Chapitre5 TL

Traitement Numérique du Signal
ETUDE DES SYSTEMES LINEAIRES

Thème 3. Analyse et caractérisation des
systèmes continus à l'aide de la transformée
de Laplace
Janvier 2022
A.ALLICHE
alliche_univebejaia@gmail,com
• Fonctions des systèmes LTI.
Contenu.
• Transformée de Laplace d'un Signal. région de convergence
• Diagramme des pôles et des zéros. Propriétés ROC.
• Propriétés de la transformée
Produit de Laplace.
de Convolution
• Transformée inverse. Décomposition en fractions simples.
• Caractérisation des systèmes avec la Transformée de Laplace.

Fonction de transfert.
• Propriétés système de la fonction de transfert.
• Interconnexion des systèmes.
• Transformation unilatérale. Résolution d'équations

différentielles.
LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com
Fonctions Propres des systèmes LTI.
On appelle fonction propre d'un système un signal pour lequel, si on applique un signal en entrée, la
réponse du système est la même signal multiplié par une constante, appelée valeur propre.
Pour les systèmes LTI à temps continu les signaux ou fonctions exponentielles complexes sont des
fonctions propres du système :
x(t) = es0t où s0 est un nombre complexe
La sortie du système sera:
La valeur propre dépend de la réponse à l'impulsion et de la valeur du nombre complexe.
Conclusion : Si à l'entrée d'un système LTI nous avons une exponentielle complexe, la sortie de ce
système aura le même signal multiplié par une constante.

En utilisant l'idée précédente, si à l'entrée d'un système nous avons une combinaison linéaire
d'exponentielles complexes, en sortie on aura la même combinaison linéaire sachant que chaque
complexe exponentiel avec la sortie multipliée par sa valeur propre.
On aura une sortie de la forme suivante :
On peut calculer les valeurs propres à l'aide de la transformée de Fourier inverse:

Produit de Convolution
D’une manière générale :

Pour les systèmes LTI, si nous concevons le signal d'entrée sur un ensemble de exponentielles
complexes (on transforme le signal) on trouve la sortie par la propriété précédente.
Temps continu :
Si nous utilisons des exponentielles complexes avec une partie réelle et une partie imaginaire :
Transformée de Laplace.
Si nous utilisons des exponentielles complexes uniquement avec une partie imaginaire :
Transformée de Fourier.
Temps discret :
Si on utilise des exponentielles du type :
Transformée en Z.
Si on utilise des exponentielles du type :
Transformée Fourier Discrète.

TRANSFORMÉE DE LAPLACE D’ UN SIGNAL
La transformée de Laplace d'un signal est définie comme :
L'expression précédente est la transformée bilatérale. Sachant que la transformée unilatérale est
utilisée dans l'analyse des circuits.
Pour que la transformation précédente existe, elle doit converger, :
Pas tous les signaux qui possèdent une Transformation de Laplace. Ex : x(t) = 1
Voyons un exemple de signal qui a une transformée de Laplace :

REGION DE CONVERGENCE
La transformée de Laplace d'un signal est définie comme :
Dans l'exemple précédent, nous étions basés sur :
Êtes-vous vraiment sûr? Rappelez-vous que la variable : s = σ + jω
Pour des valeurs de σ < 0 Exemple : s = − 2 + 3 j , on remplace dans l’expression précédente :
Donc l’expression ne convergerait pas. Par conséquent, il n'y a qu'un ensemble de valeurs de la
variable s qui assure la convergence de la transformée précédente.
C'est la Région de Convergence (ROC).
Par conséquent, il ne suffit pas de donner l’expression de la transformée en s, mais aussi il faudrait
définir le ROC.

