FORMULAIRE POUR LE COURS DE THÉORIE DU SIGNAL

Anne Guérin-Dugué

Laboratoire GIPSA, Département Signal et Images (CNRS, UGA, Grenoble-INP), Grenoble, France
anne.guerin@gipsa-lab.fr

1. FORMULES TRIGONOMÉTRIQUES 1.6. Développements limités

1.1. Somme et différence d’angles • sin α = α − α3 /3! + α5 /5! . . . + (−1)p α2p+1 /(2p +
1)! + . . .,
• sin(α + β) = sin α cos β + cos α sin β,
• cos α = 1−α2 /2!+α4 /4! . . .+(−1)p α2p /(2p)!+. . .,
• sin(α − β) = sin α cos β − cos α sin β,
• exp α = 1 + α + α2 /2! + . . . + αk /k! + . . ..
• cos(α + β) = cos α cos β − sin α sin β,
2. TRANSFORMÉES DE FOURIER
• cos(α − β) = cos α cos β + sin α sin β.
2.1. Transformée de fonctions absolument sommables
1.2. Expression en fonction des angles doubles
R des fonctions x(t) bornées et absolument sommables
Pour
2
• 2 sin α = 1 − cos 2α, ( |x(t)|dt < +∞), on définit la transformée de Fourier
(TF), notée X(f ).
• 2 cos2 α = 1 + cos 2α, Z +∞
x(t) ⇌ X(f ) = x(t) exp(−j2πf t)dt
• 2 sin α cos α = sin 2α. −∞

De même, étant donnée X(f ), on peut calculer x(t) par

1.3. Produits de fonctions trigonométriques
transformée de Fourier inverse :
• 2 sin α sin β = cos(α − β) − cos(α + β), Z +∞
X(f ) ⇋ x(t) = X(f ) exp(+j2πf t)df
• 2 cos α cos β = cos(α − β) + cos(α + β), −∞

• 2 sin α cos β = sin(α + β) + sin(α − β). 2.2. Notations

On notera :
1.4. Somme et différence de fonctions trigonométriques
• x(t) ⇌ X(f ),
• sin α + sin β = 2 sin[(α + β)/2] cos[(α − β)/2],
• X(f ) = F{x(t)} : transformée de Fourier,
• sin α − sin β = 2 sin[(α − β)/2] cos[(α + β)/2],
• x(t) = F −1 {X(f )} : transformée de Fourier inverse.
• cos α + cos β = 2 cos[(α + β)/2] cos[(α − β)/2],
2.3. Propriétés
• cos α − cos β = −2 sin[(α + β)/2] sin[(α − β)/2].
Soient deux fonctions x(t) et y(t), telle que x(t) ⇌ X(f )
1.5. Formes exponentielles (Équations d’Euler) et y(t) ⇌ Y (f ).

• exp(jα) = cos α + j sin α, avec j 2 = −1, • La TF est linéaire : ax(t) + by(t) ⇌ aX(f ) + bY (f )

exp(jα)−exp(−jα) • La TF conserve la parité.

• sin α = 2j ,
• Si la fonction x(t) est réelle (imaginaire, resp.) im-
exp(jα)+exp(−jα)
• cos α = 2 . paire, X(f ) est imaginaire (réelle, resp.) impaire.
 • Complexe conjuguée : x∗ (t) ⇌ X ∗ (−f ) , 2.6. Transformée de Fourier de quelques signaux usuels
• Changement d’échelle sur t : x(at) ⇌ |a|−1 X(f /a), • Fonction rectangle : rect(t/T ) ⇌ T sinc(f T )
• Retournement temporel : x(−t) ⇌ X(−f ) ,
• Fonction triangle : tri(t/T ) ⇌ T sinc2 (f T )
• Dualité : X(t) ⇌ x(−f ),
• “Moyennes” : • Impulsion exponentielle unilatérale : exp(−at)ϵ(t) ⇌
R +∞ 1
a+j2πf
– X(0) = −∞ x(t)dt
R +∞
– x(0) = −∞ X(f )df • Impulsion exponentielle paire : exp(−a|t|) ⇌
2a
• Translation sur t : x(t − t0 ) ⇌ X(f ) exp(−j2πf t0 ) a2 +(2πf )2

