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Introduction
Transformée de Laplace
Application à la résolution des équation différenielle
Rappel sur les séries de Fourier Ecole d’ingénierie
Séries de Fourier
Transformée de Fourier
Mathématiques appliquées
Hassan Aaya
hassan.aaya@uic.ac.ma
Année universitaire 2022-2023
Hassan Aaya 2022-2023 Université internationale de Casablanca 1 / 69

Introduction
Séries de Fourier
Sommaire
Introduction
Rappel sur les séries de Fourier
Séries de Fourier

Introduction
Séries de Fourier
Contenu
• Définition de la transformée de Laplace
• Transformées fonctionnelles
• Transformées opérationnelles
• Transformée inverse
• Application à la convolution

Introduction
Séries de Fourier
Pourquoi utiliser la transformée de Laplace?

• Permet de simplifier les calculs de la convolution.
• Est très utilise dans l’analyse de circuits.
• Très utile pour le design de filtres analogiques.

Introduction
Séries de Fourier
Définition
Définition
La transformée de Laplace d’une fonction f (t) est donnée par:
Z ∞
F (s) = L{f (t)} = f (t)e −st dt
0
Le résultat sera fonction de s, et non pas de t. L’opérateur s est

l’inverse du temps, et donc représente une fréquence.

Introduction
Séries de Fourier
• La transformée de Laplace permet de transformer le problème

du domaine du temps au domaine de fréquence.
• Lorsqu’on obtient la réponse voulue dans le domaine de
fréquence, on transforme le problème à nouveau dans le
domaine du temps, à l’aide de la transformée inverse de
Laplace.

Introduction
Séries de Fourier

Introduction
Séries de Fourier
• L’avantage principal d’analyser des systèmes de cette façon est

que les calculs sont plus simples dans le domaine de Laplace.
• Dans le domaine de Laplace, les intégrales et dérivées se
combinent à l’aide de simples opérations algébriques; pas
besoin d’équations différentielles.
Certaines observations:
• L’intégrale de la transformée de Laplace est impropre (borne
supérieure est ∞ ).
• II faut donc vérifier si l’intégrale converge.
• Dans le cas d’analyse de circuits, on utilise toujours des
fonctions qui convergent.

Introduction
Séries de Fourier
• La borne inférieure de l’intégrale est 0. F (s) ne tient compte
que du comportement de f (t) pour t > 0. On appelle ceci la
transformée de Laplace unilatérale.
• S’il y a une discontinuité à l’origine, on utilise la valeur à 0− .
• La transformée unilatérale ignore les valeurs de f (t) pour
t < 0. Ce qui se passe avant ça est tenu compte à l’aide des
conditions initiales
II y a deux types de transformée:
• Transformée fonctionnelle : c’est la transformée d’une
fonction spécifique, comme sin(ωt), t, e −at , etc.
• Transformée opérationnelle : c’est une propriété
mathématique de la transformée de Laplace, comme le calcul
de la dérivée de f (t).
Introduction
Séries de Fourier
Transformée fonctionnelle : u(t)
• On utilise les propriétés de l’impulsion pour trouver la

transformée de Laplace de δ(t) :
Z ∞ ∞
−st e −st 1
L{u(t)} = (1)e dt = =
0 −s 0 s

Introduction
Séries de Fourier
Transformée fonctionnelle
• Exponentiel décroissant e −at :

Z ∞ Z ∞
−at −at −st 1
L e = e e dt = e −(s+a)t dt =
0 0 s +a
• Sinusoı̈de sin(ωt) :
∞ ∞ iωt
− e −iωt
Z Z
−st e
L{sin(ωt)} = sin(ωt)e dt = e −st dt
0 0 2i
∞
e −(s−iωt) − e −(s+iωt)
Z
ω
= dt = 2
0 2i s + ω2

Introduction
Séries de Fourier
Transformées opérationnelles
• Les transformées opérationnelles indiquent comment des

opérations effectuées sur f (t) ou F (s) vont affecter l’autre
domaine.
• Ces transformées permettent de simplifier le calcul des
transformées de Laplace.

Introduction
Séries de Fourier
Multiplication par une constante
Si la transformée de Laplace de f (t) est F (s), alors,
L{Kf (t)} = KF (s)
On multiplie F (s) par la même constante.

