CHAPITRE 2

LA TRANSFORMEE DE LAPLACE
La transformation de Laplace, avec la transformation de Fourier, est
l’une des plus importantes transformations intégrales. Elle intervient
dans de nombreuses problèmes de physique mathématique, de calcul
des probabilités, d’automatique, etc..., et elle joue aussi un grand rôle
en analyse classique. Elle porte très légitimement le nom de Pierre-
Simon Laplace(1749-1827), surnommé le ́ Newton français , En effet,
Laplace a souligné l’intérêt de présenter la plupart des fonctions, des
suites, des sommes partielles et des restes des séries usuelles sous
forme intégrale, a…n d’en obtenir des développements. Plus tard,
l’ingénieur britannique Oliver Heaviside (1850-1925) a inventé le calcul
symbolique a…n de résoudre des équations différentielles et
intégrales. Laurent Schwartz (1915-2002) a étendu la transformation
de Laplace aux distributions, permettant de mieux comprendre et
étayer le calcul symbolique.
Objectifs
Général
• • L'étudiant apprendra à utiliser la transformée de Laplace.
Spécifiques
• • Déterminer les transformées de Laplace de signaux
simples ;
• • Déterminer les signaux dont les transformées de Laplace
sont données ;
• • Résoudre des équations différentielles relatives à des
systèmes en utilisant les propriétés et le tableau des
transformées.
I. OBJECTIF

Pour étudier le fonctionnement d’un système, il faut le

représenter sous la forme d’un schéma fonctionnel selon la
figure suivante :

Les signaux e(t) et s(t) sont des fonctions temporelles.

La fonction du signal e(t) est connue et on cherche à
déterminer la fonction du signal s(t).
La méthode classique de résolution est la suivante :
II. INTRODUCTION ET
MOTIVATION
L'étude des systèmes dynamiques revient à étudier les relations mathématiques
qui les gouvernent (en l'occurrence des équations différentielles). La
manipulation d'équations différentielles étant complexe, on utilisera la
transformée de Laplace (L).
L'intérêt principal de cette transformée réside dans le fait qu'elle permet de
remplacer une équation différentielle dans le domaine temporel par une équation
polynômiale dans le domaine symbolique. La recherche de la solution de cette
équation différentielle se limite alors, à partir des racines du polynôme, à la
recherche dans une table des transformées.
La partie suivante est un rappel sur la transformée de Laplace et quelques-unes
de ses propriétés les plus utilisées.
Pour l'automaticien, la transformée de Laplace ne sera qu'un outil, qu'il
conviendra toutefois de maîtriser ; par conséquent, il ne s'agit pas de vouloir
trouver ici une rigueur mathématique absolue.
La méthode de résolution par la transformée de Laplace est définie comme suit :
III. DÉFINITION (TRANSFORMÉE
DE LAPLACE)

Par définition, la transformée de Laplace unilatérale d'une fonction

f(t), nulle ∀ > t 0 , est donnée par la relation suivante :

Où la variable p est une variable complexe

Remarque : on pourra aussi trouver la notation anglo-saxonne où
la variable p est remplacé par la variable s.
Exemple : Calcul de la T.L. d'un échelon unitaire
En utilisant l'intégrale de définition précédente, on peut écrire :
IV. PRINCIPALES
PROPRIÉTÉS

IV.1. Unicité

IV.2. Linéarité

IV.3. Transformée de Laplace de la dérivée d'une fonction

IV.4. Transformée de Laplace de la dérivée d'ordre n d'une
fonction

Remarque : si les conditions initiales sont nulles (condition de

Heaviside), dériver dans le domaine temporel revient à multiplier
par p dans le domaine symbolique.
IV.5. Théorème de la valeur initiale

IV.6. Théorème de la valeur finale

Attention : ceci est valable uniquement pour les signaux stables. En effet, il faut
que le signal de sortie possède un régime permanent constant ou borné
IV.7. Facteur d'échelle.

IV.8. Théorème du retard

IV.9. Multiplication par une fonction exponentielle

IV.10. Fonctions périodiques

Soit g(t) une fonction périodique de période T, et f(t) la fonction telle que :
V. TRANSFORMÉES DE
QUELQUES FONCTIONS

V.1. Echelon unitaire u(t)

L’échelon est défini par f t A u t ( ) ( ) = où u t ( ) est appelé échelon unitaire.
V.2. Impulsion de Dirac

L’impulsion de Dirac est définie comme suit :

Le calcul de la transformée de Laplace peut se faire par deux manières :
Méthode 1 : Application de la définition

Méthode 2 : Décomposition du signal

V.3. Rampe
La rampe est un signal croissant linéairement par rapport au temps, à
partir de t = 0. La rampe de pente unitaire est définie telle que :
V.4. Exponentielle
D’après le théorème du décalage fréquentiel, on a :
VI. Application à la résolution d'équations différentielles
 
La résolution d'équations différentielles à coefficients constants est très
largement simplifiée par l'usage de la transformée de Laplace, comme le
montre l'exemple qui suit.
 
Exemple 1 : Résolution d'une équation différentielle.
Résoudre l'équation différentielle suivante :
VII. Tables de quelques Transformées de Laplace
Le tableau ci-dessous donne les transformées de Laplace couramment
utilisées en automatique :