METHODE DESEQUILIBRE HOMOPOLAIRE DES PHASES PROVOQUE PAR LES

II. REGULATION DU MOTEUR

CHARGES DANS LE RESEAU ELECTRIQUE DE
II.1 DISTRIBUTION DE Ndjamena

Résumé : Dans cet article, nous présentons les modèles de la régulation électronique de la vitesse du moteur industriel à
bague par la modélisation de l’onduleur de la tension.
Ces modèles sont basés par la modulation de largeur d’impulsion ; les instants de commutation sont déterminés par les
points d’intercession entre la porteuse et la modulante. La fréquence de commutation des interrupteurs est fixée par la
porteuse. Le moteur est modélisé à partir des tensions que nous notons 𝑉𝑎𝑛 , 𝑉𝑏𝑛 et 𝑉𝑐𝑛 et l’onduleur est commandé par
des grandeurs logiques.
La commande MLI est très utilisable pour la commande du moteur asynchrone, en se basant sur la comparaison entre
deux signaux, qu’on fait la génération des séquences des impulsions.

Mots-clés : Méthode, Déséquilibre Homopolaire, Phases provoque par les charges, Réseau électrique, Distribution.

I. INTRODUCTION II.1.1 Modélisation du redresseur MLI

Depuis de nombreuses années, le distributeur La figure suivante présente le schéma unifilaire d’un
d’énergie électrique s’efforce de garantir la qualité pont de redresseur connecté au réseau, e est tension
de la fourniture d’électricité. Les premiers efforts se de la source et R, L sont les paramètres de la ligne,
sont portés sur la continuité de service afin de v est la tension d’entées de redresseur. Le courant
rendre toujours disponible l’accès à l’énergie chez de ligne i est commandé par la chute de tension
l’utilisateur. Aujourd’hui, les critères de qualité ont produite par l’inductance L, et la résistance R de la
évolué avec le développement des équipements où ligne et la tension d’entrée de redresseur v.
l’électronique prend une place prépondérante dans
les systèmes de commande et de contrôle. L'énergie
électrique est fournie sous forme de tension
constituant un système sinusoïdal triphasé dont les
paramètres caractéristiques sont les suivants, la
fréquence, l'amplitude des trois tensions, la forme
d'onde qui doit être la plus proche possible d’une Figure II.1 : Schéma unifilaire d’un pont de redresseur
sinusoïde, le déséquilibre la symétrie du système connecté au réseau.
triphasé, caractérisée par l’égalité des modules des
trois tensions et de leur déphasage relatif. II.1.2 Etats des interrupteurs
II. Techniques de commande MLI De cette table on peut écrire les tensions d’entrée
II.1 MLI à Bande d’hystérésis redresseur d`une manière générale comme suit :
La méthode de la bande d’hystérésis permet la
commutation des interrupteurs du redresseur vab = (Sa − Sb )Udc (2.1)
lorsque l’erreur entre le signal et sa consigne excède
une amplitude fixée. Cette amplitude est vbc = (Sb − Sc )Udc (2.2)
communément appelée fourchette ou bande
d’hystérésis cette technique ne demande qu’un vca = (Sc − Sa )Udc (2.3)
comparateur à hystérésis par phase.
D’où on peut déduire les tensions simples :

