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à temps discret
Hugues GARNIER
hugues.garnier@univ-lorraine.fr
TNS 1 H. Garnier
Rappel : modélisation mathématique théorique
de l’échantillonnage idéal
+∞⎛ +∞ ⎞
⎜ s( kT ) δ (t − kT ) e− j 2 π ft dt ⎟
S( f ) = ∑ ⎜ e e ∫ ⎟
k=−∞ ⎝ −∞ ⎠
TNS 3 H. Garnier
Définitions
• Transformée de Fourier à temps discret
+∞ +∞
− j 2 π fkTe − j 2 π fkTe
S( f ) = ∑ s( kTe ) e = ∑ s( k ) e
k=−∞ k=−∞
TNS 4 H. Garnier
Formule de Poisson
• Spectre d’un signal échantillonné idéalement
+∞
− j 2π kTef
S( f ) = ∑ s( kTe ) e
k=−∞
+∞ +∞
− j 2π kTef 1
S( f ) = ∑ s( kTe ) e = ∑ S(f − kfe )
k=−∞
Te k=-∞
TNS 5 H. Garnier
Illustration formule de Poisson
s(t) S(f)
TFtc
0 t -f max 0 f max f
s(kTe)
S(f)
TFtd
0 Te fe
kTe -fe -f max 0 f max
f
+∞ +∞
− j 2π kTef 1
S( f ) = ∑ s( kTe ) e = ∑ S(f − kfe )
k=−∞
Te k=-∞
TNS 6 H. Garnier
Spectres d’amplitude et de phase
A partir de la relation : e
− j 2 π fkTe
= cos(2 π fkTe ) − j sin(2 π fkTe )
+∞ +∞
S( f ) = ∑ s( kT ) cos(2π fkT ) + j ∑ −s( kT ) sin(2π fkT )
e e e e
k=−∞ k=−∞
( ) (
= Re S( f ) + j Im S( f ) )
S(f) est, en général, une fonction à valeurs complexes. La TFtd d’un
signal peut s’écrire sous une forme exponentielle :
S(f) = S(f) e jϕ ( f )
2 2
Spectre d’amplitude S( f ) = Re S( f ) ( ) ) (
+ Im S( f )
⎛ Im S( f ) ⎞
Spectre de phase ϕ ( f ) = Arg (S( f )) = Arc tan ⎜
( )⎟
⎜ Re (S( f )) ⎟
⎝ ⎠
TNS 7 H. Garnier
Propriétés des spectres d’amplitude et de phase
TNS 8 H. Garnier
Propriétés de la TFtd
• La transformée de Fourier à temps discret jouit des mêmes
propriétés générales que la transformée de Fourier à temps continu
• Linéarité ( )
F ax( k ) + by( k ) = aX ( f ) + bY ( f )
− j 2π k T f
• Th. du retard F ( x( k − k0 )) = e 0 e X(f ) ∀ ko ∈ Z
⎛ j 2 π f0 kTe ⎞
• Th. de modulation F ⎜ x( k )e
⎝
⎟ = X ( f − f0 )
⎠
1 ⎛f ⎞
• Facteur d’échelle ( )
F x(ak ) = X ⎜ ⎟
a ⎝a⎠
• Convolution ( )
F x( k )* y( k ) = X ( f ) ×Y ( f )
• Multiplication ( )
F x( k ) × y( k ) = X ( f )* Y ( f )
X ( f ) = X ( f + nfe ) ∀n∈Z
• Périodicité
TNS 9 H. Garnier
Exemple
⎛ f ⎞
• Soit un signal s(k) défini par : S( f ) = 2 cos ⎜⎜ π ⎟⎟
⎝ fe ⎠
s( k ) = δ ( k ) + δ ( k −1) f f
−π si 0 ≤ f < e
fe 2
s(k) ϕ( f ) = ⎛ f ⎞ f
π ⎜⎜1 − ⎟⎟ si e ≤ f ≤ fe
1 ⎝ fe ⎠ 2
IS(f)I
fe fe
0 1
k
2
f
− j 2π
fe
S( f ) = 1+ e
f
⎛ f ⎞ − jπ f
S( f ) = 2cos ⎜⎜ π ⎟⎟ e e
TNS 10 H. Garnier
Analyse de Fourier – Bilan
- fmax f max f
0 To t 0
s(t)
S(f)
Signal non périodique Spectre continu
(à temps) continu non périodique
TFtc
0 t -f max 0 f max f
s(kTe)
S(f) Spectre continu
Signal non périodique périodique
(à temps) discret
TFtd
0 Te fe
kTe -fe -f max 0 f max
f
TNS 11 H. Garnier
Dualité temps/fréquence
Domaine temporel Domaine fréquentiel
TNS 12 H. Garnier