Introduction
Séries de Fourier
Addition (soustraction)
Si on a
L {f1 (t)} = F1 (s)
L {f2 (t)} = F2 (s)
L {f3 (t)} = F3 (s)
alors
L {f1 (t) + f2 (t) − f3 (t)} = F1 (s) + F2 (s) − F3 (s)

Introduction
Séries de Fourier
Propriétés
Unicité :
à une fonction temporelle f (t), il correspond une transformée de
Laplace F (p) unique et réciproquement)
Additivité :
L(f (t) + g (t)) = L(f (t)) + L(g (t)) = F (p) + G (p)
Linéarité :
L(a · f (t) + b · g (t)) = a · L(f (t)) + b · L(g (t)) = a · F (p) + b · G (p)

Introduction
Séries de Fourier
Dérivée
Pour une dérivée :

df (t)
= sF (s) − f 0−

L
dt
Dérivée seconde:
2
d f (t)
L = p 2 · F (p) − p · f (0) − f ′ (0)
dt 2
De façon générale,
− d n−1 f (0− )
n
d f (t) n n−1 −
n−2 df (0 )
L = s F (s) − s f 0 − s · · ·
dt n dt dt n−1

Introduction
Séries de Fourier
Dérivée
Démonstration R :
on sait que 1 u · v ′ dx = u · v − u ′ · v dx avec u et v deux
R
fonctions dérivables de la variable x.

Z +∞
df (t) df (t)
L = e −p·t dt
dt 0 dt
Z +∞
df (t) −p·t +∞
L = e · f (t) 0 − −p · e −p·t · f (t)dt
dt 0

df (t)
L = −f (0) + p · L(f (t))
dt

Introduction
Séries de Fourier
Intégrale
Pour une intégrale :

Z t
F (s)
L f (t)dt =
0 s

Introduction
Séries de Fourier
Translation
Dans le temps:
L{f (t − a)u(t − a)} = e −as F (s), t>0
En fréquence :
L e −at f (t) = F (s + a)


Introduction
Séries de Fourier
Échelonnage
Si le temps est compressé ou étiré :

1 s
L{f (at)} = F , a>0
a a

Introduction
Séries de Fourier
Convolution
Pour calculer la sortie d’un système, étant donné l’entrée et la

réponse impulsionnelle, on utilise une opération appelée
convolution.
Z ∞ Z ∞
h(t) = f (λ)g (t − λ)dλ = f (t − λ)g (λ)dλ
−∞ −∞
La notation est:
h(t) = f (t) ∗ g (t)
C’est l’opération de base de traitement de signaux.

Introduction
Séries de Fourier
Convolution
La convolution est simplifiée:
L{f (t) ∗ g (t)} = F (s)G (s)
C’est un des avantages principal de la transformée de Laplace

Introduction
Séries de Fourier
Transformées inverses
• Après avoir analysé un problème dans le domaine de Laplace,

il faut effectuer la transformée inverse pour obtenir la solution
dans le domaine du temps.
• L’expression obtenue est souvent une fonction rationnelle de
s. C’est le cas pour la plupart des systèmes physiques.
• La transformée inverse est notée :
f (t) = L−1 {F (s)}

Introduction
Séries de Fourier
Transformées inverses
De façon générale, il faut trouver la transformée inverse d’une

fonction qui a la forme suivante:
N(s) an s n + an−1 s n−1 + · · · + a1 s + a0

F (s) = =
D(s) bm s m + bm−1 s m−1 + · · · + b1 s + b0
où
• a et b sont des constantes réelles,
• m et n sont des entiers positifs. Généralement, m > n.
• F(s) est souvent appelée la fonction de transfert
• la technique utilisée pour résoudre ce problème est appelée
l’expansion en fractions partielles.

Introduction
Séries de Fourier
Fonction de transfert
On peut écrire l’expression de F (s) sous une autre forme :
(s + z1 ) (s + z2 ) · · · (s + zn )
F (s) = k
(s + p1 ) (s + p2 ) · · · (s + pm )
où
• zi est appelé un zéro de F (s) : ce sont les racines du
numérateur.
• pi est appelé un pôle de F (s) : ce sont les racines du
dénominateur.