2Sa − (Sb + Sc )
fa = (2.4)
3

1
 2Sb − (Sa + Sc ) 𝑑𝑈𝑑𝑐
fb = (2.5) 𝐶= = Sa ia + Sb ib + Sc ic − ich (2.13)
3 𝑑𝑡

2Sc − (Sc + Sb ) II.1.3 Donc, le coté alternatif du redresseur

fc = (2.6)
3 𝑐
𝑑𝑖𝑎 1
L’auteur a considéré la relation (2.4) pour présenter 𝐿 + 𝑅𝑖𝑎 = 𝑒𝑎 − 𝑈𝑑𝑐 (𝑆𝑎 − ∑ 𝑆𝑛 ) (2.14)
𝑑𝑡 3
𝑛=𝑎
les huit états possibles de la tension d`entrée v dans
un plan complexe αβ :
𝑑𝑖𝑎 1
𝐿 + 𝑅𝑖𝑎 = 𝑒𝑎 − 𝑈𝑑𝑐 (𝑆𝑎 − (Sa + Sb + Sc )) (2.15)
(2/3) 𝑑𝑡 3
vk+1 { 𝑒𝑗𝑘𝜋/3 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑘 (2.5)
𝑣7 = 𝑣0 = 0Udc 𝑐
𝑑𝑖𝑏 1
𝐿 + 𝑅𝑖𝑏 = 𝑒𝑏 − 𝑈𝑑𝑐 (𝑆𝑏 − ∑ 𝑆𝑛 ) (2.16)
II.1.3 Représentation fonctionnelle du redresseur 𝑑𝑡 3
𝑛=𝑎
MLI dans le référentiel triphasé
𝑑𝑖𝑏 1
𝐿 + 𝑅𝑖𝑏 = 𝑒𝑏 − 𝑈𝑑𝑐 (𝑆𝑏 − (Sa + Sb + Sc )) (4.17)
Les équations de tensions pour le système triphasé 𝑑𝑡 3
équilibré sans neutre peuvent être écrites comme
𝑐
(figure II.7): 𝑑𝑖𝑐 1
𝐿 + 𝑅𝑖𝑐 = 𝑒𝑐 − 𝑈𝑑𝑐 (𝑆𝑐 − ∑ 𝑆𝑛 ) (4.18)
𝑑𝑡 3
e̅ = v̅1 + v̅ (2.6) 𝑛=𝑎

𝑑𝑖𝑐 1
di̅ 𝐿 + 𝑅𝑖𝑐 = 𝑒𝑐 − 𝑈𝑑𝑐 (𝑆𝑐 − (Sa + Sb + Sc )) (4.19)
e̅ = R i̅+ L + v̅ (2.7) 𝑑𝑡 3
dt
𝒆𝒂 𝒗𝒂 II.1.4 Equation de la tension du réseau
𝒊𝒂 𝒅 𝒊𝒂
[𝒆𝒃 ] = 𝑹 [𝒊𝒃 ] + 𝑳 [𝒊𝒃 ] + [𝒗𝒃 ] (2.8) Où les tensions du réseau sont exprimées par :
𝒆𝒄 𝒊𝒄 𝒅𝒕 𝒊 𝒗𝒄
𝒄
𝑒𝑎 = 𝐸𝑚 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 (2.20)
Et la tension d’entrée du redresseur peut être écrite
comme suit : 2𝜋
𝑒𝑏 = 𝐸𝑚 𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡 − ) (2.21)
𝑐 3
1
𝑣𝑛 = 𝑈𝑑𝑐 (𝑆𝑛 − ∑ 𝑆𝑛 ) (2.9) 2𝜋
3 𝑒𝑐 = 𝐸𝑚 𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡 + ) (2.22)
𝑛=𝑎
3
Où 𝑆𝑛 = 0 ou 1, sont l’état des interrupteurs, où L’équation précédente peut résume comme suit
(n=a,b,c) ; par ailleurs, on peut écrire le courant du
𝑐
bus continu comme 𝑑 1
(𝐿 + 𝑅) 𝑖𝑛 = 𝑒𝑛 − 𝑈𝑑𝑐 (𝑆𝑎 − ∑ 𝑆𝑛 ) (2.23)
𝑑𝑡 3
𝑑𝑈𝑑𝑐 𝑛=𝑎
𝐶= = ic (2.10)
𝑑𝑡 𝑐
𝑑𝑈𝑑𝑐
Le courant dans la capacité peut aussi écrire 𝐶= = ∑ 𝑖𝑛 𝑆𝑛 − 𝑖𝑐ℎ (2.24)
𝑑𝑡
𝑛=𝑎
ic = idc − ich (2.11)
II.2 Représentation fonctionnelle du redresseur MLI
𝑑𝑈𝑑𝑐 II.2.1 Représentation fonctionnelle du redresseur
𝐶= = Sa ia + Sb ib + Sc ic − idc (2.12) MLI dans le référentiel fixes αβ
𝑑𝑡
Les équations de tensions dans le repère fixe αβ
Aussi, le courant ic est la somme du produit des sont obtenues par l'application des équations
courants de chaque phase par l’état de son annexe (A.1), (II.7) et (II.11) et sont écrits comme:
interrupteur
𝑑𝑖𝛼
𝑅𝑖𝛼 + 𝐿 = 𝑒𝛼 − 𝑈𝑑𝑐 𝑆𝛼 (2.25)
𝑑𝑡

