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NOTES DE COURS DE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

TENSEUR DES CONTRAINTES
Chapitre en Construction
SAMBOU Soussou
Maître de Conférences CAMES
Professeur Assimilé UCAD
Version 2020-2021
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III.1 Notions d’efforts

Un solide déformable se déplace et se déforme sous l’action des autres corps qui l’entourent.
Ces actions résument aux efforts extérieurs et aux efforts intérieurs

III.1.1 EFFORTS EXTERIEURS

Il s’agit :
 des forces de volume𝑓⃗𝜗 , exercées sur l’unité volume 𝜗 du domaine matériel (forces à
distance, telles que champ de pesanteur)
𝐹⃗𝜗 = ∫ 𝑓⃗𝜗 𝑑𝜗
 des forces de surface 𝑇 ⃗⃗ : exercées directement sur l’unité de surface du domaine
matériel, par contact (localisées ou réparties)
𝐹⃗𝑠 = ∫ 𝑇
⃗⃗ 𝑑𝑆

La résultante des forces de volume et de surface s’exprime par

𝑅⃗⃗ = ∫ 𝑓⃗𝜗 𝑑𝜗 + ∫ 𝑇
⃗⃗ 𝑑𝑆
III.1.2 EFFORTS INTERIEURS
Les efforts intérieurs sont dus aux efforts extérieurs qui les transmettent au milieu continu.
Ils provoquent la déformation du milieu. Du point de vue microscopique, les efforts
intérieurs modifient les distances entre molécules ; du point de vue macroscopique, ils sont
représentés par le vecteur contrainte.

III.1.3 EQUILIBRE D’UN DOMAINE MATERIEL

Un domaine matériel soumis à des efforts extérieurs est en équilibre lorsque les conditions
suivantes sont réalisées:
 la résultante 𝑅⃗⃗ des forces extérieures est nulle :

IV.1
𝑅⃗⃗ = ∫ 𝑓⃗𝜗 𝑑𝜗 + ∫ 𝑇
⃗⃗ 𝑑𝑆 = ⃗⃗
0

 la somme des moments des forces extérieures par rapport à un point P est nulle

IV.2
𝑀 𝑂𝑃 Λ𝑓⃗𝜗 𝑑𝜗 + ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗𝑃 = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑃Λ 𝑇 ⃗⃗ 𝑑𝑆 = ⃗⃗
0

III.2 VECTEUR CONTRAINTE

III.2.1 Définition
On considère un domaine matériel que l’on divise par la pensée en deux sous domaines Ω1
et Ω2 suivant une surface fictive S.
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Figure IV.1

On isole le sous domaine Ω1 et on étudie son équilibre. Il est soumis aux forces
extérieures qui lui sont appliquées et à la force de surface exercée par Ω2 par l’intermédiaire
de la surface fictive S. Considérons sur la surface S un élément de surface dS, de normale 𝑛⃗⃗,
centré en un point M et orienté vers le sous domaine Ω2 .

La force de surface exercée par Ω2 sur Ω1 sur cet élément de surface est représentée
par le vecteur contrainte en M dans la direction 𝑛⃗⃗ dirigée vers l’intérieur du domaine Ω2
⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗) défini par :
𝑇

𝑑𝐹⃗ IV.3
⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗) =
𝑇
𝑑𝑆

Du point de vue dimension, la contrainte est une force par unité de surface. Elle
correspond donc à une pression et s’exprime en Pascal (N/m²) dans le système SI.
La résultante des efforts internes exercées par Ω2 sur la surface S est :

IV.4
𝑅⃗⃗2/1 = ∫ 𝑇
⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗)𝑑𝑆

Le moment résultant par rapport à un point O est donné par :

⃗⃗⃗2/1 = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗)𝑑𝑆 IV.5

𝑀 𝑂𝑀Λ𝑇

III.2.2 RECIPROCITE DES CONTRAINTES

En vertu du principe de l’action et de la réaction, au point M, le sous domaine Ω1 exercera
sur le sous domaine Ω2 un vecteur contrainte défini par :

⃗⃗(𝑀, −𝑛⃗⃗) = −𝑇
𝑇 ⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗) IV.6

III.2.3 Composantes du vecteur contrainte dans le plan (𝑛⃗⃗, 𝑡⃗) : contrainte normale
contrainte tangentielle
⃗⃗(M, n
Les vecteurs 𝑛⃗⃗ et T ⃗⃗) constituent un plan qui est perpendiculaire à l’élément de surface.
Le vecteur n⃗⃗ est contenu dans de plan. Le vecteur perpendiculaire à n ⃗⃗ dans ce plan et
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appartenant à l’élément de surface est le vecteur tangent 𝑡⃗ .

La projection du vecteur contrainte sur 𝑛⃗⃗ est la contrainte normale 𝜎𝑛 , et la projection du

vecteur contrainte sur 𝑡⃗ est la contrainte tangentielle 𝜏. Ces contraintes sont définies
respectivement par :

⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗)
𝜎𝑛 = 𝑛⃗⃗. 𝑇 IV.7
⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗)
𝜏 = 𝑡⃗. 𝑇

Le vecteur contrainte s’écrit dans la base 𝑛⃗⃗, 𝑡⃗ lié à l’élément de surface sous la forme

⃗⃗ = 𝜎𝑛 𝑛⃗⃗ + 𝜏𝑡⃗
𝑇 IV.8

REMARQUE
𝜎𝑛 > 0 correspond à une traction, alors que 𝜎𝑛 < 0 représente une compression.
𝜏 correspond à un cisaillement dans le plan (𝑛⃗⃗, 𝑡⃗) de l’élément de surface dS ou facette

III.3 Tenseur des contraintes dans un repère R(O, 𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 , 𝑒⃗3 )
IV.3.1 Composantes du vecteur contrainte sur la facette orientée par 𝒆 ⃗⃗𝟏
⃗⃗
On désigne par 𝑇(𝑀, 𝑒⃗1 ) le vecteur contrainte sur la facette orientée par 𝑒⃗1 ( normale à 𝑒⃗1 ).
Pour obtenir les composantes de 𝑇 ⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗1 ), on projette 𝑇
⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗1 ) sur 𝑒⃗1 , sur le vecteur tangent
𝑡⃗, puis sur les axes 𝑒⃗2 et 𝑒⃗3 .
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Fig IV.4

D’après la figure, le vecteur contrainte s’exprime par :

⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗1 ) = 𝜎11 𝑒⃗1 + 𝜎21 𝑒⃗2 + 𝜎31 𝑒⃗3

𝑇 IV.9

𝜎11 est la composante normale, 𝜎21 et 𝜎31 les composantes tangentielles

Le deuxième indice correspond à l’orientation de la facette, c’est-à-dire au
vecteur unitaire normal à la facette, le premier à la composante du vecteur
contrainte ou à l’axe de projection.