• Translation sur f ou modulation,x(t) exp(j2πf0 t) ⇌

• Impulsion gaussienne : exp(−πt2 ) ⇌ exp(−πf 2 )
X(f − f0 )
dn
• Dérivation sur t : dtn x(t) ⇌ (j2πf )n X(f ) • Sinusoïde amortie : exp(−at) sin(2πf0 t)ϵ(t) ⇌
Rt 2πf0
1 (a+j2πf )2 +(2πf0 )2
• Intégration sur t : −∞
x(u)du ⇌ j2πf X(f )

• Théorèmes de Plancherel : • Cosinusoïde amortie.exp(−at) cos(2πf0 t)ϵ(t) ⇌

a+j2πf0
– x(t) ∗ y(t) ⇌ X(f )Y (f ), (a+j2πf )2 +(2πf0 )2

– x(t)y(t) ⇌ X(f ) ∗ Y (f ).
• Théorème de Parseval : 2.7. Transformée de Fourier de distributions
R +∞ R +∞
– −∞ x(t)y ∗ (t)dt = −∞ X(f )Y ∗ (f )df • Signal constant : k ⇌ kδ(f )
R +∞
– Si x(t) = y(t) : −∞
|x(t)|2 dt =
R +∞ 1 δ(f )
|X(f )|2 df • Échelon unité : ϵ(t) ⇌ j2πf + 2
−∞

2.4. Extension de la TF pour les fonctions non absolu- 1

• Fonction signe : sgn(t) ⇌ jπf
ment sommables
Pour des fonctions usuelles mais non absolument • Impulsion de Dirac : δ(t) ⇌ 1
sommables et qui sont importantes en pratique comme les
signaux à puissance finie, la TF est étendue à cette catégorie • Peigne de Dirac, périodique de période T :
Pk=+∞ 1
Pn=+∞
de signaux, en intégrant les distributions de Dirac. On k=−∞ δ(t − kT ) ⇌ T n=−∞ δ(f − n/T )
montre alors que la Transformée de Fourier de ces signaux
contiendra une ou plusieurs impulsions de Dirac dans la
domaine fréquentiel. 2.8. Transformée de Fourier de signaux oscillatoires
usuels
2.5. Signaux périodiques : développement en série de 1
Fourier (DSF) • Signal cosinusoïdal : cos(2πf0 t) ⇌ 2 [δ(f + f0 ) +
δ(f − f0 )]
Soit x(t) un signal périodique de période T , satisfaisant les
conditions de Diriclet. Sa décomposition en série de Fourier • Signal sinusoïdal : sin(2πf0 t) ⇌ 2j [δ(f + f0 ) − δ(f −
est : f0 )]
P+∞
• x(t) = n=−∞ Xn exp(j2πnt/T ),
R +T /2
avec Xn = T1 . −T /2 x(t) exp(−j2πnt/T )dt. • Exponentielle complexe : exp(j2πf0 t) ⇌ δ(f − f0 )

La Transformée de Fourier donne un spectre de raies,

aux fréquences n/T (1/T , fréquence fondamentale; n/T 3. TABLEAU RÉSUMÉ : CORRÉLATIONS ET
fréquence harmonique de rang n) : DENSITÉS SPECTRALES
P+∞
• X(f ) = n=−∞ Xn δ(f − n/T ), avec Xn défini ci-
dessus.
 Domaine temporel Domaine fréquentiel
Transformée de Fourier inverse Transformée de Fourier directe
R +∞ R +∞
x(t) = F −1 {X(f )} = −∞ X(f ) exp(+j2πf t)df X(f ) = F{x(t)} = −∞ x(t) exp(−j2πf t)dt