2
 Figure III.1 : Schéma équivalent simplifié d'un réseau
𝑑𝑖𝛽 à neutre isolé
𝑅𝑖𝛽 + 𝐿 = 𝑒𝛽 − 𝑈𝑑𝑐 𝑆𝛽 (2.26)
𝑑𝑡
𝛽 III.1.1 Modèle d’un onduleur quatre bras dans le
𝐶 = ∑ 𝑖𝑛 𝑆𝑛 − ich (2.27) réseau triphasé déséquilibré
𝑘=𝛼
Lorsque les charges dans les trois phases sont
connues, nous pouvons déterminer les impédances
Où des charges ainsi que les courants passants dans ces
charges :
1
𝑆𝛼 = (2𝑆𝑎 − 𝑆𝑏 − 𝑆𝑐 ) (2.28)
√6 𝑃𝑐𝐴,𝐵,𝐶
𝑅𝑐𝐴,𝐵,𝐶 = 𝑈 2 𝑛𝑜𝑚 . (3.1)
√𝑃𝑐 2 2
𝐴,𝐵,𝑐 +𝑄𝑐 𝐴,𝐵,𝑐
1
𝑆𝛽 = (𝑆𝑏 − 𝑆𝑐 ) (2.29)
√2 𝑄𝑐𝐴,𝐵,𝐶
𝑋𝑐𝐴,𝐵,𝐶 = 𝑈 2 𝑛𝑜𝑚 . (3.2)
√𝑃𝑐 2 𝐴,𝐵,𝑐 +𝑄𝑐 2 𝐴,𝐵,𝑐
II.2.2 Représentation fonctionnelle du redresseur
MLI dans le référentiel tournant (dq)
Les équations dans le repère tournant d-q sont Où et sont les puissances actives et réactives de
obtenues à l'aide de la transformation de l'annexe charges. A partir du schéma ci-dessus, en
(A .1): appliquant la loi des mailles, nous pouvons résoudre
𝑑𝑖𝑑 les trois courants passant dans les charges :
𝑒𝑑 = 𝑅𝑖𝑑 + 𝐿 − 𝑤𝐿𝑖𝑞 + 𝑣𝑑 (2.30)
𝑑𝑡
𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 + (𝐼𝐴 − 𝐼𝐵 ) 𝑍𝑐𝑎𝑏 + 𝐼𝐶𝐴. 𝑍𝐶𝐴 − 𝐼𝐶𝐵. 𝑍𝐶𝐵 = 0
𝑑𝑖𝑞
𝑒𝑞 = 𝑅𝑖𝑞 + 𝐿 + 𝑤𝐿𝑖𝑑 + 𝑣𝑞 (2.31) 𝑉𝐴 − 𝑉𝐶 + (𝐼𝐴 − 𝐼𝐶 ) 𝑍𝑐𝑎𝑏 + 𝐼𝐶𝐴. 𝑍𝐶𝐴 − 𝐼𝐶𝐶. 𝑍𝐶𝐶 = 0
𝑑𝑡 (3.3)
𝑞 𝑉𝐴 + (𝐼𝐴 − 𝐼𝑁 ) 𝑍𝑐𝑎𝑏 + 𝐼𝐶𝐴. 𝑍𝐶𝐴 = 0
𝑑𝑈𝑑𝑐 3
𝐶= = ∑ 𝑖𝑛 𝑆𝑛 − ich (2.32) { 𝐼𝐴 + 𝐼𝐵 + 𝐶 = 𝐼𝑁
𝑑𝑡 2
𝑘=𝑑
Où 𝑍𝐶𝐴 , 𝑍𝐶𝐵 et 𝑍𝐶𝐶 sont les impédances de
Où trois charges et 𝑍𝑐𝑎𝑏 est l’impédance du câble
dans le réseau électrique.
Sd = Sa 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 + Sβ 𝑠𝑖𝑛𝑤𝑡 (2.33)
𝑍𝐶𝐴,𝐵,𝐶 = 𝑅𝐶𝐴,𝐵,𝐶 + 𝑗𝑋𝐶𝐴,𝐵,𝐶 (3.4)
Sq = Sβ 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 − Sα 𝑠𝑖𝑛𝑤𝑡 (2.34)
𝑍𝑐𝑎𝑏 = 𝑅𝑐𝑎𝑏 + 𝑗𝜔𝐿𝑐𝑎𝑏 (3.5)
III. Etude du compensateur statique du déséquilibre
des phases Nous obtenons les courants passants dans les trois
III.1 Equilibre des courants phases à partir de l’équation précédente en fonction
Pour équilibrer les courants instantanés dans les de trois courants au secondaire du transformateur :
trois phases au secondaire du transformateur, nous
proposons de placer en parallèle sur les trois phases (𝐼𝐴 −𝐼𝐵 )𝑍𝑐𝑎𝑏 𝑉𝐴 −𝑉𝐶 +(𝐼𝐴 −𝐼𝐶 )𝑍𝑐𝑎𝑏
𝑉𝐴 +𝐼𝐴 .𝑍𝑐𝑎𝑏 + +
un convertisseur statique. Le réseau peut être 𝐼𝐶𝐴 =
𝑍𝐶𝐴 .𝑍𝑐𝑎𝑏 𝑍𝐶𝐶 .𝑍𝑐𝑎𝑏
𝑍𝐶𝐴 .𝑍𝑐𝑎𝑏 𝑍𝐶𝐴 .𝑍𝑐𝑎𝑏
modélisé par le schéma à la Figure 4.1 𝑍𝑐𝑎𝑏 +
𝑍𝐶𝐵
+
𝑍𝐶𝐶
+𝑍𝐶𝐴