Par analogie, on en déduit les autres composantes du vecteur contrainte sur les facettes
orientées par 𝑒⃗2 et 𝑒⃗3 par

⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗2 ) = 𝜎12 𝑒⃗1 + 𝜎22 𝑒⃗2 + 𝜎32 𝑒⃗3

𝑇 IV.10
⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗3 ) = 𝜎13 𝑒⃗1 + 𝜎23 𝑒⃗2 + 𝜎33 𝑒⃗3
𝑇 IV.11

Les composantes des vecteurs contraintes sont représentées ci-dessous.

III.3.2 Tenseur contraintes dans le repère R(O, 𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 , 𝑒⃗3 )

On considère dans un milieu continu en équilibre un tétraèdre élémentaire MABC.

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Les 4 facettes sont respectivement

 MBC orientée par −𝑒⃗1
 MAC orientée par −𝑒⃗2
 MAB orientée par −𝑒⃗3
 ABC orientée par 𝑛⃗⃗

Le tétraèdre élémentaire est soumis aux forces de volume et de contact. Les forces de
contact sont les forces sur les facettes. A l’équilibre, le principe fondamental de la dynamique
permet d’écrire :

⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗1 )𝑑𝑆1 + 𝑇

𝑇 ⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗2 )𝑑𝑆2 + 𝑇 ⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗)𝑑𝑆𝑛 + 𝑓⃗𝑣 𝑑𝜗 = ⃗⃗
⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗3 )𝑑𝑆3 + 𝑇 0 IV.13

En faisant tendre 𝑑𝜗 vers 0 et en utilisant le principe de l’action et de la réaction c’est-à-

dire :
⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗1 ) = −𝑇
𝑇 ⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗1 )
⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗2 ) = −𝑇
𝑇 ⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗2 )
⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗3 ) = −𝑇
𝑇 ⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗3 )
On obtient après arrangement

⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗)𝑑𝑆𝑛 = 𝑇
𝑇 ⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗1 )𝑑𝑆1 + 𝑇
⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗2 )𝑑𝑆2 + 𝑇
⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗3 )𝑑𝑆3 IV.14

En divisant par 𝑑𝑆𝑛

𝑑𝑆1 𝑑𝑆 𝑑𝑆
⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗) = 𝑇
𝑇 ⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗1 ) ⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗2 ) 2 + 𝑇
+𝑇 ⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗3 ) 3
𝑑𝑆𝑛 𝑑𝑆𝑛 𝑑𝑆𝑛

Le vecteur surface élémentaire sur la normale 𝑛⃗⃗ à la facette inclinée est

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑆𝑛 = 𝑑𝑆𝑛 𝑛⃗⃗

Dans le repère R(O, 𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 , 𝑒⃗3 ) ce vecteur s’écrit en projetant sur les 3 axes :

⃗⃗⃗⃗⃗𝑛 = (𝑑𝑆𝑛 𝑛⃗⃗. 𝑒⃗1 )𝑒⃗1 + (𝑑𝑆𝑛 𝑛⃗⃗. 𝑒⃗2 )𝑒⃗2 + (𝑑𝑆𝑛 𝑛⃗⃗. 𝑒⃗3 )𝑒⃗3
𝑑𝑆

𝑛⃗⃗. 𝑒⃗1 = 𝑐𝑜𝑠(𝑛⃗⃗, 𝑒⃗1 ) = 𝑛1

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𝑛⃗⃗. 𝑒⃗2 = 𝑐𝑜𝑠(𝑛⃗⃗, 𝑒⃗2 ) = 𝑛2

𝑛⃗⃗. 𝑒⃗3 = 𝑐𝑜𝑠(𝑛⃗⃗, 𝑒⃗3 ) = 𝑛3

𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 sont appelés cosinus directeurs de 𝑛⃗⃗

On pose

𝑑𝑆𝑛 𝑛⃗⃗. 𝑒⃗1 = 𝑑𝑆𝑛 𝑛1 = 𝑑𝑆1

𝑑𝑆𝑛 𝑛⃗⃗. 𝑒⃗2 = 𝑑𝑆𝑛 𝑛2 = 𝑑𝑆2

𝑑𝑆𝑛 𝑛⃗⃗. 𝑒⃗3 = 𝑑𝑆𝑛 𝑛3 = 𝑑𝑆3

⃗⃗⃗⃗⃗𝑛 orienté par 𝑛⃗⃗.

sont les composantes du vecteur surface élémentaire 𝑑𝑆

On en tire

𝑑𝑆1
= 𝑛1
𝑑𝑆𝑛

𝑑𝑆2
= 𝑛2
𝑑𝑆𝑛

𝑑𝑆3
= 𝑛3
𝑑𝑆𝑛

𝑑𝑆1 𝑑𝑆 𝑑𝑆
⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗) = 𝑇
𝑇 ⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗1 ) ⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗2 ) 2 + 𝑇
+𝑇 ⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗3 ) 3
𝑑𝑆𝑛 𝑑𝑆𝑛 𝑑𝑆𝑛

Ce qui permet décrire

⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗) = 𝑇
𝑇 ⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗1 )𝑛1 + 𝑇
⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗2 )𝑛2 + 𝑇
⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗3 )𝑛3

⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗1 ) = 𝜎11 𝑒⃗1 + 𝜎21 𝑒⃗2 + 𝜎31 𝑒⃗3

𝑇
⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗2 ) = 𝜎12 𝑒⃗1 + 𝜎22 𝑒⃗2 + 𝜎32 𝑒⃗3
𝑇

⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗3 ) = 𝜎13 𝑒⃗1 + 𝜎23 𝑒⃗2 + 𝜎33 𝑒⃗3

𝑇

En remplaçant les vecteurs contraintes par leurs expressions et en développant, on obtient :

𝜎11 𝜎12 𝜎13 𝑛1
⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗) = (𝜎21
𝑇 𝜎22 𝜎23 ) (𝑛2 ) IV.17
𝜎31 𝜎32 𝜎33 𝑛3

On pose
𝜎11 𝜎12 𝜎13
𝜎̿ = (𝜎21 𝜎22 𝜎23 ) IV.18
𝜎31 𝜎32 𝜎33
 9

𝜎̿ est appelé tenseur des contraintes.

3.2.3 Remarques
 𝜎̿ est un tenseur symétrique à valeurs réelles
 La colonne i du tenseur des contraintes correspond aux composantes du vecteur
⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗𝑖 )
contrainte 𝑇

 Le vecteur contrainte sur une surface orientée par 𝑛⃗⃗ s’exprime par :

⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗) = 𝜎̿(𝑀). 𝑛⃗⃗

𝑇

 La force élémentaire 𝑑𝐹⃗ agissant sur une surface élémentaire dS orientée par la
normale 𝑛⃗⃗ devient alors :

𝑑𝐹⃗ = 𝜎̿. 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 IV.21

 la contrainte normale du vecteur contrainte s’exprime par :

⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗). 𝑛⃗⃗ = (𝜎̿(𝑀). 𝑛⃗⃗). 𝑛⃗⃗

𝜎𝑛 = 𝑇 IV.22

Ou

𝜎𝑛 = 𝑛⃗⃗𝑡 . 𝜎̿. 𝑛⃗⃗ IV.23

 la contrainte tangentielle par :

𝜏 = 𝑡⃗. (𝜎̿. 𝑛⃗⃗) IV.24

On peut calculer la contrainte tangentielle par :

𝜏 = √𝑇 2 − 𝜎𝑛2 IV.25

3.2.4 Eléments principaux du tenseur des contraintes

Si 𝜎̿ est le tenseur des contraintes, les éléments principaux de ce tenseur sont donnés par
 les valeurs propres 𝜆𝑖
 les vecteurs propres 𝑉 ⃗⃗𝑖 associés aux valeurs propres 𝜆𝑖

Les valeurs propres sont solution de l’équation

𝑑𝑒𝑡⌈𝜎̿ − 𝜆𝐼 ⌉̿ = 0

Les vecteurs propres sont solution de l’équation vectorielle

⃗⃗𝑖 = ⃗0⃗
(𝜎̿ − 𝜎𝑖 𝐼 )̿ 𝑉

Les valeurs propres sont les contraintes principales.

Les directions associées à ces vecteurs propres sont appelées directions principales

3.3 Equilibre d’un système déformable

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Un système déformable est soumis à un ensemble de forces extérieures. Le principe

fondamental de la dynamique permet d’écrire :

∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 𝑀𝛾⃗ IV.38

La résultante des forces extérieures est la somme des forces de volume et de contact

IV.39
𝑅⃗⃗ = ∫ 𝑓⃗𝜗 𝑑𝜗 + ∫ 𝑇
⃗⃗𝑑𝑆

Avec

⃗⃗ = 𝜎̿. 𝑛⃗⃗
𝑇 IV.40

On en déduit

IV.41
∫ 𝑓⃗𝜗 𝑑𝜗 + ∫ 𝜎̿. 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 = ∫ 𝜌 𝛾⃗𝑑𝜗

En utilisant le théorème de la divergence

∫ 𝜎̿. 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 = ∫ 𝑑𝑖𝑣𝜎̿𝑑𝜗

IV.42
∫ 𝑓⃗𝜗 𝑑𝜗 + ∫ 𝑑𝑖𝑣𝜎̿𝑑𝜗 = ∫ 𝜌 𝛾⃗𝑑𝜗

Le théorème de l’intégrale nulle permet d’écrire :

𝑓⃗𝜗 + 𝑑𝑖𝑣𝜎̿ = 𝜌𝛾⃗ IV.43

Si le milieu est au repos

𝑓⃗𝜗 + 𝑑𝑖𝑣𝜎̿ = ⃗0⃗ IV.44

3.4 Cas des contraintes planes

L’hypothèse des contraintes planes est vérifiée dans les cas suivants
 la configuration est plane et/ou mince (une des dimensions est très petite par rapport
aux autres) et présente un plan de coupe (qui content le vecteur contrainte)
 il n’y a aucune force externe perpendiculairement au plan de coupe
 11

3.4.1 Tenseur des contraintes planes dans le plan physique (O, 𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 )
On considère le plan de coupe ci-dessous.

Le tenseur des contraintes s’exprime dans ces conditions par

𝜎11 𝜎12
𝜎̿ = (𝜎 𝜎22 )
21

3.4.2 Composantes du vecteur contrainte dans le plan initial ou plan physique

(O, 𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 )

⃗⃗(𝑒⃗1 ) = 𝜎11 𝑒⃗1 + 𝜎21 𝑒⃗2

𝑇
⃗⃗(𝑒⃗2 ) = 𝜎12 𝑒⃗1 + 𝜎22 𝑒⃗2
𝑇

3.4.3 Rotation du plan de coupe d’un angle 𝜃 :

3.4.3.a) Composantes du vecteur contrainte 𝑇⃗⃗(𝑛⃗⃗) dans le plan physique (O, 𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 )
On désigne par 𝑛⃗⃗ la normale à A’B’

Par définition
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⃗⃗(𝑛⃗⃗) = 𝜎̿𝑛⃗⃗
𝑇
Avec
𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑛⃗⃗ = ( )
𝑠𝑖𝑛𝜃
On en déduit

