Ecole Nationale Supérieure Polytechnique

(ENSP)

Cours de
Traitement du Signal

PhD. Fraidy Bouesse

 Traitement du signal
Volume horaire : 21h (cours) / 24h (TD)

Contenu
➢Chapitre 1 : Généralités sur les signaux et systèmes
➢ Chapitre 2: Analyse de Fourier
➢ Chapitre 3: Transformée de Fourier
➢ Chapitre 4: Transformée de Laplace
➢ Chapitre 5: Transformée en Z.
➢ Chapitre 6: Analyse et synthèse des filtres
➢ Chapitre 7: Processus aléatoires (signaux aléatoires – bruit)

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 Chapitre 4 : Transformée de Laplace

Transformée de Laplace
La transformée de Laplace a été découvert au début du 19ième
siècle par Pierre Simon de Laplace.
Intérêt:
❖ Résolution des équations différentielles
❖ Détermination des fonctions de transfert d’un système
❖ Très utile dans l’analyse de circuits
❖ Simplification des calculs et des analyses dans le domaine
de Laplace. Les intégrales et les dérivées se combinent à
l’aide de simples opérations algébriques.

La représentation de Laplace généralise la représentation fréquentielle. Elle

substitue la fréquence de la TF par un complexe 𝑝 ou 𝑠.
+∞

ℒ 𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑝 = න 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡
−∞
𝑝 : variable de Laplace également notée 𝑠
𝑝 complexe : 𝑝 = 𝜎 + 𝑗2𝜋𝑓 = 𝜎 + 𝑗𝜔
Si 𝜎 = 0 dans la variable de Laplace 𝑝, la transformée de Laplace 𝑇𝐿 se ramène à la TF
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 Chapitre 4 : Transformée de Laplace

Transformée de Laplace
𝑝 complexe : 𝑝 = 𝜎 + 𝑗2𝜋𝑓 = 𝜎 + 𝑗𝜔

+∞
+∞
ℒ 𝑓 𝑡 =𝐹 𝑝 = න 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 =න 𝑒 −𝜎𝑡 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞
−∞

La partie 𝑒 −𝜎𝑡 représente une exponentielle décroissante et la partie 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 représente

des sinusoïdes.

Le résultat de la transformée de Laplace est fonction de p qui est l’inverse du temps

(fréquence). Ainsi la transformée de Laplace permet de transformer une fonction du
domaine temporel au domaine fréquentiel.

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 Chapitre 4 : Transformée de Laplace

Transformée de Laplace
Fonction causal
La transformée bilatérale de Laplace devient une transformée mono latérale
+∞
≠ 0 𝑠𝑖 𝑡 > 0
𝑓 𝑡 =ቊ ℒ 𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑝 = න 𝑥 𝑡 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡
= 0 𝑠𝑖 𝑡 < 0
0
(cas les plus fréquents car en pratique les signaux ont un début et une fin)

En transformée de Laplace unilatérale, les conditions initiales (CI) interviennent,

alors qu’en bilatérale, elles n’ont évidemment aucune signification particulière.

La convergence de la transformée de Laplace est justifiée par :

lim 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑝𝑡 = 0
𝑡→+∞

La transformée de Laplace ne tient compte que des valeurs de f(t) pout t>0.
À l’origine, les conditions initiales de la fonction f(t) sont prises en comptes.
On considéra pour les considérations initiales que 𝑓 0− = 𝑓(0)

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 Chapitre 4 : Transformée de Laplace

Transformée de Laplace Inverse

La transformée de Laplace inverse est calculée par l’expression :

𝑐+𝑗∞
1
ℒ′ 𝐹 𝑝 = 𝑓 𝑡 = 𝑗2𝜋 න 𝐹 𝑝 𝑒 𝑡𝑝 𝑑𝑝
𝑐−𝑗∞

(c est choisi de sorte que l’intégrale soit convergente)

L’intégration des fonctions de variables complexes est rarement utilisée en pratique.

On se limitera à l’utilisation des dictionnaires ou tables des principales transformées
de Laplace après avoir éventuellement effectué une décomposition en éléments
simples de la fonction F(p) dont on veut trouver l’original f(t).

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 Chapitre 4 : Transformée de Laplace

Transformée de Laplace
Deux types de transformée de Laplace existe:

Transformée fonctionnelle
Une transformée de Laplace fonctionnelle est simplement la transformée de
Laplace d’une fonction spécifique de t.

Transformée opérationnelle

Les transformées de Laplace opérationnelle indiquent comment les

opérations effectuées sur f(t) ou F(p) sont faites réciproquement dans le
domaine fréquentiel et le domaine temporel.