𝑉𝐴 −𝑉𝐵 +(𝐼𝐴 −𝐼𝐵 )𝑍𝑐𝑎𝑏 +𝐼𝐶𝐴. 𝑍𝐶𝐴 (3.68)

𝐼𝐶𝐵 =
𝑍𝐶𝐵
𝑉𝐴 −𝑉𝐶 +(𝐼𝐴 −𝐼𝐶 )𝑍𝑐𝑎𝑏 +𝐼𝐶𝐴. 𝑍𝐶𝐴
𝐼𝐶𝐶 =
{ 𝑍𝐶𝐶

III.1.2 Onduleur à quatre bras

En utilisant l’onduleur quatre bras avec la

commande par MLI, nous avons une autre relation

3
entre les tensions composées moyennes et les
tensions de sorties de l’onduleur quatre bras : 𝐼′𝐴 = 𝐼𝐴 − 𝐼𝐶𝐴 (3.11)

𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 + (𝐷1 − 𝐷2 ) . 𝑈𝑑𝑐 + (2𝐼𝐴 − 𝐼𝐶𝐴 − 2𝐼𝐵 + 𝐼𝐶𝐵 ) . 𝑍𝑜𝑛𝑑 = 0 𝐼𝐴

𝑉𝐶 − 𝑉𝐴 + (𝐷3 − 𝐷1) . 𝑈𝑑𝑐 + (2𝐼𝐶 − 𝐼𝐶𝐶 − 2𝐼𝐴 + 𝐼𝐶𝐴 ) . 𝑍𝑜𝑛𝑑 = 0 (3.7) 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 + (𝐼𝐴 − 𝐼𝐵 )𝑍𝑐𝑎𝑏 𝑉𝐴 − 𝑉𝐶 + (𝐼𝐴 − 𝐼𝐶 )𝑍𝑐𝑎𝑏
𝑉𝐴 + 𝐼𝐴 . 𝑍𝑐𝑎𝑏 + +
{ 𝑉𝐴 + (𝐷4 − 𝐷1) . 𝑈𝑑𝑐 − (−2𝐼𝐴 + 𝐼𝐶𝐵 + 𝐼𝐶𝐶 + 2𝐼𝐶𝐴 ) . 𝑍𝑜𝑛𝑑 = 0
𝑍𝐶𝐴 . 𝑍𝑐𝑎𝑏 𝑍𝐶𝐶 . 𝑍𝑐𝑎𝑏
+ (3.12
𝑍𝐶𝐴 . 𝑍𝑐𝑎𝑏 𝑍𝐶𝐴 . 𝑍𝑐𝑎𝑏
𝑍𝑐𝑎𝑏 + + + 𝑍𝐶𝐴
𝑍𝐶𝐵 𝑍𝐶𝐶
A partir de l’équation, nous pouvons déterminer la
relation entre les rapports cycliques pour contrôler
De la même manière, les courants passant par les
les interrupteurs :
interrupteurs dans d’autres bras peuvent
déterminer suit :
𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 (2𝐼𝐴 − 𝐼𝐶𝐴 − 2𝐼𝐵 + 𝐼𝐶𝐵 ) . 𝑍𝑜𝑛𝑑
𝐷2 = 𝐷1 − (
𝑈𝑑𝑐
+
𝑈𝑑𝑐
) I′B = IB − ICB (3.13)