𝜎 𝜎12 𝑐𝑜𝑠𝜃
⃗⃗ = ( 11
𝑇 𝜎21 𝜎22 ) ( 𝑠𝑖𝑛𝜃 )
On développant

⃗⃗ = (𝜎11 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎12 𝑠𝑖𝑛𝜃 )

𝑇
𝜎21 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎22 𝑠𝑖𝑛𝜃

⃗⃗(𝑛⃗⃗) dans la base initiale (O, 𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 ) sont

Les composantes 𝑇𝑥 𝑇𝑦 du vecteur contrainte 𝑇

𝑇𝑥 = 𝜎11 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎12 𝑠𝑖𝑛𝜃

𝑇𝑦 = 𝜎21 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎22 𝑠𝑖𝑛𝜃

⃗⃗(𝑛⃗⃗) dans le plan (O, 𝑛⃗⃗, 𝑡⃗)

3.4.3.b) Composantes du vecteur contrainte 𝑇

Les composantes de 𝑛⃗⃗ et 𝑡⃗ sont

𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑛⃗⃗ = ( )
𝑠𝑖𝑛𝜃
−𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑡⃗ = ( )
𝑐𝑜𝑠𝜃
On a alors
⃗⃗ = (𝜎𝑛 )
𝑇
𝜏
Avec
𝜎𝑛 = 𝑇⃗⃗. 𝑛⃗⃗ = (𝜎11 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎12 𝑠𝑖𝑛𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃 + (𝜎21 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎22 𝑠𝑖𝑛𝜃)𝑠𝑖𝑛𝜃
𝜏=𝑇 ⃗⃗. 𝑡⃗ = −(𝜎11 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎12 𝑠𝑖𝑛𝜃)𝑠𝑖𝑛𝜃 + (𝜎21 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎22 𝑠𝑖𝑛𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃
 13

En arrangeant

𝜎𝑛 = 𝜎11 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝜎12 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝜎22 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 IV.63

𝜏 = (𝜎22 − 𝜎11 )𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝜎12 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑖𝑛2 𝜃) IV.64

En posant :
1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 IV.65
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 =
2
𝑠𝑖𝑛2𝜃 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃 IV.66
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠2𝜃 IV.67

On obtient après arrangement dans le plan des contraintes

𝜎11 + 𝜎22 𝜎11 − 𝜎22 IV.68

𝜎𝑛 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜎12 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2 2
𝜎11 − 𝜎22 IV.69
𝜏=− 𝑠𝑖𝑛2𝜃 + 𝜎12 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2

Les composantes normales et tangentielles du vecteur contrainte sur le segment A’B’ dans
repère (O, 𝑛⃗⃗ , 𝑡⃗ ) est alors

𝜎11 + 𝜎22 𝜎11 − 𝜎22

𝜎𝑛 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜎12 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2 2
𝜎11 − 𝜎22
𝜏= sin(−2𝜃) + 𝜎12 cos(−2𝜃)
2
3.4.3.c) Comparaison des composantes du vecteur contrainte après rotation du
plan de coupe

Dans le repère de base initial

𝑇𝑥 = 𝜎11 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎12 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑇𝑦 = 𝜎21 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜎22 𝑠𝑖𝑛𝜃

Dans le repère lié au plan de coupe après rotation

𝜎11 + 𝜎22 𝜎11 − 𝜎22

𝜎𝑛 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜎12 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2 2
𝜎11 − 𝜎22
𝜏= sin(−2𝜃) + 𝜎12 cos(−2𝜃)
2

Ces équations montrent que lorsque dans le plan physique (O, 𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 ), le plan de coupe
tourne de 𝜃, dans le plan (O, 𝑛⃗⃗ , 𝑡⃗ ) le vecteur contrainte tourne de 2𝜃 dans le sens opposé.

3.5 Représentation du vecteur contrainte dans le plan 0,𝑛⃗⃗ , 𝑡⃗ . Cercle de Mohr

Pour établir le lieu des extrêmités du vecteur contrainte dans le repère 𝑛⃗⃗ , 𝑡⃗ lié à la facette lorsque
𝜃 prend toutes valeurs comprises entre 0 et 2π, il suffit d’éliminer ce dernier dans l’expression des
composantes normales et tangentielles du vecteur contrainte dans la base 𝑛⃗⃗ , 𝑡⃗ . Les deux relations
précédentes se mettent sous la forme

𝜎11 + 𝜎22 𝜎11 − 𝜎22 IV.70

𝜎𝑛 − = 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜎12 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2 2
 14

𝜎11 − 𝜎22 IV.71

𝜏= 𝑠𝑖𝑛(−2𝜃) + 𝜎12 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2

En élevant au carré et en sommant, on obtient la relation suivante entre 𝜎𝑛 et 𝜏.

𝜎11 + 𝜎22 2
(𝜎𝑛 − ) + 𝜏2 IV.72
2
𝜎11 − 𝜎22 2
=( ) + 𝜎12 2
2

Cette relation représente l’équation d’un cercle de centre (𝑂𝐶, 0) et de rayon R avec

𝜎11 + 𝜎22 IV.73

𝑂𝐶 =
2
𝜎11 − 𝜎22 2 2
𝑅 = √( ) + 𝜎12
2
2
√(𝜎11 − 𝜎22 )2 + 4𝜎12
=
2

Le cercle ainsi décrit est appelé cercle de Mohr.

