CHAPITRE 2

VIBRATION DES MASSIFS

DE FONDATIONS

1. INTRODUCTION

L'étude de la REPONSE DYNAMIQUE DES MASSIFS DE FONDATIONS RIGIDES revêt

une importance significative dans LA CONCEPTION DES FONDATIONS SUPPORTANT
DES MACHINES VIBRANTES.
Soumises à des CHARGES DYNAMIQUES, LES FONDATIONS OSCILLENT d'une manière qui dépend
de la nature du sol porteur, de la géométrie et de l'inertie de la fondation, ainsi que de la nature
de l'excitation dynamique.
Plusieurs procédures de calcul et codes informatiques alternatifs sont à la disposition
de l'ingénieur souhaitant obtenir la RÉPONSE DYNAMIQUE DU SYSTEME MACHINE-FONDATION.
Le choix entre ces méthodes dépend dans une large mesure de la précision requise,
qui est à son tour principalement dictée par la taille et l'importance du projet. Une étape clé
dans une telle analyse est d’estimer la FONCTION D’IMPÉDANCE DE LA FONDATION.
L'OBJECTIF PRINCIPAL de ce chapitre est de présenter la FORMULATION GÉNÉRALE du calcul
de la RÉPONSE DYNAMIQUE DES FONDATIONS DE MACHINES VIBRANTES.

2. DÉFINITION DES FONCTIONS D’IMPÉDANCE D’UNE FONDATION

Une des étapes les plus importantes dans l'évaluation de la réponse dynamique des fondations
est le calcul des FONCTIONS D'IMPÉDANCE, ou RIGIDITES DYNAMIQUES de la fondation rigide
et non pesante. Le système sol-fondation ne diffère alors du système réel que par la masse
de la fondation supposée nulle.
Les FONCTIONS D'IMPÉDANCE sont un moyen de remplacer le sol qui retient la fondation
par un système masse, ressort et amortisseurs équivalent reliant, cette fois, la fondation pesante
à une base fixe ou rigide. La liaison est faite pour les six degrés de liberté. Ces FONCTIONS
D'IMPÉDANCE dépendent essentiellement de la fréquence d'excitation et de la géométrie
de la fondation et les caractéristiques mécaniques et physiques du sol.
Pour l'évaluation de ces fonctions d'impédance, il existe plusieurs méthodes analytiques
et numériques. Les MÉTHODES ANALYTIQUES sont limitées aux cas de fondations à géométrie
simple et à des sols principalement homogènes. Les MÉTHODES NUMÉRIQUES les plus utilisées
sont la méthode des éléments finis et la méthode des équations intégrales aux frontières.
 Chapitre 2 VIBRATION DES MASSIFS DE FONDATION

Il existe aussi des MÉTHODES PRATIQUES telles que l'essai de plaque mais les résultats ne sont
valables que pour le site testé.
Pour la compréhension de la forme générale des fonctions impédance, nous considérons le cas
d’un oscillateur simple à un degré de liberté selon la direction verticale.

3. FORMULATION GÉNÉRALE DE LA RÉPONSE DYNAMIQUE VERTICALE

DES FONDATIONS

Pour étudier la RÉPONSE DYNAMIQUE D’UNE FONDATION supportant UNE MACHINE

VIBRANTE, on considère une fondation circulaire rigide de masse 𝑴 et de rayon 𝒓𝟎 reposant
à la surface d'une couche de sol de module de cisaillement 𝑮, de coefficient de Poisson 𝝂,
de masse volumique 𝝆 et de taux d’amortissement hystérétique 𝝃𝒎 , soumise
à une sollicitation harmonique verticale 𝑷(𝒕) = 𝑷𝟎 𝒆𝒊𝝎𝒆 𝒕 d’une amplitude d’excitation 𝑷𝟎
et une fréquence excitatrice 𝝎𝒆 (figure 2.1).

𝒁(𝒕) = 𝒁𝟎 𝒆𝒊𝝎𝒆 𝒕 est la réponse harmonique en terme de déplacement vertical de la fondation

rigide d’une amplitude d’excitation 𝒁𝟎 et une fréquence excitatrice 𝝎𝒆 .

