L3GI, S5 Module : Signaux et Systèmes

Chapitre 2tique
LA TRANSFORMEE DE LAPLACE
Objectifs
Général
 L'étudiant apprendra à utiliser la transformée de Laplace.
Spécifiques
 Définir un signal Déterminer les transformées de Laplace de signaux simples ;
 Déterminer les signaux dont les transformées de Laplace sont données ;
 Résoudre des équations différentielles relatives à des systèmes en utilisant les propriétés et
le tableau des transformées.

2.1. Introduction

Pour étudier le fonctionnement d’un système, il faut le représenter sous la forme d’un
schéma fonctionnel selon la figure suivante :

 Les signaux e(t) et s(t) sont des fonctions temporelles.

 La fonction du signal e(t) est connue et on cherche à déterminer la fonction du signal s(t).

La méthode classique de résolution est la suivante :

2.2. Introduction et motivation

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L'étude des systèmes dynamiques revient à étudier les relations mathématiques qui les
gouvernent (en l'occurrence des équations différentielles). La manipulation d'équations
différentielles étant complexe, on utilisera la transformée de Laplace (L).

L'intérêt principal de cette transformée réside dans le fait qu'elle permet de remplacer une
équation différentielle dans le domaine temporel par une équation polynômiale dans le domaine
symbolique. La recherche de la solution de cette équation différentielle se limite alors, à partir des
racines du polynôme, à la recherche dans une table des transformées.

La partie suivante est un rappel sur la transformée de Laplace et quelques-unes de ses propriétés
les plus utilisées.

Pour l'automaticien, la transformée de Laplace ne sera qu'un outil, qu'il conviendra toutefois de
maîtriser ; par conséquent, il ne s'agit pas de vouloir trouver ici une rigueur mathématique absolue.

La méthode de résolution par la transformée de Laplace est définie comme suit :

Figure 2.3: résolution d’une équation différentielle par la transformée de Laplace

2.3. Définition (Transformée de Laplace)

Par définition, la transformée de Laplace unilatérale d'une fonction f(t), nulle t > 0, est donnée
par la relation suivante :
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Où la variable p est une variable complexe

Remarque : on pourra aussi trouver la notation anglo-saxonne où la variable p est remplacé par
la variable s.

Exemple : Calcul de la T.L. d'un échelon unitaire

En utilisant l'intégrale de définition précédente, on peut écrire :

2.4. Principales propriétés

2.4.1. Unicité

f (t)  F( p) unique
F( p)  f (t) unique
2.4.2. Linéarité

2.4.3. Transformée de Laplace de la dérivée d'une fonction

2.4.4. Transformée de Laplace de la dérivée d'ordre n d'une fonction

Remarque : si les conditions initiales sont nulles (conditions de Heaviside), dériver dans le domaine
temporel revient à multiplier par p dans le domaine symbolique.

2.4.5. Théorème de la valeur initiale

2.4.6. Théorème de la valeur finale

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Attention : ceci est valable uniquement pour les signaux stables. En effet, il faut que le signal
de sortie possède un régime permanent constant ou borné.

2.4.7. Facteur d'échelle

2.4.8. Théorème du retard

2.4.9. Multiplication par une fonction exponentielle

2.4.10. Fonctions périodiques

Soit g(t) une fonction périodique de période T, et f(t) la fonction telle que :

Alors, on a :

2.5. Transformées de quelques fonctions

2.5.1. Échelon unitaire u(t)

L’échelon est défini par f (t) = A u(t) où u(t) est appelé échelon unitaire.

2.5.2. Impulsion de Dirac

L’impulsion de Dirac est définie comme suit :

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Le calcul de la transformée de Laplace peut se faire par deux manières :

 Méthode 1 : Application de la définition

 Méthode 2 : Décomposition du signal

2.5.3. Rampe

La rampe est un signal croissant linéairement par rapport au temps, à partir de t = 0. La rampe
de pente unitaire est définie telle que :

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2.5.4. Exponentielle

D’après le théorème du décalage fréquentiel, on a :

2.6. Application à la résolution d'équations différentielles

La résolution d'équations différentielles à coefficients constants est très largement simplifiée
par l'usage de la transformée de Laplace, comme le montre l'exemple qui suit.

Exemple 1 : Résolution d'une équation différentielle.

Résoudre l'équation différentielle suivante :

y ' ' + 2 y ' + 2 = e-t avec y (0) =1 et y '(0) = 2.

Il suffit pour résoudre cette équation d'en calculer la transformée de Laplace :

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Ce qui permet d'écrire, par transformée inverse de Laplace (utiliser les tables) :

Exemple 2 : Résolution des équations différentielles sous forme canonique

Utiliser le tableau et les propriétés de la transformée de Laplace pour résoudre les équations
différentielles ci-dessous :

Solution :

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2.7. Tables de quelques Transformées de Laplace

Le tableau ci-dessous donne les transformées de Laplace couramment utilisées en automatique :

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