3.6 Représentation des composantes des contraintes planes dans le plan

engendré par les vecteurs propres ⃗𝑽⃗𝟏 et ⃗𝑽
⃗⃗𝟐

3.6.1 Eléments principaux du tenseur des contraintes planes.

a) Valeurs propres du tenseur des contraintes
Les valeurs propres sont solution de l’équation

𝐝𝐞𝐭(𝜎̿ − 𝛌𝐈) = 𝟎
𝝈 −𝝀 𝝈𝟏𝟐
𝜎̿ − 𝝀𝑰 = ( 𝟏𝟏 )
𝝈𝟐𝟏 𝝈𝟐𝟐 − 𝝀

𝐝𝐞𝐭(𝜎̿ − 𝛌𝐈) = (𝝈𝟏𝟏 − 𝝀)(𝝈𝟐𝟐 − 𝝀) − 𝝈𝟏𝟐 𝟐

Cette équation peut se mettre sous la forme

𝐝𝐞𝐭(𝜎̿ − 𝛌𝐈̿) = 𝝀𝟐 − 𝝀(𝝈𝟏𝟏 + 𝝈𝟐𝟐 ) + 𝝈𝟏𝟏 𝝈𝟐𝟐 − 𝝈𝟏𝟐 𝟐

L’annulation de cette équation conduit à l’équation du second degré

𝝀𝟐 − 𝝀(𝝈𝟏𝟏 + 𝝈𝟐𝟐 ) + 𝝈𝟏𝟏 𝝈𝟐𝟐 − 𝝈𝟏𝟐 𝟐 = 𝟎

Dont le discriminant
Δ = (𝝈𝟏𝟏 + 𝝈𝟐𝟐 )2 − 4(𝝈𝟏𝟏 𝝈𝟐𝟐 − 𝝈𝟏𝟐 𝟐 )
Peut être mis sous la forme
Δ = (𝝈𝟏𝟏 − 𝝈𝟐𝟐 )2 + 4𝝈𝟏𝟐 𝟐

Et les solutions qui sont les contraintes principales sont

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𝝈𝟏𝟏 + 𝝈𝟐𝟐 + √(𝝈𝟏𝟏 − 𝝈𝟐𝟐 )2 + 4𝝈𝟏𝟐 𝟐

𝜎𝐼 =
2
Et
𝝈𝟏𝟏 + 𝝈𝟐𝟐 − √(𝝈𝟏𝟏 − 𝝈𝟐𝟐 )2 + 4𝝈𝟏𝟐 𝟐
𝜎𝐼𝐼 =
2

b) Vecteurs propres
.
Les composantes des vecteurs propres sont solutions des équations vectorielles

⃗⃗𝑖 = ⃗0⃗
(𝜎̿ − 𝜎𝑖 𝐼 )̿ 𝑉

Les vecteurs propres étant orthogonaux, il suffit d’en connaître un, l’autre s’en déduit par
rotation de 90°
 Cherchons le vecteur propre 𝑉⃗⃗1 correspondant à 𝜎𝐼

𝝈𝟏𝟏 − 𝜎𝐼 𝝈𝟏𝟐 𝑽𝟏𝟏 𝟎

( 𝝈𝟐𝟏 𝝈𝟐𝟐 − 𝜎𝐼 ) (𝑽𝟏𝟐 ) = (𝟎)
Soit :
(𝝈𝟏𝟏 − 𝜎𝐼 )𝑽𝟏𝟏 + 𝝈𝟏𝟐 𝑽𝟏𝟐 = 𝟎

Une solution de cette équation est le vecteur 𝐕 ⃗⃗𝟏 de composantes

𝑽𝟏𝟏 = 𝝈𝟏𝟐
𝑽𝟏𝟐 = −(𝝈𝟏𝟏 − 𝜎𝐼 )
Soit
⃗⃗𝟏 = 𝝈𝟏𝟐 𝒊⃗ − (𝜎𝐼 − 𝝈𝟏𝟏 )𝒋⃗
𝐕

La direction de ce vecteur appelée première direction principale fait un angle Φ tel que
𝜎𝐼 − 𝝈𝟏𝟏
𝑡𝑔Φ𝐼 = −
𝝈𝟏𝟐

 ⃗⃗2 correspondant à 𝜎𝐼𝐼

Cherchons le vecteur propre 𝑉

𝝈𝟏𝟏 − 𝜎𝐼𝐼 𝝈𝟏𝟐 𝑽𝟐𝟏 𝟎

( 𝝈𝟐𝟏 𝝈𝟐𝟐 − 𝜎𝐼𝐼 𝑽𝟐𝟐 ) = (𝟎)
) (

(𝝈𝟏𝟏 − 𝜎𝐼𝐼 )𝑽𝟐𝟏 + 𝝈𝟏𝟐 𝑽𝟐𝟐 = 𝟎

𝑽𝟐𝟏 = 𝝈𝟏𝟐
𝑽𝟐𝟐 = −(𝝈𝟏𝟏 − 𝜎𝐼𝐼 )
Soit
⃗⃗𝟐 = 𝝈𝟏𝟐 𝒊⃗ − (𝜎11 − 𝝈𝑰𝑰 )𝒋⃗
𝐕

La direction de ce vecteur ou première direction principale fait un angle Φ tel que

σII − 𝛔𝟏𝟏
tgΦII = −
𝛔𝟏𝟐
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Représentation des vecteurs propres dans le plan physique

Dans ce plan, les vecteurs propres normalisés (unitaires) sont donnés par

⃗𝑽⃗𝟏 = 𝟏. ⃗𝑽⃗𝟏 + 𝟎. ⃗𝑽⃗⃗𝟐

⃗𝑽⃗𝟐 = 𝟎. ⃗𝑽⃗𝟏 + 𝟏. ⃗𝑽
⃗⃗𝟐

Tenseur des contraintes planes dans la base des vecteurs propres

Ce tenseur s’exprime par :
𝜎 0
𝜎̿ = ( 𝐼 )
0 𝜎𝐼𝐼

Composantes des vecteurs contraintes sur les éléments de surface orientés par
⃗⃗𝟏 et par 𝑽
𝑽 ⃗⃗𝟐

𝜎 0 1
⃗𝑻⃗(𝑽 ̿ ⃗𝑽⃗𝟏 = 𝜎̿ = ( 𝐼
⃗⃗⃗𝟏 ) = 𝝈 )( )
0 𝜎𝐼𝐼 0
⃗𝑻⃗(𝑽⃗⃗𝟏 ) = 𝜎𝐼 ⃗𝑽⃗𝟏
De la même manière, on a
⃗⃗(𝑽
𝑻 ⃗⃗⃗𝟐 ) = 𝜎𝐼𝐼 𝑽
⃗⃗⃗𝟐