𝑃(𝑡) = 𝑃0 𝑒 𝑖𝝎𝒆𝑡

𝐺
𝑍(𝑡) = 𝑍(𝑖𝜔𝑒 )𝑒 𝑖𝜔𝑒 𝑡
𝜌
𝜈
𝜉𝑚
2𝑟0

Figure 2.1. Réponse d’une fondation à une sollicitation harmonique

On appelle FONCTION D'IMPEDANCE DYNAMIQUE d’une fondation, LE RAPPORT ENTRE

LA FORCE APPLIQUEE ET LE DEPLACEMENT DE LA FONDATION :

𝑃(𝑡)
𝐾𝑑 (𝑖𝜔𝑒 ) = (2.1)
𝑍(𝑡)

Pour une fondation non pesante 𝐾𝑑 (𝑖𝝎𝒆 ) est égale à :

𝐾𝑑 (𝑖𝜔𝑒 ) = 𝐾(𝜔𝑒 ) + 𝑖𝜔𝐶(𝜔𝑒 ) (2.2)

avec :

𝐾(𝜔𝑒 ) : rigidité dynamique représentant la rigidité et l’inertie du sol support.

𝜔 𝐶(𝜔𝑒 ) : amortissement radiatif ou géométrique associée à la dissipation d’énergie
par rayonnement lors de la propagation des ondes dans le sol.

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Outre la sollicitation appliquée et les forces de réaction du sol, des forces d'inertie sont exercées
sur la fondation pesante. Il en résulte, en régime stationnaire, un déplacement 𝒁(𝝎𝒆 )
de la fondation.

L'équation d'équilibre dynamique s'écrit comme suit :

𝑀𝑍̈ + 𝐶(𝜔𝑒 )𝑍̇ + 𝐾(𝜔𝑒 )𝑍 = 𝑃 (2.3)

en substituant 𝑍̈ et 𝑍̇ par −𝜔𝑒 2 𝑍 et 𝑖𝜔𝑒 𝑍 respectivement dans l’équation (2.3), on obtient :

(−𝜔𝑒 2 𝑀 + 𝑖𝜔𝑒 𝐶(𝜔𝑒 ) + 𝐾(𝜔𝑒 ))𝑍 = 𝑃 (2.4)

d’où, l'impédance dynamique d’une fondation pesante :

𝐾𝑑 (𝑖𝜔𝑒 ) = 𝐾(𝜔𝑒 ) − 𝜔𝑒 2 𝑀 + 𝑖𝜔𝑒 𝐶(𝜔𝑒 ) (2.5)

l'impédance statique peut être déduite à partir de cette équation en annulant la fréquence :

𝐾𝑑 (𝜔𝑒 = 0) = 𝐾𝑠𝑡 (2.6)

𝐾𝑑 (𝜔𝑒 ) s’écrit alors sous la forme suivante :

𝑀 𝑟0
𝐾𝑑 (𝑖𝜔𝑒 ) = 𝐾𝑠𝑡 (𝑘(𝜔𝑒 ) − 𝜔𝑒 2 + 𝑖𝜔𝑒 𝑐(𝜔𝑒 )) (2.7)
𝐾𝑠𝑡 𝑐𝑠
avec :
𝐾(𝜔𝑒 )
𝑘(𝜔𝑒 ) = (2.8)
𝐾𝑠𝑡

𝑐𝑠 𝐶(𝜔𝑒 )
𝑐(𝜔𝑒 ) = (2.9)
𝑟0 𝐾𝑠𝑡

où 𝒌(𝝎𝒆 ) et 𝒄(𝝎𝒆 ) sont les coefficients adimensionnels de rigidité et d’amortissement

respectivement et 𝒄𝒔 est la vitesse de l’onde de cisaillement du sol (𝑐𝑠 = √𝐺 ⁄𝜌).

En introduisant la fréquence adimensionnelle 𝒂𝟎 et le rapport de masse 𝑩, l’équation (2.7) peut

être exprimée sous la forme adimensionnelle donnée ci-dessous :

𝐾𝑑 (𝑖𝑎0 ) = 𝐾𝑠𝑡 (𝑘(𝑎0 ) − 𝐵𝑎20 + 𝑖𝑎0 𝑐(𝑎0 )) (2.10)

avec :
𝜔𝑒 𝑟0
𝑎0 =
𝑐𝑠 (2.11)

𝑀 𝑐𝑠2
𝐵=
𝐾𝑠𝑡 𝑟02 (2.12)

Le déplacement dynamique de la fondation est alors donné comme suit :