Introduction
Séries de Fourier
Fractions partielles
La méthode :
• Il faut factoriser le dénominateur en une somme de termes,
puis trouver la transformée inverse de chaque terme.
• La méthode est un peu différente selon le type de racines au
dénominateur : réelles et distinctes, réelles et répétées, ou
complexes.

Introduction
Séries de Fourier
Racines réelles et distinctes
2
Exemple : F (s) = (s+1)(s+2)
2 K1 K2
On peut séparer en 2 termes : F (s) = (s+1)(s+2) = s+1 + s+2
Pour isoler K1 , on multiplie chaque côté par s + 1 :
2 (s + 1)K2
= K1 +
s +2 s +2
Si on prend s = −1,

2
K1 = =2
s + 2 s=−1

Introduction
Séries de Fourier
Pour K2 , on fait le même processus:

2
K2 = = −2
s + 1 s=−2
Et on obtient:
2 −2
+ F (s) =
s +1 s +2
La transformée inverse est obtenue selon les tables:
f (t) = 2e −t − 2e −2t u(t)


Introduction
Séries de Fourier

2
Exemple: F (s) = (s+1)(s+2)2
On peut séparer en 3 termes :

2 K1 K2 K3
F (s) = = + +
(s + 1)(s + 2)2 s + 1 (s + 2)2 s + 2
II y a 2 méthodes pour résoudre ce problème.

Méthode 1
K1 est obtenu de la même façon qu’au problème précédent.
K1 = 2. On obtient K2 en multipliant par (s + 2)2 de chaque côté :

2
K2 = = −2
s + 1 s=−2

Introduction
Séries de Fourier
K3 est obtenu en dérivant l’expression de K2 .
d 2(s + 1)−1

−2
K3 = = = −2
ds (s + 1)2 s=−2
ce qui donne:
2 −2 −2
F (s) = + +
s + 1 (s + 2)2 s + 2
et donc
f (t) = 2e −t − 2te −2t − 2e −2t u(t)


Introduction
Séries de Fourier

Méthode 2
2 K1 K2 K3
F (s) = = + +
(s + 1)(s + 2)2 s + 1 (s + 2)2 s + 2
On multiplie chaque côté par le dénominateur.
2 = K1 (s + 2)2 + K2 (s + 1) + K3 (s + 1)(s + 2)
= s 2 (K1 + K3 ) + s (4K1 + K2 + 3K3 ) + (4K1 + K2 + 2K3 )
et on a 3 équations et 3 inconnues:
 K1 = 2

K1 + K3 = 0
4K1 + K2 + 3K3 = 0 K2 = −2
4K1 + K2 + 2K3 = 2

K3 = −2

Introduction
Séries de Fourier
Pour les racines complexes, on peut utiliser les 2 méthodes

présentées pour le cas précédent.
• Utiliser les racines complexes, de la même façon que les
racines réelles.
• Résoudre un systèmes d’équations

Introduction
Séries de Fourier

3
Exemple : F (s) = s(s 2 +2s+5)
On sépare les termes :
3 K1 K2 s + K3
F (s) = = + 2
s (s 2 + 2s + 5) s s + 2s + 5
On multiplie chaque côté par le dénominateur.
3 = K1 s 2 + 2s + 5 + (K2 s + K3 ) s

= s 2 (K1 + K2 ) + s (2K1 + K3 ) + (5K1 )

et on a 3 équations et 3 inconnues:
K1 + K2 = 0  K1 = 0.6

2K1 + K3 = 0 K2 = −0.6
5K1 = 3

K3 = −1.2
Introduction
Séries de Fourier
La fonction est:
0.6 s +2
F (s) = − 0.6 2
s s + 2s + 5
ce qui donne :
f (t) = 0.6 − 0.6e −t (cos(2t) + 0.5 sin(2t))

= 0.6 − 0.671e −t cos (2t − 26.57◦ )

Introduction
Séries de Fourier
Théorème de la valeur initiale et finale
• Les théorèmes de la valeur initiale et de la valeur finale sont

utiles parce qu’ils permettent de calculer F (s) à partir de f (t)
à 0 ou ∞.
• On peut donc calculer les valeurs initiales et finales de f (t)
avant de faire la transformée inverse d’une fonction, pour
s’assurer que tout fait du sens.