Signaux certains à Énergie Finie

Auto-corrélation Densité spectrale d’Énergie
R +∞ ∗
Γxx (τ ) = −∞ x(t)x (t − τ )dt Sxx (f ) = F{Γxx (τ )} = |X(f )|2

Inter-corrélation Densité inter-spectrale d’Énergie

R +∞
Γxy (τ ) = −∞ x(t)y ∗ (t − τ )dt Sxy (f ) = F{Γxy (τ )} = X(f ).Y (f )∗

Signaux certains non périodiques à Puissance Finie

Auto-corrélation Densité spectrale de Puissance
1 +T /2 ∗
Sxx (f ) = F{Γxx (τ )} = limT →∞ T1 |X(f, T )|2
R
Γxx (τ ) = limT →∞ T −T /2 x(t)x (t − τ )dt
avec X(f, T ) = F{x(t, T )} = F{rect(t/T )x(t)}

Inter-corrélation Densité inter-spectrale de Puissance

R +T /2
Γxy (τ ) = limT →∞ T1 −T /2 x(t)y ∗ (t − τ )dt Sxy (f ) = F{Γxy (τ )} = limT →∞ T1 X(f, T ).Y (f, T )∗
avec X(f, T ) = F{x(t, T )} = F{rect(t/T )x(t)}
et Y (f, T ) = F{y(t, T )} = F{rect(t/T )y(t)}

Signaux certains périodiques de période T à Puissance finie

Transformée (Série) de Fourier inverse Transformée (Série) de Fourier directe
Pn=+∞ Pn=+∞
x(t) = n=−∞ Xn exp(+j2πnt/T ) X(f ) = n=−∞ Xn δ(f − n/T )
R +T /2
avec Xn = T1 −T /2 x(t) exp(−j2πnt/T )dt

Auto-corrélation Densité spectrale de Puissance

R +T /2 Pn=+∞
Γxx (τ ) = T1 −T /2 x(t)x∗ (t − τ )dt Sxx (f ) = F{Γxx (τ )} = n=−∞ |Xn |2 δ(f − n/T )
Pn=+∞
Γxx (τ ) = n=−∞ |Xn |2 exp(+j2πnt/T )

Inter-corrélation Densité inter-spectrale de Puissance

R +T /2 Pn=+∞
Γxy (τ ) = T1 −T /2 x(t)y ∗ (t − τ )dt Sxy (f ) = F{Γxy (τ )} = n=−∞ Xn Yn∗ δ(f − n/T )
Pn=+∞
Γxy (τ ) = n=−∞ Xn Yn∗ exp(+j2πnt/T )

Signaux aléatoires réels stationnaires (Puissance finie)

Auto-corrélation Densité spectrale de Puissance
R +∞
RXX (τ ) = E[X(t)X(t − τ )] SXX (f ) = F{RXX (τ )} = −∞ RXX (τ ) exp(−j2πf τ )dτ

Inter-corrélation Densité inter-spectrale de Puissance

R +∞
RXY (τ ) = E[X(t)Y (t − τ )] SXY (f ) = F{RXY (τ )} = −∞ RXY (τ ) exp(−j2πf τ )dτ

Signaux aléatoires réels stationnaires ergodiques (Puissance finie)

Auto-corrélation
RXX (τ ) = E[X(t)X(t − τ )] = Γxx (τ )
R +T /2
avec Γxx (τ ) = limT →∞ T1 −T /2 x(t)x(t − τ )dt
Densité spectrale de Puissance
R +∞
SXX (f ) = F{RXX (τ )} = −∞ RXX (τ ) exp(−j2πf τ )dτ
SXX (f ) = F{Γxx (τ )}

Inter-corrélation Densité inter-spectrale de Puissance

R +∞
RXY (τ ) = E[X(t)Y (t − τ )] = Γxy (τ ) SXY (f ) = F{RXY (τ )} = −∞ RXY (τ ) exp(−j2πf τ )dτ
R +T /2
avec Γxy (τ ) = limT →∞ T1 −T /2 x(t)y(t − τ )dt SXY (f ) = F{Γxy (τ )}