Rotation du plan de coupe dans le plan des vecteurs propres d’un angle 𝜃1

La normale et la tangente à la facette s’expriment dans le repère de la base des vecteurs

propres est:

⃗⃗1 + 𝑠𝑖𝑛𝜃1 𝑉
𝑛⃗⃗ = 𝑐𝑜𝑠𝜃1 𝑉 ⃗⃗2

⃗⃗1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃1 𝑉
𝑡⃗ = −𝑠𝑖𝑛𝜃1 𝑉 ⃗⃗2

Les composantes du vecteur contrainte dans le repère des vecteurs propres sont :

⃗⃗ = 𝜎̿𝑛⃗⃗
𝑇
En développant, il vient :
𝑇1 = 𝜎𝐼 𝑐𝑜𝑠𝜃1
 17

𝑇2 = 𝜎𝐼𝐼 𝑠𝑖𝑛𝜃1

Dans le plan de la facette par rapport au plan engendré par les vecteurs propres, (O, 𝑛⃗⃗, 𝑡⃗) les
composantes normales et tangentielles sont d’après les équations IV.61 et IV.62

𝜎𝑛 = ⃗⃗⃗⃗
𝑇. 𝑛⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
𝜏 = 𝑇. 𝑡⃗
Soit

𝜎𝑛 = 𝜎𝐼 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃1 + 𝜎𝐼𝐼 𝑠𝑖𝑛2 𝜃1

𝜏 = −𝜎𝐼 𝑐𝑜𝑠𝜃1 𝑠𝑖𝑛𝜃1 + 𝜎𝐼𝐼 𝑠𝑖𝑛𝜃1 𝑐𝑜𝑠𝜃1

En arrangeant, on obtient dans les composantes normale et tangentielle du vecteur

contrainte

𝜎𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼 IV.81

𝜎𝑛 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃1
2 2
𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼 IV.82
𝜏=− 𝑠𝑖𝑛2𝜃1
2

Lieu des points décrits par le vecteur contrainte dans le plan (O, 𝒏
⃗⃗⃗, 𝒕⃗). Cercle
de Mohr

On peut comme précédemment poser

𝜎𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼
𝜎𝑛 − = 𝑐𝑜𝑠2𝜃1
2 2
𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼
𝜏= sin(−2𝜃1 )
2

En élevant au carré et en sommant, on obtient :

𝜎𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 2 𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼 2
(𝜎𝑛 − ) + 𝜏2 = ( )
2 2

L’extrémité du vecteur contrainte décrit un cercle de centre (𝑶𝑪, 𝟎 ) et de rayon

Avec

𝜎𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 IV.83
𝑂𝐶 =
2
𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼 IV.84
𝑅=
2

En combinant ces deux expressions, on obtient les contraintes sous forme graphique par:

𝜎𝐼 = 𝑂𝐶 + 𝑅 IV.85
𝜎𝐼𝐼 = 𝑂𝐶 − 𝑅 IV.86
 18

Exercice d’application
On considère le plan de coupe ci-dessous soumis à l’état des contraintes indiqués sur la
figure. Le plan de coupe est rapporté au repère (P,x,y,z).
1. Déterminer le tenseur des contraintes
2. Calculez les contraintes principales (valeurs propres) et les directions des
contraintes principales (vecteurs propres).

Sur AB
𝜎11 = −50𝑀𝑝𝑎
𝜎21 = 100𝑀𝑝𝑎
Sur BC
𝜎12 = 100𝑀𝑝𝑎
𝜎22 = −50𝑀𝑝𝑎
−50 100
𝜎̿ = ( ) 𝑀𝑝𝑎
100 −50
Valeurs propres
det(𝜎̿ − 𝜆𝐼 )̿ = 0

−50 − 𝜆 100
(𝜎̿ − 𝜆𝐼 )̿ = ( )
100 −50 − 𝜆

𝜆𝐼 = 50𝑀𝑝𝑎
𝜆𝐼𝐼 = −150𝑀𝑝𝑎

⃗⃗ associé à une valeur propre 𝜆 est solution de l’équation vectorielle

Le vecteur propre 𝑉

⃗⃗ = ⃗0⃗
(𝜎̿ − 𝜆𝐼 )̿ 𝑉
Pour 𝜆𝐼 le vecteur propre associé est
⃗⃗𝐼 = (𝑉𝐼𝑥 𝑉𝐼𝑦 )
𝑉

−50 − 𝜆𝐼 100 𝑉𝐼𝑥 0

(𝜎̿ − 𝜆𝐼 )̿ 𝑉
⃗⃗ = ( ) (𝑉 ) = ( )
100 −50 − 𝜆𝐼 𝐼𝑦 0

−50 − 50 100 𝑉𝐼𝑥 0

( ) (𝑉 ) = ( )
100 −50 − 50 𝐼𝑦 0

−100 100 𝑉𝐼𝑥 0

( ) (𝑉 ) = ( )
100 −100 𝐼𝑦 0
 19

−100𝑉𝐼𝑥 + 100𝑉𝐼𝑦 = 0

𝑉𝐼𝑦 = 𝑉𝐼𝑥

On a une famille de vecteurs propres. Un représentant est

𝑉𝐼𝑥 = 1
𝑉𝐼𝑦 = 1
⃗⃗𝐼 = 𝑒⃗1 + 𝑒⃗2
𝑉
Pour 𝜆𝐼𝐼 le vecteur propre associé est

⃗⃗𝐼𝐼 = (𝑉𝐼𝐼𝑥 𝑉𝐼𝐼𝑦 )