Introduction
Séries de Fourier
Théorème (Théorème de la valeur initiale)

lim f (t) = lim sF (s)
t→0+ s→∞
Restriction : f (t) ne doit pas contenir d’impulsions.
Théorème (Théorème de la valeur finale)

lim f (t) = lim sF (s)
t→∞ s→0
Restriction : la partie réelle des pôles de F (s) doit être négative.

Introduction
Séries de Fourier
Exemple
3
Calculer la valeur finale de f (t), si F (s) = s(s 2 +2s+5)
On applique le théorème (les pôles de F (s) ont des parties réelles

négatives).
3
f (∞) = lim sF (s) = lim = 0.6
s→0 s→0 s2 + 2s + 5
On peut confirmer ce résultat avec la valeur calculée de f (t).

Introduction
Séries de Fourier
Résolution des équation différenielle

Principe
Soit l’équation différentielle du deuxième ordre à coefficients
constants
d2 s(t) ds(t)
b2 2
+ b1 + b0 · s(t) = e(t)
dt dt
avec les conditions initiales suivantes : s(0) = a et ṡ(0) = b. On
pose :
E (p) = L(e(t)) et S(p) = L(s(t))
on a aussi :
2
ds(t) d s(t)
L = p·S(p)−s(0) et L = p 2 ·S(p)−p·s(0)−ṡ(0)
dt dt2

Introduction
Séries de Fourier
Principe
En substituant:
b2 p 2 · S(p) − p · s(0) − ṡ(0)) + b1 (p · S(p) − s(0)) + b0 · S(p) = E (p)
b2 · p 2 + b1 · p + b0 · S(p) − b2 · p · s(0) − b2 · ṡ(0) − b1 · s(0) = E (p)

E (p) + b2 · p · s(0) + b2 · ṡ(0) + b1 · s(0)

S(p) =
b2 · p 2 + b1 · p + b0
La transformation de Laplace transforme l’équation différentielle en
une équation algébrique. La réponse temporelle est obtenue en
recherchant la transformée inverse de la fraction rationnelle.

Introduction
Séries de Fourier
Principe
Dans les conditions de Heaviside, on obtient
1
S(p) = E (p)
b2 · p2 + b1 · p + b0
La transformation de Laplace transforme l’équation différentielle en
une équation algébrique. La réponse temporelle est obtenue en
recherchant la transformée inverse de la fraction rationnelle.

Introduction
Séries de Fourier
Table des transformées de Laplace

f (t) L(f )
1 1 1/s
2 t 1/s 2
3 t2 2!/s 3
n!
4 tn s n+1
Γ(a+1)
5 t a (a positif) s a+1
1
6 e at s−a
s
7 cos ωt s 2 +ω 2
ω
8 sin ωt s 2 +ω 2
s
9 cosh at s 2 −a2
a
10 sinh at s 2 −a2
at s−a
11 e cos ωt (s−a)2 +ω 2
ω
12 e at sin ωt (s−a)2 +ω 2
Introduction
Séries de Fourier
Table des transformées inverses de Laplace

F (s) = L{f (t)} f (t)
1 1/s 1
2 1/s 2 t
3 1/s n (n = 1, 2, · · · ) t n−1 /(n√ − 1)!
√
4 1/ s 1/
p πt
5 1/s 3/2 2 t/π
6 1/s a (a > 0) a−1
t /Γ(a)
1
7 s−a e at
1
8 (s−a)2
te at
1 1 n−1 e at
9 (s−a)n (n = 1, 2, · · · ) (n−1)! t
1 1 k−1 at
10 (s−a)k
(k > 0) Γ(k) t e
1 1 at bt