Voyons maintenant pourquoi, en plus des raisons de convergence, il est nécessaire de connaître le ROC.
Calculons la Transformée de LAPLACE du signal suivant :x(t)= −u(−t)
Par conséquent, nous avons deux signaux x(t)= −u(−t) & x(t)=u(t) qui ont la même transformée
ne diffèrent que par leur ROC. Il est essentiel de connaître le ROC
LAT 312 L3 Télécomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

Voyons maintenant d’autres exemples:

DIAGRAMME DES PÔLES & ZEROS
Si nous voulions représenter la transformée de:

Il faut garder à l'esprit qu'il s'agit d'une variable complexe et donc considérer les valeurs de σ > 0 et de .ω
En général, pour chaque valeur particulière s0 on tend vers X(s0) ∈ C

Il faut donc représenter le module et la phase de X(s) en fonction des valeurs possibles de s.
-3

En pratique, les signaux transformés ne sont pas représentés comme nous l'avons vu précédemment,
mais le plan S est représenté et marqué ::
Pôles X : Zéros du dénominateur. Là où il y a une croix, cela indiquera que le module du signal
transformé est a l'infini.
Le O : Zéros du numérateur. Là où il y a un zéro, il indiquera que le module du signal transformé est nul.

Pôles de s2+2s +2
Pôles de s+4

Exemple: Déterminez X(s) sachant que le diagramme des pôles et zéros est représenté par la figure
suivante, vérifiez que est X(s) est rationnel:
Nombre de pôles et de zéros fini : étant donné un signal transformé :
Si m>n nous aurons tendance à avoir m-n zéros à l'infini.

Si n>m nous aurons tendance à avoir n-m pôles à l'infini
Dans l'exemple précédent, nous n'avons pas d'informations sur le ROC. voyons les propriétés pour
déterminer quel ROC possible nous avons.

PROPIETES DU DOMAINE DE CONVERGENCE : ROC




PROPRIETES DE LA TRANSFORMATION DE LAPLACE
1. Linéarité. Si de deux signaux x1(t) et x2(t) nous connaissons leurs transformées (respectivement X1(s)
et Xe(s)) et nous pouvons exprimer x3(t) comme une combinaison linéaire des signaux x1(t) et x2 (t ) la
transformation X3(s) sera la même combinaison utilisant X1(s) et X2(s). Le ROC sera, au moins,
l'intersection des ROC précédents.
Exemple. Calculez la transformée de Laplace de:

2. Décalage temporel. Si d'un signal x1(t) on connaît sa transformée X1(s), le signal décalé dans le temps
aura une transformée :
Exemple: Calculez la transformée du signal
Puisque nous connaissons la transformée du signal
La transformation demandée sera :

Notez que le diagramme pôle-zéro
correspond dans les deux cas !
3. Décalage dans le domaine de Laplace. Si pour un signal x1(t) on connaît sa transformer X1(s), et ce
signal est multiplié par une exponentielle complexe dans la temps, la transformée est décalée :

4. Transformation Echelle / Mise à l'échelle dans le temps.
5. Produit de Convolution .
Soit deux signaux (x1(t) et x2(t)), dont les transformés sont connus (X1(s) et X2(s)), la convolution
des deux signaux donnera par conséquent: x1(t) ∗ x2(t) → X1(s)X2(s)
Le nouveau ROC sera au minimum : ROC = ROC1 ∩ ROC2
Exemple:
Nous verrons un peu plus loin, que la transformée inverse du signal précédent, avec le ROC indiqué,
donne :

6. Dérivation dans le temps.

Si pour un signal x1(t) on connaît sa transformée X1(s), la dérivée de x1(t) par rapport au temps donne.
Le nouveau ROC contient l'ancien.

Exemple : sachant que
6. Intégration dans le temps.


7. Dérivation dans le plan de LAPLACE.

8. Théorème Valeur initiale.
8. Théorème Valeur finale.

Tableau récapitulatif des propriétés :



TRANSFORMATION DE LAPLACE INVERSE
La transformée de Laplace a la propriété, en plus de celles que nous avons vu et tenant compte du
ROC, être univoque et réversible.
On peut calculer la transformée inverse par :
Puisque l'intégrale précédente peut être compliquée à calculer, nous pouvons utilisez les fonctions
que nous avons déjà calculées. Puisqu'il s'agit d'un nombre limité de transformées, nous devons
procéder à la décomposition de notre signal transformé en fractions simples, afin que nous
puissions faire la transformation inverse comme la somme des transformées inverses.