𝑍0 (𝑖𝑎0 ) = 𝑍𝑠𝑡
0 𝐷(𝑖𝑎0 ) (2.13)

où :
𝑍0𝑠𝑡 : déplacement statique
1
𝐷(𝑖𝑎0 ) : fonction de la réponse en fréquence adimensionnelle 𝑎0
𝐾𝑠𝑡

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donnés par les équations suivantes :

𝑃0
𝑍𝑠𝑡
0 = (2.14)
𝐾𝑠𝑡

1
𝐷(𝑖𝑎0 ) =
𝑘(𝑎0 ) − 𝐵𝑎02 + 𝑖𝑎0 𝑐(𝑎0 ) (2.15)

𝐷(𝑖𝜔) s’écrit aussi en fonction de la fréquence 𝜔 :

1
𝐷(𝑖𝜔𝑒 ) =
𝑀 𝑟
𝑘(𝜔𝑒 ) − 𝐾 𝜔𝑒 2 + 𝑖𝜔𝑒 𝑐0 𝑐(𝜔𝑒 )
𝑠𝑡 𝑠

Un modèle simple d'un tel problème est un oscillateur à un degré de liberté (01 DDL)
de masse 𝑀, de rigidité 𝐾(𝜔𝑒 ) et d'amortissement 𝐶(𝜔𝑒 ) (figure 2.2).
En faisant intervenir la fréquence propre 𝜔𝑛 (𝜔𝑒 ) et le taux d'amortissement critique 𝜉(𝜔𝑒 )
dépendant de la fréquence 𝜔𝑒 , le déplacement dynamique de la fondation s’écrit alors
sous la forme suivante :

𝑃0 1 1
𝑍0 (𝑖𝜔𝑒 ) = 𝑍𝑠𝑡
0 𝐷(𝑖𝜔𝑒 ) = (2.17)
𝐾𝑠𝑡 𝑘(𝑎0 ) 𝑀 𝑐2𝑠 𝑐(𝑎0 )
1− 𝑎20 + 𝑖𝑎0
𝐾𝑠𝑡 𝑘(𝑎0 ) 𝑟20 𝑘(𝑎0 )

𝑃0 1 1
𝑍0 (𝜔𝑒 ) = 𝑍0𝑠𝑡 |𝐷(𝑖𝜔𝑒 )| =
𝐾𝑠𝑡 𝑘(𝑎0 ) 𝐵 𝑐(𝑎0 )
|1 − 𝑎2 + 𝑖𝑎0 |
𝑘(𝑎0 ) 0 𝑘(𝑎0 )

𝑃0 1 1
𝑍0 (𝜔𝑒 ) =
𝐾𝑠𝑡 𝑘(𝑎0 )
𝐵 2
𝑐(𝑎0 ) 2
√(1 − 𝑎02 ) + (𝑎0 )
𝑘(𝑎0 ) 𝑘(𝑎0 )
or :

𝐾(𝑎0 ) 𝑟0 𝑘(𝑎0 )
𝑎𝑛 (𝑎0 ) = √ =√
𝑀 𝑐𝑠 𝐵

𝑟0
𝐶(𝑎0 ) 𝑐(𝑎0 )𝐾𝑠𝑡 𝑎𝑛 𝑐(𝑎0 )
𝑐𝑠
𝜉(𝑎0 ) = = = 𝑐(𝑎0 ) =
2√𝐾(𝑎0 )𝑀 2√𝐾(𝑎0 )𝑀 2𝑘(𝑎0 ) 2√𝑘(𝑎0 )𝐵

𝑃(𝑡) = 𝑃0 𝑒 𝑖𝜔𝑒𝑡 𝑃(𝑡) = 𝑃0 𝑒 𝑖𝑎0 𝑡

𝑀 𝑍 𝐵 𝑍

𝐾(𝜔) 𝐶(𝜔) 𝑘(𝑎0 ) 𝑐(𝑎0 )

Figure 2.2. Modélisation du système sol fondation par un système à un degré de liberté

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➢ LE FACTEUR D’AMPLIFICATION DYNAMIQUE est donné par :

1 1
𝑅𝑑 (𝑎0 ) =
𝑘(𝑎0 )
2 2 2
√(1 − (𝑎0 ) ) + (2𝜉(𝑎0 ) 𝑎0 )
𝑎 𝑛 𝑎 𝑛

ou :
1 1
𝑅 𝑑 ( 𝜔𝑒 ) =
𝑘( 𝜔𝑒 ) 2
2 2
√(1 − ( 𝜔𝑒 ) ) + (2𝜉(𝜔𝑒 ) 𝜔𝑒 )
𝜔 𝑛 𝜔 𝑛

➢ Le FACTEUR D’AMORTISSEMENT EFFECTIF (radiatif + matériel) est :

𝜔𝑒
𝜉𝑒 = 𝜉𝑚 + 𝜉𝑟 ≈ 𝜉𝑚 + 𝜉𝑟
𝜔𝑛
avec : 𝜉𝑟 facteur d’amortissement radiatif et 𝜉𝑚 facteur d’amortissement matériel.