11 (s−a)(s−b) (a ̸= b) (a−b) e − e
1 1 at − be bt

12 (s−a)(s−b) (a ̸= b) (a−b) ae
Introduction
Séries de Fourier
Table des transformées inverses de Laplace
1 1
13 s 2 +ω 2 ω sin ωt
s
14 s 2 +ω 2
cos ωt
1 1
16 s 2 −a2 a sinh at
s
17 s 2 −a2
cosh at
1 1 at
18 (s−a)2 +ω 2 ω e sin ωt
1 1
19 s(s 2 +ω 2 ) ω2
(1 − cos ωt)
1 1
20 s 2 (s 2 +ω 2 ) ω3
(ωt − sin ωt)
1 1
21 (sin ωt − ωt cos ωt)
(s 2 +ω 2 )2 2ω 3

Introduction
Séries de Fourier

Exemple
Exemple:
y ′′ − y = t, y (0) = 1 et y ′ (0) = 1
Astuce: - Introduire la transformée de Laplace, avec Y = L[y ] :
s +1 1
Y = 2
+ 2 2
(s − 1) s (s − 1)

1 1 1
= + −
s −1 s2 − 1 s2
Solution:
y (t) = L−1 [Y ] = e t + sinh t − t

Introduction
Séries de Fourier
Exemple √
y ′′ + y = 2t, y 14 π = 12 π et y ′ 14 π = 2 − 2

• On définit : τ = t − 14 π, Alors l’équation initiale devient:

√
y ′′ + y = 2 τ + 14 π , y (0) = 21 π et y ′ (0) = 2 − 2

• On obtient l’équation par la transfromée de Laplace, avec

Y (s) = L[y (τ )] :
√
2 π/2 πs/2 2− 2
Y = 2 2 + + + 2
s (s + 1) s (s 2 + 1) s 2 + 1 s +1
1 √
y (τ ) = 2τ + π − 2 sin τ
2
Solution: ⇒y (t) = 2t − sin t + cos t

Introduction
Séries de Fourier
Introduction
• Ce chapitre présente une nouvelle méthode d’analyse de

signaux et de circuits: la série de Fourier.
• On verra qu’on peut décomposer n’importe quel signal
périodique en une somme de sinusoı̈des.
• Cette décomposition du signal permet d’analyser le contenu
fréquentiel d’un signal et déterminer son spectre.

Introduction
Séries de Fourier
Séries de Fourier
• On peut démontrer que les sinusoı̈des sont les signaux les plus
faciles à utiliser lors de l’analyse de circuits ou de systèmes.
• Les sinusoı̈des permettent de rapidement calculer la réponse
d’un système en régime permanent, sans calculer la réponse
transitoire.
• Si l’entrée à un système est une sinusoı̈de, la sortie sera aussi
une sinusoı̈de, de même fréquence (I’amplitude et la phase
peuvent changer).

Introduction
Séries de Fourier
Séries de Fourier
• Les sinusoı̈des sont les seuls signaux périodiques à posséder

cette propriété.
• Pour les autres sources périodiques (ex: triangulaire), il faut
trouver une autre méthode d’analyse.
• La série de Fourier permet de prendre n’importe quel signal
périodique, et le décomposer en une somme de sinusoı̈des.

Introduction
Séries de Fourier
Séries de Fourier
• Le mathématicien Jean-Batiste Fourier découvrit qu’on
pouvait décomposer n’importe quel signal périodique en une
somme de sinusoı̈des.
• Pour une fonction périodique f (t), sa série de Fourier est :
Définition
∞
X
f (t) = av + an cos (nω0 t) + bn sin (nω0 t)
n=1
où av , an et bn sont les coefficients de la série de Fourier, et

ω0 est la fréquence fondamentale.
• Les fréquences qui sont des multiples de ω0 sont appelés des
harmoniques.
• Ex: 2ω0 est la deuxième harmonique,
• Ex: 5ω0 est la cinquième harmonique.
Introduction
Séries de Fourier
Exemple
Calculer la série de Fourier du signal périodique suivant.
L’équation de v (t) entre 0 et T est :

Vm
v (t) = t
T
L’équation pour av est:
Z
1 Vm Vm
av = tdt =
T T T 2
Introduction
Séries de Fourier
Coefficients de la série de Fourier
Les coefficients sont calculés selon :

Z
1
av = f (t)dt (valeur moyenne)
T T
Z
2
an = f (t) cos (nω0 t) dt
T T
Z
2
bn = f (t) sin (nω0 t) dt
T T

