F3(z)

En regardant le tableau des transformées en z on remarque que la transformée en z inverse

( )
de est sin( nT) u(nT)
( )

√
Or en posant cos( 𝑇) = alors sin( 𝑇) = et  𝑇 =

𝑧 sin 𝑜 𝑇
Et par suite F2(z) = s’écrit : F2(z) = 4
√ 𝑧2 −2 𝑧 cos 𝑜 𝑇 + 1

Et la transformée en z inverse de F2(z) s’écrit alors : f2(nT) = 4 sin( nT) u(nT)

Et en remplaçant  𝑇 par on obtient : f2(nT) = 4 sin(n 𝝅

𝟔 ) u(nT)

On peut retrouver les valeurs trouvées pour les quatre premiers échantillons.

f2(0) = 4 sin(0 𝜋
6) u(0) = 4 sin(0 ) = 0

f2(T) = 4 sin( 𝜋
6) u(T) = 4 = 2

𝜋 √
f2(2T) = 4 sin(2 6) u(2T) = 4 sin( 𝜋
3) = 4 = 2 √3
𝜋
f2(3T) = 4 sin(3 6) u(3T) = 4 sin( 𝜋
2) = 4

Exercice N°5

1. Soit F(z) est la transformée en z du signal f(t), F(z) = Z[f(t)]

D’après les propriétés de la transformée en z, si on note h(t) = t f(t)

Z[h(t)] = Z[t f(t)] = -Tz

( )
= H(z)

De même si on note g(t) = 𝑡 h(t) = t f(t) alors

Z[g(t)] = Z [t h(t)] = -Tz

( )
= - Tz [ - T
( )
- Tz
( )
]

Z [t2 f(t)] = T2 z 𝒅 𝒅𝒛
𝑭(𝒛)
+ T 2 z2
𝒅𝟐 𝑭(𝒛)
𝒅𝒛𝟐
= T2 z [ 𝒅 𝑭(𝒛)
𝒅𝒛
+ z
𝒅𝟐 𝑭(𝒛)
𝒅𝒛𝟐
]
2. Pour l’échelon d’accélération a(t) = 𝑢(𝑡 ) , f(t) = u(t) et par suite 𝐹 (𝑧) = et par
 ( ) ( )
suite =
( )
et = ( )

Par conséquent

Z [t2 u(t)] = T2 z [( )
+ z ( )
] = T2 z [ ( )
] =
(
(
)
)

Et par suite la transformée en z de l’échelon d’accélération a(t) = 𝑢(𝑡 ) est

Z[ 𝑢(𝑡 )] = Z [ t2 u(t) ] =
(
(
)
)

Cette expression est identique à celle donnée dans le tableau des transformées en z