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 Chapitre 4 : Transformée de Laplace

Transformée de Laplace fonctionnelle: fonctions usuelles

▪ Fonction de Dirac +∞

Soit la fonction de Dirac ൞ න−∞ 𝛿 𝑡 − 𝑐 𝑑𝑡 = 1

𝛿 𝑡 − 𝑐 = 0 𝑠𝑖 𝑡 ≠ 𝑐

La transformée de Laplace de la fonction de Dirac est définie par:

+∞
ℒ{𝛿 𝑡 − 𝑐 𝑓(𝑡)} = න 𝛿 𝑡 − 𝑐 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡
0
On sait que
𝛿 𝑡 − 𝑐 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑝𝑡 = 𝑒 −𝑝𝑐 𝑓(𝑐)𝛿(𝑡 − 𝑐)

+∞ +∞ +∞
−𝑝𝑡 −𝑝𝑐 −𝑝𝑐
න 𝛿 𝑡−𝑐 𝑓 𝑡 𝑒 𝑑𝑡 = න 𝛿 𝑡−𝑐 𝑓 𝑐 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑓 𝑐 𝑒 න 𝛿 𝑡 − 𝑐 𝑑𝑡 = 𝑓 𝑐 𝑒 −𝑝𝑐
0 0 0

ℒ{𝛿 𝑡 − 𝑐 𝑓(𝑡)} = 𝑓 𝑐 𝑒 −𝑝𝑐

Pour c=0 et 𝑓 𝑡 = 1 on a: ℒ{𝛿 𝑡 } = 1

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 Chapitre 4 : Transformée de Laplace

Transformée de Laplace fonctionnelle: fonctions usuelles

1
▪ Fonction Echelon ℒ{𝑢 𝑡 } =
𝑃
−𝑎𝑡
1
▪ Fonction Exponentielle décroissant ℒ{𝑒 }=
𝑝+𝑎
𝜔
▪ Fonction Sinus ℒ{sin 𝜔𝑡 } = 2
𝑝 + 𝜔2
𝑝
▪ Fonction Cosinus ℒ{cos 𝜔𝑡 } =
𝑝2 + 𝜔 2
1
▪ Fonction rampe ℒ{𝑟(𝑡)} = 2
𝑝
𝑝 −𝑝
▪ Fonction triangulaire ℒ 𝑇𝑟𝑖 𝑡 = 𝑒𝑝2 −𝑝22+𝑒𝑝2

𝑝𝑇/2 𝑒 −𝑝𝑇/2
▪ Fonction porte ℒ 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑡 =𝑒 𝑃 − 𝑝

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 Chapitre 4 : Transformée de Laplace
Transformée de Laplace: Signaux usuels - Tableau

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 Chapitre 4 : Transformée de Laplace

Transformée de Laplace Opérationnelle

▪ Multiplication par une constante

La multiplication de f(t) par une constante correspond à la multiplication de F(p)

par la même constante ℒ{𝐾𝑓 𝑡 } = 𝐾𝐹(𝑝)

▪ Addition (Soustraction)
L’addition (soustraction) dans le domaine du temps correspond à une addition
(soustraction) dans le domaine de Laplace
ℒ 𝑓1 𝑡 + 𝑓2 𝑡 − 𝑓3 𝑡 = 𝐹1 𝑝 + 𝐹2 𝑝 − 𝐹3 (𝑝)
▪ Dérivée
La dérivation dans le domaine du temps correspond à multiplier F(p) par p puis
soustraire la valeur initiale de f(t) donc (f(0-).
𝑑𝑓(𝑡)
ℒ 𝑑𝑡 = 𝑝𝐹 𝑝 − 𝑓(0) (Démonstration à faire)

Pour les dérivées d’ordre supérieur

𝑑 𝑛 𝑓(𝑡) 𝑛 𝑛−1 𝑛−2
𝑑𝑓 0 𝑑 𝑛−1 𝑓(0)
ℒ 𝑑𝑡 𝑛
=𝑝 𝐹 𝑝 −𝑝 𝑓 0 −𝑝 ….
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑛−1
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 Chapitre 4 : Transformée de Laplace

Transformée de Laplace Opérationnelle

▪ Intégration

L’intégration dans le domaine du temps correspond à diviser par p dans le domaine

de Laplace 𝑡
𝐹(𝑝)
ℒ න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 =
0 𝑝
▪ Translation

* Dans le domaine temporel

ℒ 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝑢(𝑡 − 𝑎) = 𝑒 −𝑎𝑝 𝐹 𝑝 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑎 > 0
* Dans le domaine fréquentiel
ℒ 𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡) = 𝐹 𝑝 − 𝑎
▪ Changement d’échelle

Relation entre f(t) et F(p) lorsque la variable de temps est multipliée par
une constante
ℒ 𝑓(𝑎𝑡) = 𝑎1𝐹 𝑝𝑎 avec a > 0

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 Chapitre 4 : Transformée de Laplace

Transformée de Laplace Opérationnelle

▪ Convolution
La transformée de Laplace du produit de convolution de deux fonctions est le
produit des transformées de Laplace de chacune des fonctions.