Introduction
Séries de Fourier
Exemple
On calcule an :
Z
2 Vm
an = t cos (nω0 t) dt
T T T
T
2Vm 1 t
= 2 2 2
cos (nω0 t) + sin (nω0 t)
T n ω0 nω0 0

2Vm 1
= 2 (cos(2πn) − 1) = 0 pour tout n
T n2 ω02

Introduction
Séries de Fourier
Exemple
On calcule bn :
Z
2 Vm
bn = t sin (nω0 t) dt
T T T
T
2Vm 1 t
= 2 2
sin (nω 0 t) + cos (nω 0 t)
T n2 ω0 nω0
0

2Vm T Vm
= 2 0− (cos(2πn) − 1) = −
T nω0 nπ
La série de Fourier de v (t) est:

∞
Vm Vm X 1
v (t) = − sin (nω0 t)
2 π n
n=1

Introduction
Séries de Fourier
Exemple
Reconstruction du signal ( si T = 1 s) :

Introduction
Séries de Fourier
Reconstruction du signal
• On voit bien, selon la figure précédente, que plus le nombre

d’harmoniques utilisées est élevé, plus le signal original est
reconstruit fidèlement.
• Cependant, lorsqu’il y a une discontinuité, il y a un pic qui
apparaı̂t dans le signal reconstruit: on appelle ceci l’effet
Gibbs.

Introduction
Séries de Fourier
Théorème de Dirichlet
Théorème (théorème de Dirichlet)

Soit f (t) une fonction 2π-périodique, telle que f (t)et sa dérivée
f ′ (t) soient continues par morceaux sur l’intervalle 0, 2π . La

série de Fourier converge vers :

• f (t), si f (t) est continue en t;
f (t − )+f (t + )
• 2 , si t est un point de discontinuité de f (t).

Introduction
Séries de Fourier
Théorème de Parseval
Théorème (théorème de Parseval)

Soit une fonction 2π-périodique f (t) telle que f (t) et f ′ (t) soient
continues par morceaux. Les coefficients de Fourier généralisés, cn ,
vérifient :
Z 2π X+∞
|f (t)|2 dt = |cn |2
0 n=−∞

Introduction
Séries de Fourier
Théorème de Parseval
Exemple
Utiliser le développement en série de Fourier de la fonction f (t) :
(
1, pour t ∈]0, π[
f (t) =
0, pour t ∈]π, 2π[
P+∞ 1 π2
pour démontrer que n=1 n2 = 6

Introduction
Séries de Fourier
Contenu
Contenu
• Définition de la transformée de Fourier
• Convergence de la transformée de Fourier
• Utilisation de la transformée de Laplace
• Application
• Théorème de Parseval

Introduction
Séries de Fourier
Introduction
• Au chapitre précédent, on a vu comment on pouvait

représenter une fonction périodique par une somme de
sinusoı̈des.
• La transformée de Fourier permet de représenter en fréquence
des signaux qui ne sont pas périodiques.
• La transformée de Fourier est un cas spécial de la transformée
de Laplace.
• En télécommunications, la transformée de Fourier est plus
utile que la transformée de Laplace.

Introduction
Séries de Fourier
Dérivation de la transformée de Fourier
• On peut obtenir la transformée de Fourier à partir de la série

de Fourier.
• À partir de la définition de la série de Fourier, on va prendre
un signal, et rendre sa période infinie.
• Rappel (série de Fourier) :
∞
X
f (t) = Cn e inω0 t
n=−∞
où Z T /2
1
Cn = f (t)e −inω0 t dt
T −T /2

Introduction
Séries de Fourier
• On cherche une série de Fourier pour un signal apériodique.

• Si on fait tendre la période T vers l’infini (T → ∞), on passe
d’un signal périodique à un signal apériodique.
• On regarde alors les effets sur la série de Fourier.

Introduction
Séries de Fourier
• Si T augmente, la séparation entre les harmoniques devient

de plus en plus petite.
• On passe donc d’un spectre qui est seulement définit à
quelques points à un spectre qui est continu (infinité
d’harmoniques).
• La différence entre deux points de la série de Fourier est:
∆ω = (n + 1)ω0 − nω0 = ω0

Introduction
Séries de Fourier
• La différence entre 2 harmoniques est tout simplement la

fréquence fondamentale.
• Mais,
2π
ω0 =
T
• Alors si T → ∞, la séparation entre les fréquences devient de
plus en plus petite, et devient dω.
• On passe d’un spectre discret à un spectre continu.