4. FORMULATION SIMPLIFIÉE DE LA RÉPONSE DYNAMIQUE VERTICALE

DES FONDATIONS
Le modèle de la figure 2.2 où les coefficients de rigidité 𝐾(𝜔𝑒 ) et d’amortissement 𝐶(𝜔𝑒 )
dépendent de la fréquence peut être simplifié par le modèle de la figure 2.3.
Un oscillateur de rigidité constante et égale à la rigidité statique 𝐾𝑠𝑡 et de coefficient
d’amortissement indépendant de la fréquence 𝐶.

𝑃(𝑡) = 𝑃0 𝑒 𝑖𝜔𝑒𝑡

𝑍 = 𝑍0 (𝑖 𝜔𝑒 )𝑒 𝑖 𝜔𝑒𝑡
𝑀

𝐾𝑠𝑡 𝐶

Figure 2.3. Modèle simple équivalent indépendant de la fréquence

Dans ce cas le facteur d’amplification dynamique est donné par :

1
𝑅𝑑 (𝜔) =
2 2
2
√(1 − ( 𝜔𝑒 ) ) + (2𝜉 𝜔𝑒 ) (2.21)
𝜔𝑛 𝜔𝑛

1
𝑅𝑑 (𝜔) = (2.22)
√(1−𝛽 2 )2 +(2𝜉𝛽)2

𝜔𝑒
𝛽= (2.23)
𝜔𝑛

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La fréquence propre 𝝎𝒏 et le taux d'amortissement 𝝃 du modèle équivalent indépendants

de la fréquence 𝜔 sont donnés par RICHART et WOODS (1970) pour les fondations superficielles
et par WHITMAN (1972) pour les fondations enterrées comme indiqués dans les tableaux 2.1
et 2.2 respectivement.

Tableau 2.1. Paramètres équivalents pour l'analyse des fondations circulaires

reposant sur un demi-espace élastique (RICHART and WOODS 1970)
Mode Vertical Horizontal Balancement Torsion
Rigidité Statique 4 𝐺𝑟0 8 𝐺𝑟0 8 𝐺𝑟0 3 16 𝐺𝑟0 3
K 1−𝜈 2−𝜈 3(1 − 𝜈) 3
Rapport Massique
(1 − 𝜈) 𝑚 (2 − 𝜈) 𝑚 3(1 − 𝜈) 𝐼 𝐼𝜃
ou Inertiel
4 𝜌𝑟0 3 8 𝜌𝑟0 3 8 𝜌𝑟0 5 𝜌𝑟0 5
B
Facteur
0.425 0.288 0.15 0.5
d'Amortissement
√𝐵𝑧 √𝐵𝑥 (1 + 𝑛 𝐵 )√𝑛 𝐵 1 + 2𝐵𝜃
𝝃