ℒ 𝑓 𝑡 ∗ ℎ(𝑡) = ℒ 𝑓(𝑡) ℒ ℎ(𝑡) = F(p)H(p)

C’est l’une des propriétés les plus intéressantes de la transformée de Laplace

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 Chapitre 4 : Transformée de Laplace
Transformée de Laplace: Synthèse des propriétés

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 Chapitre 4 : Transformée de Laplace

Transformée de Laplace: Résolution Eq. Diff.

Equation Application de TL
Equation en Y(P)
différentielle en y(t)

Solution de La transformée de Laplace permet donc de transformer le problème

l’équation du domaine du temps au domaine de la fréquence. Lorsqu’on obtient Techniques
la réponse voulue dans le domaine de la fréquence, on transforme le
différentielle problème à nouveau dans le domaine du temps, à l’aide de la
algébriques
transformée inverse de Laplace.

𝑦 𝑡 = ℒ −1 (𝑌 𝑝 ) Solution de Y(P)
Application de TL dans le
sens inverse

Uniquement vrai pour les fonctions causals

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 Chapitre 4 : Transformée de Laplace
Transformée de Laplace: Résolution Eq. Diff. & analyse
▪ Etude de cas
Etudions le système suivant

𝑖(𝑡) R

𝑢𝑒 (𝑡) C 𝑢𝑠 (𝑡)

1. Déterminer l’équation différentielle du système

2. On suppose que 𝑢𝑠 0 = 0, Déterminer sa transformée de Laplace
3. En déduire sa fonction de transfert
4. Déterminer sa réponse à un échelon : 𝑢𝑒 𝑡 = 𝐸. 𝑢 𝑡
𝐴 𝐴
5. Déterminer sa réponse à une impulsion de Dirac: 𝑢𝑒 𝑡 = 𝜏 . 𝑢 𝑡 − 𝜏 . 𝑢(𝑡 − 𝜏)

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 Chapitre 4 : Transformée de Laplace

Transformée en Z
On considère un signal échantillonné 𝑥 𝑛𝑇 . Sa transformée de la Laplace est définie par :
+∞

𝑇𝐿∗ 𝑥 𝑛𝑇 = ෍ 𝑥(𝑛𝑇)𝑒 −𝑝𝑛𝑇

𝑛=−∞

En posant 𝑧 = 𝑒 𝑝𝑇 , on en déduit la transformée en Z définie par :

+∞

𝑋 𝑧 = 𝑇𝑍[𝑥 𝑛𝑇 ] = ෍ 𝑥 𝑛𝑇 . 𝑧 −𝑛
𝑛=−∞ 𝑧 : variable complexe
La transformée en Z est la transformée de Laplace sur des signaux discrets
(échantillonné). +∞

Pour une suite numérique 𝑥 𝑛 , elle est définie par : 𝑋 𝑧 = 𝑇𝑍[𝑥 𝑛 ] = ෍ 𝑥 𝑛 . 𝑧 −𝑛

𝑛=−∞
+∞

La TZ mono latérale (signal causal) est définie par : 𝑋 𝑧 = 𝑇𝑍[𝑥 𝑛𝑇 ] = ෍ 𝑥 𝑛𝑇 . 𝑧 −𝑛

𝑛=0

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 Chapitre 4 : Transformée en Z

Transformée en Z: Propriétés

Théorème de la valeur initiale et de la valeur finale

lim 𝑓 𝑛𝑇𝑒 = lim 𝑋(𝑧) lim 𝑓 𝑛𝑇𝑒 = lim 1 − 𝑧 −1 𝑋(𝑧)

𝑛→0 𝑧→∞ 𝑧→∞ 𝑧→1

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 Chapitre 4 : Transformée en Z
Transformée en Z: Signaux usuels
d(𝑛)

𝑒(𝑛)

r(𝑛)

f(𝑛)

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 Chapitre 4 : Transformée en Z
Transformée en Z: Signaux usuels

From Sophie Guichard

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