Introduction
Séries de Fourier
• Au fur et à mesure que la période augmente,
nω0 → ω
• Les coefficients de la série de Fourier deviendront de plus en

plus faibles : Cn → 0 lorsque T → ∞.

Introduction
Séries de Fourier
• Cependant, le produit Cn T ne devient pas nul:

Z ∞
Cn T = f (t)e −iωt dt
−∞
• Cette équation représente la transformée de Fourier.
Définition (Transformée de Fourier)

Z ∞
F (ω) = F{f (t)} = f (t)e −iωt dt
−∞

Introduction
Séries de Fourier
Transformée de Fourier inverse
Définition (Transformée inverse de Fourier)

Z ∞
1
f (t) = F−1 {F (ω)} = F (ω)e iωt dω
2π −∞

Introduction
Séries de Fourier
• Pour que la transformée de Fourier existe, il faut que la

fonction f (t) converge.
• Les pulses et exponentiels, très utilisés en génie électrique,
sont des intégrales qui converges.
• Cependant, certains signaux intéressants, comme une
constante ou une sinusoı̈de, n’ont pas d’intégrale qui converge.
• Dans ces cas, on fait un peu de gymnastique mathématique
pour obtenir la transformée de Fourier de ces signaux.- Pour
que la transformée de Fourier existe, il faut que la fonction
f (t) converge.

Introduction
Séries de Fourier
• Les pulses et exponentiels, très utilisés en génie électrique,

sont des intégrales qui converges.
• Cependant, certains signaux intéressants, comme une
constante ou une sinusoı̈de, n’ont pas d’intégrale qui converge.
• Dans ces cas, on fait un peu de gymnastique mathématique
pour obtenir la transformée de Fourier de ces signaux.

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Introduction

Année universitaire 2022-2023

Hassan Aaya 2022-2023 Université internationale de Casablanca 1 / 69

Application à la résolution des équation différenielle

Rappel sur les séries de Fourier

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Pourquoi utiliser la transformée de Laplace?

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Le résultat sera fonction de s, et non pas de t. L’opérateur s est

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• La transformée de Laplace permet de transformer le problème

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• L’avantage principal d’analyser des systèmes de cette façon est

Hassan Aaya 2022-2023 Université internationale de Casablanca 8 / 69

Transformée fonctionnelle : u(t)

• On utilise les propriétés de l’impulsion pour trouver la

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• Exponentiel décroissant e −at :

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• Les transformées opérationnelles indiquent comment des

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Multiplication par une constante

Si la transformée de Laplace de f (t) est F (s), alors,

L{Kf (t)} = KF (s)

On multiplie F (s) par la même constante.

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L {f1 (t) + f2 (t) − f3 (t)} = F1 (s) + F2 (s) − F3 (s)

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L(f (t) + g (t)) = L(f (t)) + L(g (t)) = F (p) + G (p)

L(a · f (t) + b · g (t)) = a · L(f (t)) + b · L(g (t)) = a · F (p) + b · G (p)

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fonctions dérivables de la variable x.

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Pour une intégrale :

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L{f (t − a)u(t − a)} = e −as F (s), t>0

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Si le temps est compressé ou étiré :

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Pour calculer la sortie d’un système, étant donné l’entrée et la

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La convolution est simplifiée:

L{f (t) ∗ g (t)} = F (s)G (s)

C’est un des avantages principal de la transformée de Laplace

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• Après avoir analysé un problème dans le domaine de Laplace,

f (t) = L−1 {F (s)}

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De façon générale, il faut trouver la transformée inverse d’une

N(s) an s n + an−1 s n−1 + · · · + a1 s + a0

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On peut écrire l’expression de F (s) sous une autre forme :

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Racines réelles et distinctes

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Racines réelles et distinctes

Pour K2 , on fait le même processus:

f (t) = 2e −t − 2e −2t u(t)

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