𝑉

La méthode utilisée précédemment permet d’écrire

−50 − 𝜆𝐼𝐼 100 𝑉𝐼𝐼𝑥 0

( ) (𝑉 ) = ( )
100 −50 − 𝜆𝐼𝐼 𝐼𝐼𝑦 0

−50 − (−150) 100 𝑉𝐼𝐼𝑥 0

( ) (𝑉 ) = ( )
100 −50 − (−150) 𝐼𝐼𝑦 0

𝑉𝐼𝐼𝑦 = −𝑉𝐼𝐼𝑥

Posons 𝑉𝐼𝐼𝑥 = 1 il vient 𝑉𝐼𝐼𝑦 = −1

Vecteur propre associé à 𝜆𝐼𝐼

⃗⃗𝐼𝐼 = 𝑒⃗1 − 𝑒⃗2
𝑉

Le tenseur des contraintes dans la plan des vecteurs propres est

(𝜎̿)𝑉⃗⃗𝐼𝑉⃗⃗𝐼𝐼, = (50 0
) 𝑀𝑝𝑎
0 −150

Directions propres
𝑉𝑦
𝑡𝑔𝜑 =
𝑉𝑥
⃗⃗𝐼 on aura
Pour 𝑉
𝑉𝐼𝑦
𝑡𝑔𝜑𝐼 = =1
𝑉𝐼𝑥
𝜑𝐼 = 45 degrés

⃗⃗𝐼𝐼 on aura
Pour 𝑉
𝑉𝐼𝐼𝑦
𝑡𝑔𝜑𝐼𝐼 = = −1
𝑉𝐼𝐼𝑥
𝜑𝐼𝐼 =-45 degrés
 20

Exercice 2
On considère le plan de coupe dont l’état de contraintes planes et donné ci-dessous

1. Ecrire le tenseur des contraintes

2. Déterminer les éléments principaux du tenseur des contraintes
3. Déterminer directions pour lesquelles les contraintes tangentielles sont maximums.
Calculer ces contraintes et les contraintes normales correspondantes
4. Déterminer les composantes du vecteur contrainte sur le plan de coupe après rotation de 30
degrés dans le plan 0xy. En déduire le tenseur des contraintes correspondant.

Correction
1. Tenseur des contraintes au point P dans le cas des contraintes planes. C’est la matrice

7 36
𝜎̿ = ( )
36 28

2. Eléments principaux des contraintes. Il s’agit des valeurs propres et des directions des
vecteurs propres associés aux valeurs propres
a) Valeurs propres
D’après le cours les deux valeurs deux propres sont données par les expressions ci-dessous

σ11 + σ22 + √(σ11 − σ22 )2 + 4σ12 2

σI =
2
σ11 + σ22 − √(σ11 − σ22 )2 + 4σ12 2
σII =
2
L’application numérique donne

7 + 28 + √(7 − 28)2 + 4 ∗ 362

σI = = 55𝑀𝑝𝑎
2
7 + 28 − √(7 − 28)2 + 4 ∗ 362
σII = = −20Mpa
2
b) Directions des vecteurs propres associées aux valeurs propres
Ici les valeurs propres sont connues. Le vecteur propre associé à σI fait avec l’axe Ox un angle ΦI
tel que
σI − 𝛔𝟏𝟏
tgΦI =
𝛔𝟏𝟐

L’application numérique donne

55 − 7
tgΦI = = 1.33
𝟑𝟔
 21

et
ΦI = 53.06°

Le vecteur propre associé à σII fait avec l’axe Ox un angle ΦII tel que :
σII − 𝛔𝟏𝟏
tgΦII =
𝛔𝟏𝟐

L’application numérique donne

−𝟐𝟎 − 𝟕
tgΦII = = −0.75
36
et
ΦII = −36.86°

3. Déterminer les directions pour lesquelles les contraintes tangentielles présentent des
valeurs extrêmes et en déduire la contrainte tangentielle maximale et minimale

La composante tangentielle est donnée par

(𝜎11 − 𝜎22 )
𝜏=− 𝑠𝑖𝑛2𝜃 + 𝜎12 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2

Il existe un angle d’inclinaison 𝜃𝑠 pour lequel la contrainte tangentielle présente un

extrêmum. Cet angle est tel que :

𝜕𝜏(𝜃) IV.78
=0
𝜕𝜃

𝜕𝜏(𝜃)
= −(𝜎11 − 𝜎22 )𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 2𝜎12 𝑠𝑖𝑛2𝜃 = 0
𝜕𝜃

On obtient
𝜎22 −𝜎11
𝑡𝑔(2𝜃𝑠 ) =
2𝜎12

Cet angle correspond à

σ22 −σ11
2θs = arct ( ) + kπ
2σ12
soit
 22

1 σ22 −σ11 π
θs = arct ( )+k
2 2σ12 2
K=0
1 σ22 −σ11
θs1 = arct ( )
2 2σ12
K=1
1 σ22 −σ11 π
θs2 = arct ( )+
2 2σ12 2
Le calcul donne
K=0

σ22 −σ11 28 − 7
tg(2θs ) = = = 0.29
2σ12 2 ∗ 36

arct(0.29) = 17.97

2θs = 17.97° + 𝑘𝜋
On en déduit
1
θs1 = 17.97 = 8.98°
2
1 𝜋
θs2 = 17.97 + = 8.98° + 90° = 98.98°
2 2
A partir de ces valeurs on déduit les contraintes tangentielles extrêmes par :
𝜎11 − 𝜎22
𝜏𝑚𝑎𝑥1 = − sin(2θs1 ) + 𝜎12 cos(2θs1 )
2
𝜎11 − 𝜎22
𝜏𝑚𝑎𝑥2 =− sin(2θs2 ) + 𝜎12 cos(2θs2 )
2

L’application numérique donne :

𝜏1 = 37.48𝑀𝑝𝑎
𝜏2 = −37.48𝑀𝑝𝑎

Contrainte normale correspondante au cisaillement maximum (contrainte tangentielle maximum)