Exemple 1: Calcul de la transformée inverse de :
Décomposition en fractions simples:

Exemple 2: Calcul de la transformée inverse de :


FONCTION DE TRANSFERT
Dans un système LTI à temps continu, la sortie peut être exprimée par : y(t) = x(t) ∗ h(t)
Par conséquent, si nous effectuons la transformation et profitons de la propriété de convolution :
Y (s) = X(s)H(s) ROC{X(s)} ∩ ROC{H(s)}

Dans le domaine de Laplace, la sortie est le produit de la transformée de l'entrée par la
transformée de réponse impulsionnelle. Cette dernière est appelée la fonction de transfert.
A noter qu‘elle peut s'exprimer ainsi : H(s) = Y (s) / X(s)
Exemple : Calculer la sortie du système LTI compte tenu de l'entrée x(t)
x(t) = 2e−tu(t) + u(t) & h(t) = e−2tu(t)

Nous allons maintenant trouver la transformée inverse. Pour ce faire, nous décomposons en
fractions simples l'expression obtenue :

La figure montre le diagramme pôle-zéro de la fonction de transfert d'un système LTI. Obtenir les
réponses impulsionnelles possibles du système.
Avant de commencer l'exercice, nous devons faire un certain nombre d'hypothèses. En premier lieu,
Comme vu ci-dessus, multiplier par une constante ne change pas le diagramme de pôles et zéros, nous
supposerons donc qu'il est multiplié par une constante K.
De plus, il faut tenir compte du fait que tout décalage dans le temps n'est pas reflété sur le diagramme
pôle-zéro. Pour éviter les ambiguïtés, nous supposerons que H(s) est rationnel.
(il n'est multiplié par aucun terme et 0 s )







PROPRIETES DES SYSTEMES A L’AIDE DU DOMAINE DE CONVERGENCE
Du ROC de la fonction de transfert on peut déduire les propriétés du système:

a) Causalité : Rappelons que pour qu'un système soit causal, il doit remplir : h(t) = 0 ∀ t < 0
Ce qui implique que le signal doit être du côté droit. Par conséquent, s'il y a des pôles dans la fonction
de transfert, le ROC doit être à droite du pôle le plus éloigné.
C'est une condition nécessaire mais pas suffisante.
h(t) = u(t + 1)
h(t) = u(t)
h(t) = u(t − 1)
b) Mémoire : S'il y a des pôles (donc le ROC n'est pas tout le plan s) le système a de la
mémoire. Rappelons-nous que pour qu'un système n'ait pas de mémoire, la réponse
impulsionnelle doit être : h(t) = Kδ(t)--- H(s) = K ∀ s
Le contraire , si le ROC de la fonction de transfert est le plan entier s le système n'a pas de mémoire,
ce n'est pas vrai. Pensez à n'importe quel signal fini dans le temps.

c) Stable : Pour que le système soit stable, le ROC de la fonction de transfert doit contenir l'axe jω
Causal et stable : Un système causal et stable a tous ses pôles dans le demi-plan à gauche.
En développant en fractions simples et faire la transformation inverse chacun d'eux est multiplié
par un terme fini

Que se passe-t-il si le système est causal et que nous avons des pôles dans le demi-plan droit ou dans
l'axe j ω ?
La transformée inverse associée à
ce pôle se traduira par une
croissance exponentielle dans le
temps.

d) Inversibilité. Il a été étudié que pour un système inverse d'un système LTI doit vérifier:
Il faut s'assurer que l'intersection des deux ROC (celle du système et celle du système inverse)
n'est pas l'ensemble vide.
Plusieurs cas peuvent se présenter :
a) Il n'y a pas une telle intersection. Le système inverse n'existe pas.
b) Il n'y a qu'une seule possibilité d'intersection. Dans ce cas, le système est l’inverse est unique.
c) S'il existe plusieurs possibilités d'intersection. Le système dispose de plusieurs systèmes

inversibles possibles.

Exemple : étant donné un système LTI dont la réponse impulsionnelle est connue, calculez, si c'est
possible, son système inverse.

Système causal et stable avec système inverse également causal et stable.
Supposons que nous ayons les systèmes causaux et stables suivants.
Si on représente les diagrammes pôle-zéro de leurs systèmes inverses :
Pour qu'un système soit causal et stable et que son inverse soit stable, il doit avoir tous les
zéros et pôles dans le demi-plan gauche. Ces systèmes sont appelée à phase minimale.