Tableau 2.2. Paramètres équivalents pour l'analyse des fondations circulaires

enterrées dans un demi-espace élastique (WHITMAN 1972)
Mode Vertical Horizontal Balancement Torsion
Rigidité Statique 4 𝐺𝑟0 8 𝐺𝑟0 8 𝐺𝑟0 3 16 𝐺𝑟0 3
𝑧 𝑥  𝜃
K 1−𝜈 2−𝜈 3(1 − 𝜈)  3
Facteur
de Correction 𝑒
1 + 1.2(1 − 𝜈)
du Degré 𝑒 𝑒 𝑟0 𝑒
1 + 0.6(1 − 𝜈) 1 + 0.55(2 − 𝜈) 1 + 2.67
d’Enterrement 𝑟0 𝑟0 𝑒 3 𝑟0
+0.2(2 − 𝜈) ( )
 𝑟0
sur la Rigidité
Rapport Massique
(1 − 𝜈) 𝑚 (2 − 𝜈) 𝑚 3(1 − 𝜈) 𝐽 𝐽𝜃
ou Inertiel
4 𝜌𝑟0 3 8 𝜌𝑟0 3 8 𝜌𝑟0 5 𝜌𝑟0 5
B
Facteur
0.425 0.288 0.15 0.5
d'Amortissement 𝛼𝑧 𝛼𝑥 𝛼 𝛼
√𝐵𝑧 √𝐵𝑥 (1 + 𝑛 𝐵 )√𝑛 𝐵 1 + 2𝐵𝜃 𝜃
𝝃
Facteur
de Correction 𝑒 𝑒
1 + 4𝑟
[1 + 0.7(1 − 𝜈) 0
du Degré 𝑒 𝑒 𝑟0
1 + 1.9(1 − 𝜈)
𝑟0
1 + 1.9(2 − 𝜈)
𝑟0 √𝜃
d’Enterrement 𝑒 3 1
√𝑧 √𝑥 +0.6(2 − 𝜈 ) ( ) ]
𝜶 𝑟0 Selon
√
sur le Facteur KAUSEL 1988
d’Amortissement

▪ 𝐽 , 𝐽𝜃 : Moments d’inertie massiques autour de l'axe horizontal et de l’axe vertical respectivement.

1.6 𝐵𝜓 < 0.2
0.447+1.037 𝐵𝜓
▪ 𝑛𝜓 = { 0.2 ≤ 𝐵𝜓 ≤ 5
0.208+𝐵𝜓
1.079 𝐵𝜓 > 5

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▪ Taux d'amortissement :  = 𝐶/𝐶𝑐𝑟

➢ 𝐶𝑐𝑟 = 2√𝐾 𝑀 pour le mode de translation

➢ 𝐶𝑐𝑟 = 2√𝐾 𝐽 pour le mode de rotation avec 𝐽 = 𝐽 ou 𝐽𝜃 .

5. PROCÉDURE DE CALCUL DES VIBRATIONS DES FONDATIONS

Sachant qu'une fondation peut vibrer dans n'importe quel mode possible, le calcul de la réponse
de la fondation est effectué en considérant les vibrations dues à chaque mode séparément,
afin de faciliter l'analyse. La procédure générale est décrite comme suit :

5.1. Fréquence de résonance

a. Calcul de la rigidité K
b. Calcul de la fréquence propre

1 𝐾𝑧,𝑥 1 𝐾𝜓,𝜃
𝑓𝑛𝑧,𝑥 = √ ; 𝑓𝑛𝜓,𝜃 = √ (2.24)
2𝜋 𝑀 2𝜋 𝐽𝑥,𝑦,𝑧

c. Calcul du rapport massique ou inertiel 𝐵𝑧,𝑥,𝜓,𝜃

d. Calcul du facteur d’amortissement 
e. Calcul de la fréquence amortie

𝑓𝑑 = 𝑓𝑛 √1 − 2 (2.25)

f. Calcul de la fréquence de résonance (fréquence du déplacement maximum)

➢ Excitation harmonique constante

𝑓𝑟 = 𝑓𝑛 √1 − 2 2 (2.26)

➢ Excitation harmonique quadratique (figure 2.4)

𝑓𝑟 = 𝑓𝑛 /√1 − 2 2 (2.27)

5.2. Amplitude de vibration à la résonance

➢ Excitation harmonique constante

𝑃𝑧,𝑥
𝐴𝑧,𝑥 (𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑒) = 𝑅 (2.28)
𝐾𝑧,𝑥 𝑑𝑚𝑎𝑥
𝑀,𝜃 (2.29)
𝐴,𝜃 (𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑒) = 𝑅
𝐾,𝜃 𝑑𝑚𝑎𝑥

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➢ Excitation harmonique quadratique

1 𝑃𝑧,𝑥
𝐴𝑧,𝑥 (𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑒) = 𝑅𝑑𝑚𝑎𝑥 (2.30.a)
𝛽 2 𝐾𝑧,𝑥

𝑚𝑒 𝑒
𝐴𝑧,𝑥 (𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑒) = 𝑅𝑑𝑚𝑎𝑥 (2.30.b)
𝑚

1 𝑀,𝜃
𝐴,𝜃 (𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑒) = 𝑅 (2.31.a)
𝛽 2 𝐾,𝜃 𝑑𝑚𝑎𝑥

𝑚𝑒 𝑒 𝑧 ′
𝐴 (𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑒) = 𝑅𝑑𝑚𝑎𝑥 (2.31.b)
𝐽

