Rappel de cours sur la transforme de Laplace et la dcomposition en lments simples

Anthony Fleury Contact : anthony.eury@imag.fr 22 septembre 2006

Transforme de Laplace

La rgulation et lautomatisme sont des domaines dans lesquelles nous sommes souvent confronts la rsolution dquations direntielles. Ces quations ne sont pas les plus simples rsoudre, mme si quelques-unes (telles que les quations direntielles du premier ordre coecient constant) ont des solutions connues. Leur rsolution peut passer par des mthodes numriques ou des mthodes analytiques. Parmis les mthodes analytiques nous trouvons la rsolution par series entires ou par la mthode des constantes. Pour viter ces thories complexes, une autre mthode utilise une transformation analytique de lquation appele Transforme de Laplace.

1.1

Dnition de la Transforme de Laplace

La Transforme de Laplace dune fonction causale f (x) est note L(f ). Cette transforme est une fonction de la variable p, variable complexe, et est dnie par la formule :
+

F (p) = L (f (x))
0

f (x) epx dx

lorsquelle existe.

1.2
1.2.1

Proprits fondamentales de la Transforme de Laplace

Linarit

Cette transformation est une transformation linaire (du fait de la linarit de lintgration dans lespace des fonctions). Nous avons donc comme premire proprit de la transforme de laplace : L ( f (x) + g(x)) = L (f (x)) + L (g(x))

1.2.2

Drivation

La seconde proprit de cette transforme est la plus utilise en rgulation et est celle qui lui confre une trs grande utilit dans le domaine de la rsolution dquations direntielles. En eet, cette transforme modie lopration de drivation en une simple multiplication par la variable p, cest dire : L (f (x)) = p L (f (x)) f (0+ ) Ceci transforme les quations direntielles en quations algbriques de la variable p (donc dans le domaine de Laplace), beaucoup plus simples rsoudre. 1.2.3 Similitude

On change dechelle des temps. La transforme de Laplace de f (k x) est : L (f (k x)) = 1.2.4 Thorme du retard 1 F k p k

Le retard dune fonction sexprime en calculant la fonction f (x ). Sa transforme de Laplace est : L (f (x )) = ep F (p) 1.2.5 Thorme de lAmortissement

Lamortissement par une exponentielle, cest dire la fonction f (x) ex a pour transforme : L f (x) ex = F (p + ) 1.2.6 Thorme de la valeur initiale et thorme de la valeur nale

Il peut tre intressant de connatre le comportement dun systme en 0 ou en +. Pour ce faire, deux thormes nous donnent ces comportements partir de lexpression de la fonction dans le domaine de Laplace. Le thorme de la valeur nale nous dit que :
x+

lim f (x) = lim p F (p)

p0+

Et son homologue pour la valeur initiale de la fonction nous donne :

x0+

lim f (x) = lim p F (p)

p+

Dcomposition en lments simples

laide du tableau de correspondance des fonctions entre le domaine de Laplace et le domaine temporel, nous pouvons obtenir rapidement lexpression 1 1 de fonctions telles que p , p2 , p21 . . . +

De plus, partir des proprits de linarit de la Transforme de Laplace, nous pouvons obtenir loriginale de ces mmes fonctions multiplies par une constante ou additionnes. Cependant, dans la plupart des cas, il faudra trouver loriginal dune fonction partir dune fraction rationnelle complexe de la forme
N i=0 i M j=0 j

pi pj

avec M N . Le but de la dcomposition en lments simples est de transformer cette fraction rationnelle en somme de fractions dont loriginal est donne par le tableau des transformes et qui sont de la forme : (x )n pour les lements simples de premire espce et : x+
N i=1 i

(x2 + i x + i )

2.1
2.1.1

Mthode
Calcul des coecients

Soit une fraction rationnelle : 2 (x 3) (x 5) On cherche la dcomposition en lements simples qui est donc de la forme : + x3 x5
2 Pour trouver , on considre la fraction de dpart (x3)(x5) que lon multiplie par (x 3) puis on prend x = 3, valeur qui annule ce coecient. On obtient 2 alors = 35 = 1 De mme pour , on multiplie par (x 5) et on prend x = 5, on obtient 2 alors : = 53 = 1.

2.1.2

Pole multiple

Un cas particulier se prsente assez frquemment dans le cas de la Transforme de Laplace et des fonctions que vous tudierez. On peut avoir une fraction de la forme : x2 (x 2 3)

x est dit ple multiple car autant x que x2 annulent la fraction pour x = 0. La fraction dcompose scrirait alors :

 + 2+ x x x3 Pour calculer et , aucun problme avec la mthode prcdente. On trouve = 2 et = 2 . Par contre, calculer nest pas possible par cette mthode 3 9 car on tombe sur une division par zro. La mthode dans ce cas est dutiliser une limite. On prend lgalit : x2 (x 2 = + 2+ 3) x x x3

que lon multiplie gauche et droite par x, et on considre la limite de cette galit quand x tend vers linni. On obtient : 2 x =+ + x (x 3) x x3 dont on prend la limite : lim 2 =0 x (x 3) x + =+ x x3

x+

x+

lim +

Donc : + =0 Do : = 2 9