INTERCONNEXION DES SYSTEMES

SOLUTION D'ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES
Soit un système LTI décrit par son équation différentielle :
Si on applique la transformée de Laplace de l'expression :
On obtient facilement l'expression de la fonction de transfert. Cependant, pour que le système soit
complètement défini, nous devons connaître son ROC.
Cela n'est possible que s'ils nous donnent des données supplémentaires (c'est-à-dire : causalité du
système, stabilité )

SOLUTION D'ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES
Exemple:
Calculer la réponse impulsionnelle du système LTI stable décrit par son équation différentielle :
Le ROC est la seule possibilité

pour répondre aux exigences ?
On passe au domaine transformé :

TRANSFORMEE DE LAPLACE UNILATERALE
Ce serait la même chose que la transformée bilatérale si l'on supposait que le signal est nul pour t<0.
Par conséquent, si nous effectuons la transformée unilatérale, c'est comme si nous supposions que la
le signal est du côté droit, donc le ROC est toujours du côté droit.
La plupart des propriétés sont les mêmes que la transformée bilatérale, avec l’exception de la dérivée
et de l'intégrale
Dérivée: L’Intégrale

RELATION AVEC LA TRANSFORMEE DE LAPLACE
Laplace : Projection du signal sur l'ensemble possible des exponentielles complexes, où la variable s
contient à la fois la partie réelle et la partie imaginaire.
Fourier : Projection du signal sur l'ensemble des exponentielles imaginaires pures.

Temps continu :
Si nous utilisons des exponentielles complexes avec une partie réelle et une partie imaginaire :
Transformée de LAPLACE
Si nous utilisons des exponentielles complexes avec seulement une partie imaginaire :
Transformée de FOURIER

Chapitre5 TL

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Chapitre5 TL

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Traitement Numérique du Signal

ETUDE DES SYSTEMES LINEAIRES

• Transformée de Laplace d'un Signal. région de convergence

• Diagramme des pôles et des zéros. Propriétés ROC.

• Caractérisation des systèmes avec la Transformée de Laplace.

• Propriétés système de la fonction de transfert.

• Interconnexion des systèmes.

• Transformation unilatérale. Résolution d'équations

La sortie du système sera:

La valeur propre dépend de la réponse à l'impulsion et de la valeur du nombre complexe.

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

On aura une sortie de la forme suivante :

On peut calculer les valeurs propres à l'aide de la transformée de Fourier inverse:

D’une manière générale :

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

Transformée Fourier Discrète.

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

La transformée de Laplace d'un signal est définie comme :

Voyons un exemple de signal qui a une transformée de Laplace :

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

La transformée de Laplace d'un signal est définie comme :

Dans l'exemple précédent, nous étions basés sur :

Êtes-vous vraiment sûr? Rappelez-vous que la variable : s = σ + jω

Pour des valeurs de σ < 0 Exemple : s = − 2 + 3 j , on remplace dans l’expression précédente :

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

Calculons la Transformée de LAPLACE du signal suivant :x(t)= −u(−t)

LAT 312 L3 Télécomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

Voyons maintenant d’autres exemples:

LAT 312 L3 Télécomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

Si nous voulions représenter la transformée de:

En général, pour chaque valeur particulière s0 on tend vers X(s0) ∈ C

LAT 312 L3 Télécomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

LAT 312 L3 Télécomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

LAT 312 L3 Télécomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

Nombre de pôles et de zéros fini : étant donné un signal transformé :

Si m>n nous aurons tendance à avoir m-n zéros à l'infini.

LAT 312 L3 Télécomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

Exemple: Calculez la transformée du signal

Puisque nous connaissons la transformée du signal

La transformation demandée sera :

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

4. Transformation Echelle / Mise à l'échelle dans le temps.

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

6. Dérivation dans le temps.

Le nouveau ROC contient l'ancien.

6. Intégration dans le temps.

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

7. Dérivation dans le plan de LAPLACE.

8. Théorème Valeur initiale.

8. Théorème Valeur finale.

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

Tableau récapitulatif des propriétés :

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

Tableau récapitulatif des propriétés :

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

Tableau récapitulatif des propriétés :

LAT 312 L3 Telecomunication A.ALLICHE alliche_univebejaia@gmail,com

On peut calculer la transformée inverse par :