𝑥′
𝑚𝑒 𝑒
2
𝐴𝜃 (𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑒) = 𝑅𝑑𝑚𝑎𝑥 (2.31.c)
𝐽𝜃

𝑥′
Remplacer : 𝑃𝑧,𝑥 = 𝑚𝑒 𝑒𝜔𝑒2 , 𝑀 = 𝑚𝑒 𝑒𝜔𝑒2 𝑧′ et 𝑀𝜃 = 𝑚𝑒 𝑒𝜔𝑒2 (2.32)
2

𝑚𝑒 : masse rotative provoquant l’excitation,

e : excentricité de la masse 𝑚𝑒 par rapport de l’axe de rotation
𝑥 ′ , 𝑧 ′ : définis dans la figure 2.4
1
avec : 𝑅𝑑𝑚𝑎𝑥 = (2.33)
2√1−²

𝑓 𝜔𝑒
et 𝛽= = (2.34)
𝑓𝑛 𝜔𝑛

Figure 2.4. Excitation harmonique quadratique

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5.3. Amplitude de vibration hors résonance

L’amplitude de vibration est donnée par l’expression suivante :

➢ Excitation harmonique constante

𝑃𝑧,𝑥
𝐴𝑧,𝑥 = 𝑅
𝑘𝑧,𝑥 𝑑
(2.35)
𝑀,𝜃
𝐴,𝜃 = 𝑅
𝑘,𝜃 𝑑 (2.36)

➢ Excitation harmonique quadratique

𝑥′
Remplacer : 𝑃𝑧,𝑥 = 𝑚𝑒 𝑒𝜔𝑒2 , 𝑀 = 𝑚𝑒 𝑒𝜔𝑒2 𝑧′ et 𝑀𝜃 = 𝑚𝑒 𝑒𝜔𝑒2 (2.37)
2

𝑃𝑧,𝑥 𝑚𝑒 𝑒
𝐴𝑧,𝑥 (ℎ𝑜𝑟𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑒) = 𝑅𝑑 = 𝛽 2 𝑅𝑑 (2.37.a)
𝐾𝑧,𝑥 𝑚

𝑀 𝑚𝑒 𝑒 𝑧 ′
𝐴 (ℎ𝑜𝑟𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑒) = 𝑅𝑑 = 𝛽 2 𝑅𝑑 (2.37.b) /
𝐾 𝐽

𝑥′
𝑀𝜃 𝑚𝑒 𝑒
𝐴𝜃 (ℎ𝑜𝑟𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑒) = 𝑅𝑑 = 2
𝛽 2 𝑅𝑑 (2.37.c)
𝐾𝜃 𝐽𝜃

𝒎𝒆
✓ Le coefficient 𝜷𝟐 représente le DÉPLACEMENT STATIQUE du système sous l’action
𝑴
de la force,
✓ Le coefficient 𝑹𝒅 est le COEFFICIENT D’AMPLIFICATION DYNAMIQUE dépendant
de l’amortissement et du rapport des pulsations.

1
𝑅𝑑 = (2.38)
√(1−𝛽2 )2 +(2𝜉𝛽)2

 La procédure décrite précédemment est développée pour une fondation circulaire de rayon r0

 Pour une fondation de forme quelconque de surface A0 et d’inertie Ix,y,z, il est conventionnel
d’obtenir un rayon équivalent, qui peut ensuite être utilisé dans la procédure précédente.

Ceci est possible en assimilant la surface de la fondation donnée à l'aire d’une fondation
circulaire équivalente, et ce, pour les modes de translation horizontale et verticale.
D’où le rayon du cercle équivalent donné pour les modes de translation comme suit :

𝐴0
𝑟0 = √ (2.39)
𝜋

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 Chapitre 2 VIBRATION DES MASSIFS DE FONDATION

Et en assimilant l’inertie de la fondation donnée à l’inertie d'une fondation circulaire

équivalente, et ce, pour les modes de balancement et de torsion. D’où le rayon du cercle
équivalent donné pour les modes de balancement et de torsion respectivement comme suit :

4 4 𝐼𝑥,𝑦 4 2 𝐼𝑧
𝑟0 = √ et 𝑟0 = √ (2.40)
𝜋 𝜋

➢ Dans le cas particulier d’une fondation rectangulaire :

𝐵𝐿3 𝐿𝐵3 𝐵𝐿 (𝐵2 +𝐿2 )

A0 = 𝐵𝐿 et 𝐼𝑥 = , 𝐼𝑦 = et 𝐼𝑧 =
12 12 12

5.4. Force dynamique transmise au sol

La force dynamique transmise au sol est :

➢ Excitation harmonique constante

𝐹𝑇𝑧,𝑥 = 𝑃𝑧,𝑥 ∙ 𝑇𝑅 (2.41)

𝑀𝑇,𝜃 = 𝑀,𝜃 ∙ 𝑇𝑅

𝑇𝑅 : fonction de transmibilité.