1
θs1 = 17.97 = 8.98°
2
1 𝜋
θs2 = 17.97 + = 8.98° + 90° = 98.98°
2 2

𝜎11 + 𝜎22 𝜎11 − 𝜎22

𝜎𝑛1 = + 𝑐𝑜𝑠2θs1 + 𝜎12 𝑠𝑖𝑛2θs1
2 2
𝜎𝑛1 = 18.61𝑀𝑝𝑎
𝜎11 + 𝜎22 𝜎11 − 𝜎22
𝜎𝑛2 = + 𝑐𝑜𝑠2θs2 + 𝜎12 𝑠𝑖𝑛2θs2
2 2
𝜎𝑛2 = 16.39𝑀𝑝𝑎
 23

4. On se place dans le plan des contraintes planes. On considère le plan de coupe dont la
normale fait un angle de θ =30° par rapport à l’axe Ox. Déterminer :

5.
a) les composantes du vecteur-contrainte sur le plan de coupe dans ces conditions
D’après le cours le vecteur contrainte a comme composantes dans le repère (O,x,y):
Sur la facette A
⃗T⃗𝐴 = σ̿ . n
⃗⃗
⃗⃗ = cosθe⃗⃗1 + sinθe⃗⃗2 = 0.866e⃗⃗1 + 0.5e⃗⃗2
n
7 36
𝜎̿ = ( )
36 28
θ =30°
7 36 0.866
σ̿ . ⃗n⃗ = ( )( )
36 28 0.5
⃗⃗𝐴 = (24.062 45.167)
T

Composante normale et tangentielle dans le plan n ⃗⃗, ⃗t lié à la facette

𝜎𝑛 = ⃗T⃗𝐴 . n
⃗⃗
𝜎𝑛 = 43.42

𝜏 = ⃗T⃗𝐴 . ⃗t
𝑡⃗ = −𝑠𝑖𝑛𝜃𝑒⃗1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑒⃗2
𝑡⃗ = −0.5𝑒⃗1 + 0.866 𝑒⃗2

𝜏 = 27.09

b) les contraintes normale et tangentielle sur la facette B

⃗⃗𝐵 = σ̿ n
𝑇 ⃗⃗′
⃗⃗′ normale à la facette B
n
 24

𝜋 𝜋
⃗n⃗′ = cos (θ + ) e⃗⃗1 + sin (θ + ) e⃗⃗2 = 𝑡⃗
2 2
⃗⃗𝐵 = σ̿ 𝑡⃗
𝑇
⃗⃗𝐵 = ( 7 36) ( −0.5 ) = (27.676) 𝑀𝑝𝑎
𝑇
36 28 0.866 6.248

27.676 𝑡 −0.5
𝜎′𝑛 = 𝑇 ⃗⃗′ = (
⃗⃗𝐵 . n ) ( ) = −8.43𝑀𝑝𝑎
6.248 0.866
𝜏′ = 𝜏

Tenseur des contraintes sur le plan de coupe incliné de +30°

𝜎̿+30° = (
43.42 27.09) 𝑀𝑝𝑎
27.09 −8.43

5. On se propose de retrouver ces résultats à l’aide du cercle de Mohr.

C’est-à-dire
 les contraintes principales, les directions principales
 les contraintes tangentielles maximales et minimales
 le tenseur des contraintes quand on fait tourner le plan de coupe de +30° (vecteur
contrainte sur la facette A, vecteur contrainte sur la facette B)

5.1 Tracé du cercle de Mohr

7 36
𝜎̿ = ( ) 𝑀𝑝𝑎
36 28
a) représenter le repère (0, 𝜎, 𝜏), l’axe (0, 𝜎) orienté vers la droite, l’axe (0, 𝜏) orienté vers le
haut. On graduera ce repère avec 1cm=5Mpa. Dans ce cas, le sens de rotation dans le plan
de Mohr est opposé à celui du plan physique (O,x,y)
b) placer les points 𝐴(𝜎11 , 𝜎12 ) = 𝐴(7,36) et 𝐵(𝜎22 , −𝜎12 ) = 𝐵(28, −36) à partir de l’état des
contraintes sur les facettes A et B

c) tracer le segment AB
d) placer le centre C du cercle, intersection du segment AB avec l’axe (0, 𝜎)
e) tracer le cercle de rayon AC qui correspond au cercle de Mohr

5.2 Utilisation du cercle de Mohr

a) valeurs propres (composantes normales mx et min) : elles correspondent à
l’intersection de l’axe (0, 𝜎) avec le cercle de Mohr. On trouve graphiquement 𝜎𝐼 =
55𝑀𝑝𝑎; 𝜎𝐼𝐼 = −20𝑀𝑝𝑎
b) direction des vecteurs propres dans le plan du cercle de Mohr
direction du vecteur propre associé à : c’est l’angle ΦI entre (CA) et (0, 𝜎)
direction du vecteur propre associé à : c’est l’angle ΦII entre (CB) et (0, 𝜎). On
obtient graphiquement
 25

c) contraintes tangentielles extrêmes (maximales et minimales): elles correspondent aux

points extrêmes du cercle projetés sur l’axe (0, 𝜏). On obtient graphiquement en déplaçant le
point A sur le cercle de -2(8.08°) et de -2(90°+80.8°) (dans le sens contraire au sens
trigonométrique

d) On fait tourner la facette A de 30° dans le sens trigonométrique.

d1) Etat des contraintes sur la facette obtenue en faisant tourner la facette A de 30°
Sur le cercle de Mohr, le point correspondant s’obtient en faisant tourner le point A représentant
l’état des contraintes sur la facette A d’un angle égal à 60° sur le cercle de Mohr dans le sens
contraire au sens trigonométrique. On obtient ainsi le point A’ représentant l’état des
contraintes sur la facette A’ obtenue en faisant tourner la facette A de 30° dans le plan (O, x, y)

d2) Etat des contraintes sur la facette B perpendiculaire à la facette A quand on fait
tourner celle-ci de 30°
L’intersection de la droite A’C avec le cercle de Mohr donne le point B’ dont les coordonnées
représentent l’état des contraintes sur la facette B’ perpendiculaire à la facette A’

d3) Etat des contraintes planes sur la facette après rotation de 30° dans le sens
trigonométrique
On en déduit aisément les éléments du tenseur des contraintes après rotations de 30 degrés
dans sens trigo
26
27