CHAPITRE 2 : LA TRANSFORMEE DE LAPLACE

OBJECTIFS SPECIFIQUES
L’étudiant doit être capable à la fin de ce chapitre de :
 Definir un signal causal
 Déterminer la transformée de Laplace d’une fonction causale
 Déterminer la transformée inverse d’une fonction
 Trouver la solution d’une équation différentielle en utilisant la transformée de Laplace

I. LES FONCTIONS CAUSALES

1.1. Définition
Une fonction de la variable réelle t dite causale si pour tout ………………………..

1.2. Quelques fonctions causales élémentaires

 …………………………………. : Elle est définie par : …………………………

 ………………………………………….: Elle est définie par : ………………………

 …………………………… : Elle est définie par : ………………………………

Remarque :
 Lorsqu’une la fonction 𝒇(𝒕) est définie sur ] − ∞, +∞ [, on la multiplie par la fonction échelon
unité (fonction de Heaviside notée 𝒖(𝒕)) afin ________________________________.

 Un échelon, ou une rampe est dite ……………………., si son amplitude est

………………………………….
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 II. LES TRANSFORMEES DE LAPLACE
2.1. Définition.
Considérons une fonction causale 𝑓(𝑡) de variable réelle 𝑡. On définit sa transformée de Laplace
notée L(f(t)) comme la fonction F de la variable complexe P comme suit : …………………………….

Exemples
1- Déterminer la transformée de Laplace de la fonction échelon unité défini par :

2- Déterminer la transformée de Laplace 𝒇(𝒕) = 𝒆𝒕𝒖(𝒕)

2.2. Les propriétés fondamentales sur la transformée de Laplace

a) La linéarité
Soient f, g deux fonctions, 𝛼, 𝛽, 𝑘 des constants réels.

Exemples :
1- Déterminer la transformée de Laplace de la fonction 𝒇(𝒕) = 𝟐𝒖(𝒕) + 𝒆𝒕𝒖(𝒕)

2- Déterminer la transformation de Laplace de cos(wt) sachant que :

b) Dérivation
Soit 𝒇(𝒕) une fonction et 𝒇′(𝒕) sa dérivée et 𝒇𝒏(𝒕) sa dérivée d’ordre n on a :

𝒇 (𝟎) étant la valeur de la fonction 𝒇 (𝟎) lorsque 𝒕 = 𝟎 : On l’appelle ……………………………..

Généralisation : Pour la dérivée nième : ________________________________________________________________

 Pour la deuxième dérivée (n=2) : 𝐋(𝐟′′(𝐭)) = 𝐏²𝐅(𝐩) − 𝐩𝐟(𝟎) − 𝐟′(𝟎)

 Pour la troisième dérivée (n=3) : 𝐋(𝐟′′′(𝐭)) = 𝐏 𝟑 𝐅(𝐩) − 𝐏 𝟐 𝐟(𝟎) − 𝐏𝐟(𝟎) − 𝐟 ′′ (𝟎) − 𝐟′(𝟎)

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Exemple : Sachant que : déterminer 𝑳(𝐬𝐢𝐧 (𝐰𝐭)𝒖(𝒕))

Remarque :
Dans le cas où ces conditions initiales sont nulles, ce qui a priori très souvent le cas, on peut retenir
simplement les relations suivantes :

c) L’intégrale

Soit 𝒇(𝒕) une fonction et son intégrale. On a : ……………………………

d) Changement d’échelle
Soit 𝑘 ∈ ℝ avec 𝑘 ≠ 0. On a :

Exemple : Déterminer la transformée de Laplace de la fonction 𝒇(𝒕) = 𝒆𝒂𝒕u(t)

g) Théorème de retard
Considérons la fonction…………………, autrement dit la fonction 𝑓(𝑡) à laquelle on a fait subir un
changement d’origine des temps, c.-à-d. un retard d’un temps 𝜏.

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Exemple : Déterminer la transformée de Laplace de la fonction créneaux donc la représentation
graphique est donné ci-dessous :

2.3. Les théorèmes

2.3.1. Le Théorème d’amortissement (Translation dans le plan complexe)
Amortir une fonction, cela signifie la multiplier par ………, où a > 0. Le théorème d’amortissement
s’énonce ainsi : soit F(p) = L [f (t)] alors : …………………………………..
Exemple : Déterminer la transformée de Laplace de la fonction : 𝒇(𝒕) = 𝒆−𝟐𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒕) 𝒖(𝒕)

2.3.2. Les théorèmes de la valeur initiale et de la valeur finale

Ces deux théorèmes servent à calculer la valeur initiale f (0) et la valeur finale f (∞) de la fonction f (t), de
la variable t, sans calculer son expression mais en utilisant sa transformation de Laplace F (p).

 Théorème de la valeur initiale

 Théorème de la valeur finale

Exemple : La transformée de Laplace d’une fonction est donné par :

Déterminer la valeur finale et la valeur initiale de la fonction f(t).

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 III. LA TRANSFORMEE DE LAPLACE INVERSE
3.1. Présentation
Lorsqu’on a une transforme une fonction f(t) et sa transformée de Laplace F(p) = L [f (t)] ; la fonction

F(p) est appelée _____________ de f(t) ; et f(t) est appelée _____________ de F(p).

La transformation de Laplace inverse notée_____ associée à une fonction F(p) donne son original f(t) par

la transformée de Laplace telle que : _________________________

En résumé :

Analytiquement :

Exemple :

Remarque :

3.2.Décomposition en éléments simples d'une fraction rationnelle

Exemple :

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 3.3.Signaux quelconques.
Face à un signal quelconque, on peut certes entreprendre le calcul direct de la transformée de
Laplace. Ce calcul peut parfois être relativement délicat. On peut aussi se référer à une table de
transformées de Laplace telle que celle fournie ci-contre :

3.4. Exercices corrigés

Determiner l’original des fonctions suivantes
𝟓 𝟔
𝑭𝟏 (𝑷) = 𝒑 + 𝑷𝟐 +𝟒

𝟑 𝟓𝒑
𝑭𝟐 (𝑷) = +
𝒑𝟐 𝑷𝟐 +𝟗

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 𝑷
𝑭𝟑 (𝑷) = (𝒑−𝟑)𝟐 +𝟒

𝟏+𝟑𝒆−𝟐𝒑
𝑭𝟒 (𝑷) = 𝒑𝟐 +𝟐𝒑+𝟐

𝟓𝑷+𝟏𝟎
𝑭𝟑 (𝑷) = 𝒑𝟐 +𝟑𝒑−𝟒

VI. APPLICATION AUX EQUATIONS DIFFERENTIELLES

L’intérêt de la transformation de Laplace est de permettre la résolution rapide, à l’aide de tables de transformées, des
équations différentielles linéaires avec conditions initiales.
Exemple :
Résoudre le problème de Cauchy suivant : y’’- 3y’ + 2y = 1 ; avec y(0) = 0 ; y’(0) =3
Bien que, mathématiquement, les fonctions qui interviennent dans le problème soient dé…nies et deux fois dérivables
sur ℝ; on considère que ce sont des fonctions causales lorsqu’on utilise la transformation de Laplace. Ainsi le 1 qui
figure dans le second membre de l’équation différentielle représente-t-il U(t) : De même les conditions initiales
s’écrivent-elles y(0) = 0 et y’(0) = 3 : En appliquant la transformation de Laplace à l’équation différentielle et en
utilisant la linéarité, on obtient

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