𝑇𝑅 = √1 + (2 𝛽)2 𝑅𝑑 (2.42)

➢ Excitation harmonique quadratique

𝑥′
Remplacer : 𝑃𝑧,𝑥 = 𝑚𝑒 𝑒𝜔𝑒2 , 𝑀 = 𝑚𝑒 𝑒𝜔𝑒2 𝑧′ et 𝑀𝜃 = 𝑚𝑒 𝑒𝜔𝑒2
2

𝐹𝑇𝑧,𝑥 = 𝑚𝑒 𝑒 𝜔𝑒2 𝑇𝑅 (2.43.a)

𝑀𝑇 = 𝑚𝑒 𝑒 𝜔𝑒2 𝑧 ′ 𝑇𝑅 (2.43.b)

𝑥′
𝑀𝑇𝜃 = 𝑚𝑒 𝑒 𝜔𝑒2 𝑇𝑅 (2.43.c)
2

 Dans le cas particulier d’une fondation rectangulaire

Pour calculer les fréquences propres pour chaque mode (vertical, horizontal, balancement
ou torsion) par rapport aux axes passant par le centre de gravité de la fondation,
nous utilisons les inerties massiques comme suit :

𝑀 (𝐵2 +ℎ2 ) 𝑀 (𝐿2 +ℎ2 ) 𝑀 (𝐵2 +𝐿2 )

𝐽𝑥 = , 𝐽𝑦 = , 𝐽𝑧 =
12 12 12

𝑎𝑣𝑒𝑐 ∶ M = 𝜌𝐵𝐿𝐷

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 Chapitre 2 VIBRATION DES MASSIFS DE FONDATION

➢ Si l’axe des X ou des Y coïncide avec la surface de sol, nous obtenons :

𝑀 𝐵2 𝑀 𝐿2
𝐽𝑥 = ( + ℎ2 ) et 𝐽𝑦 = ( 4 + ℎ2 )
3 4 3

6. CONCEPTION DES MASSIFS DE FONDATIONS SUPPORTANT DES MACHINES

Il existe plusieurs critères pour la conception des fondations supportant des machines.
Le plus fondamental est que le mouvement vibratoire soit tenu au-dessous du niveau qui pourrait
endommager les machines et les sols de fondation avoisinants ou de rendre l’espace occupé
par les personnes non acceptable médicalement. Dans beaucoup de cas, il y a trop d'inconnus
pour résoudre ce type de problème.

L'autre critère consiste à dimensionner la fondation de sorte que la résonance (fréquence

de résonance du système machine-fondation-sol égale à la fréquence de fonctionnement
de la machine) soit évitée. Des directives peuvent éviter la résonnance, nous citons :

6.1. Machines à grande vitesse

Pour des machines qui fonctionnent avec des vitesses excédant 1000 cpm, la fréquence
de résonnance ne doit pas excéder la moitié de la valeur de la fréquence de fonctionnement
de la machine :
𝑓𝑟
≤ 0.5
𝑓𝑒
Pour cela nous pouvons :

▪ Diminuer la fréquence propre en augmentant le poids de la fondation,

▪ Au début du fonctionnement et à l’arrêt, la machine rentre brièvement en résonance,
vérifier alors les amplitudes ainsi que les forces transmises au sol à la fréquence
de résonance.

6.2. Machines à faible vitesse

Pour des machines fonctionnant à une vitesse inférieure à 350 cpm, la fréquence de résonnance
ne doit pas être inférieure au double de la valeur de la fréquence de fonctionnement
de la machine :
𝑓𝑟
≥2
𝑓𝑒
Pour cela nous pouvons :

▪ Augmenter la fréquence propre en augmentant les dimensions de la fondation,

▪ Augmenter le module de cisaillement du sol par tassement ou par d'autres moyens
de stabilisation.
▪ Utiliser des piles pour fournir une plus grande rigidité.

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