République Algérienne Démocratique et Populaire

Université Hassiba Benbouali de CHLEF

Faculté de Technologie
Département de ELN

Chapitre 2 : Analyse et synthèse des filtres analogiques

1. RAPPELS SUR LA TRANSFORMEE DE LAPLACE

1.1. Introduction
A quoi sert la transformation de Laplace ?
 Il permet de faciliter les calculs de convolution ;
 Il est largement employé dans l'analyse des circuits ;
 Il est très intéressant pour la conception de filtres analogiques.
1.2. Définition
La transformée de Laplace associée à une fonction x(t) correspond à :

( ) = ℒ{ ( )} = ∫ ( ) (3.1)

Le résultat de l'équation (3.1)) dépendra de s, et non de t. L'opérateur s est l'inverse du temps, ce qui
représente donc une fréquence.
Toutefois, on
n peut citer quelques notes sur la transformation de Laplace :
 La transformée de Laplace nous offre la possibilité de transformer le problème du domaine
temporel au domaine fréquentiel.
 Quand on obtient la réponse souhaitée dans le domaine
domaine fréquentiel, on retransforme le
problème dans le domaine temporel, en appliquant la transformée de Laplace inverse.
La figure 1.1 montre le cycle de la transformée de Laplace.

Figure 1.1. Cycle de la transformée de Laplace.

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 Ce type d'analyse a pour principal avantage de simplifier les calculs dans le domaine de
Laplace.
 En effet, les intégrales et les dérivées sont combinées dans le domaine de Laplace à l'aide
d'opérations algébriques simples ; il n'est pas nécessaire de faire appel à des équations
différentielles.
De plus, voici quelques observations :
 La transformée de Laplace est mal utilisée (la limite supérieure est ∞).
 Il est donc nécessaire de vérifier si l'intégrale converge.
 En ce qui concerne l'analyse des circuits, on utilise toujours des fonctions qui convergent.
 La limite inférieure de l'intégrale est 0. X(s) ne prend en compte que le fonctionnement de
x(t) pour t>0. C'est ce qu'on appelle la transformée de Laplace unilatérale.
 En cas de discontinuité à l'origine, on utilise la valeur 0-.
 La transformée unilatérale néglige les valeurs de x(t) pour t<0. Les conditions initiales
permettent de prendre en compte ce qui se passe avant.
Il existe deux types de transformée :
La transformée fonctionnelle : elle correspond à la transformation d'une fonction spécifique. Par
exemple : ( ), , …
La transformée opérationnelle : c'est une caractéristique mathématique de la transformée de
Laplace, par exemple le calcul de la dérivée de x(t).
1.3. Exemple d’application 1 pour la transformée fonctionnelle
On exploite les propriétés de l’impulsion pour trouver la transformée de Laplace de δ(t) :

ℒ{ ( ) } = ∫ ( ) = | =1 (3.2)

La transformée de l’échelon ( )est :

ℒ{ ( )} = ∫ (1) = = (3.3)

Exponentiel décroissant est :

}=∫ ( )
ℒ{ =∫ = (3.4)

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Sinusoïde ( )est :

ℒ{ ( )} =

( ) ( )
=∫ ( ) =∫ =∫ = (3.5)

1.4. Exemple d’application 2 pour la transformée opérationnelle

 Les transformées opérationnelles montrent de quelle manière les opérations effectuées sur
x(t) ou X(s) affecteront l'autre domaine.
 Elles permettent de simplifier le calcul des transformées de Laplace.
a) Multiplication par une constante :
Si on utilise la transformée de Laplace de x(t) et de X(s), alors :

ℒ{ ( )}= ( ) (3.6)

On multiplie X(s) au moyen de la même constante.

b) Addition (soustraction)
Si on a :

ℒ{ ( )} = ( ) (3.7)

ℒ{ ( )} = ( ) (3.8)

ℒ{ ( )} = ( ) (3.9)

Alors,

ℒ{ ( ) + ( )− ( )} = ( )+ ( )− ( ) (3.10)

c) Dérivée
Pour une dérivée :

( )
ℒ = ( ) − (0 ) (3.11)

En général,

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( ) ( ) ( )
ℒ = ( )− (0 ) − … (3.12)

d) Intégrale
Pour une intégrale :

( )
ℒ ∫ ( ) = (3.13)

e) Translation
Dans le temps :

ℒ{ ( − ) ( − )} = ( ), >0 (3.14)

En fréquence :

ℒ{ ( )} = ( + ) (3.15)

f) Échelonnage
Si le temps est comprimé ou étiré :

ℒ{ ( )} = , >0 (3.16)

g) Convolution
La convolution est simplifiée :

ℒ{ℎ( ) ∗ ( )} = ( ) ( ) (3.17)

C'est l'un des principaux avantages de la transformation de Laplace.

1.5. Transformées inverses
Après avoir analysé le problème dans le domaine de Laplace, on doit effectuer la transformée inverse
afin d'obtenir la solution dans le domaine temporel. L'expression retenue est généralement une
fonction rationnelle de s. C'est le cas pour la plupart des systèmes physiques.
La transformée inverse est constatée :

( )=ℒ { ( )} (3.18)

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En général, on doit retrouver la transformée inverse d'une fonction qui se présente sous la forme
suivante :

( ) ∙∙∙
( )= = (3.19)
( ) ∙∙∙

Où,
 et sont des constantes réelles ;
 et sont des entiers positifs. Généralement, > ;
 ( ) désigne généralement la fonction de transfert ;
 la technique servant à résoudre ce problème est appelée expansion partielle des fractions.
1.6. Fonction de transfert
Il est possible d'écrire l'expression de X(s) dans une autre forme :

( )( )∙∙∙( )
( )= (3.20)
( )( )∙∙∙( )

Où,
 est appelé un zéro de X(s) : ce sont les racines du numérateur.
 est appelé un pôle de X(s) : ce sont les racines du dénominateur.
1.7. Fonctions partielles
Méthodologie :
 En factorisant le dénominateur en une somme de termes, on trouve ensuite la transformée
inverse de chaque terme.
 Cette méthode est un peu différente selon le type de racines dans le dénominateur : réelles
et distinctes, réelles et répétées, ou complexes.
1.8. Exemple d’application 3 pour la transformée inverse : Racines réelles et distinctes

( )= (3.21)
( )( )

On peut distinguer en 2 termes :

( )= =( +( (3.22)
( )( ) ) )

Pour isoler K1, on multiplie chaque côté par s+1 :

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( )
= + (3.23)
( ) ( )

Si on prend s = -1,

=( )
=2 (3.24)

Pour K2, on fait le même

ême processus :

=( )
= −2 (3.25)

Et on obtient :

( )= +( (3.26)
( ) )

On obtient la transformée inverse selon les tableaux :

( ) = (2 −2 ) ( ) (3.27)

1.9. Convolution
Pour rappel, la convolution en domaine temporel est une multiplication en domaine Laplace.

1.10. Exemple d’application 4 pour la convolution

Faire la convolution de 2 fonctions suivantes ?

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