𝑉𝐶 − 𝑉𝐴 (2𝐼𝐶 − 𝐼𝐶𝐶 − 2𝐼𝐴 + 𝐼𝐶𝐴 ) . 𝑍𝑜𝑛𝑑 I′C = IC − ICC (3.14)

𝐷3 = 𝐷1 − ( + ) (3.8)
𝑈𝑑𝑐 𝑈𝑑𝑐 I′N = IN = ICA + ICB + ICC (3.15)
𝑉𝐴 (−2𝐼𝐴 + 𝐼𝐶𝐵 + 𝐼𝐶𝐶 + 2𝐼𝐶𝐴 ) . 𝑍𝑜𝑛𝑑
𝐷4 = 𝐷1 − ( − )
𝑈𝑑𝑐 𝑈𝑑𝑐 III.2.2 Tensions et les courants sont sinusoïdaux
{
Lorsque les tensions et les courants sont
Où 𝑍𝑜𝑛𝑑 est l’impédance du filtre de l’onduleur sinusoïdaux, il est toujours possible d’écrire la
quatre bras (𝑍𝑜𝑛𝑑 = 𝑅𝑜𝑛𝑑 + 𝑗𝜔𝐿𝑜𝑛𝑑 ). puissance instantanée du réseau triphasé dans le
domaine temporel :
III.1.2 Courants de trois bras 𝑝(𝑡) = 𝑣𝐴 (𝑡)𝑥 𝑖𝐴 (𝑡) + 𝑣𝐵 (𝑡)𝑥 𝑖𝐵 (𝑡)
Ici, le rôle de l’onduleur quatre bras est de répartir + 𝑣𝐶 (𝑡)𝑥 𝑖𝐶 (𝑡) (3.16)
les courants déséquilibrés dans les charges, c’est-à-
dire que la puissance active des charges n’a pas En introduisant les composantes symétriques
changé quand l’onduleur quatre bras est connecté (directe, indirecte et homopolaire) des systèmes de
au secondaire du transformateur. Les courants de tensions et de courants, la puissance instantanée
consigne des trois phases sont des fonctions des devient :
puissances actives des charges. Ils sont proposés ci- 𝑝 = 3𝑥 (𝑉𝑑 𝑥 𝐼 ∗ 𝑑 + 𝑉𝑖 𝑥 𝐼 ∗ 𝑖 + 𝑉ℎ 𝑥 𝐼 ∗ ℎ
dessous :
+ (𝑉𝑑 𝑥𝐼𝑑 + 𝑉𝑖 𝑥𝐼𝑖
3. 𝐼𝑀 . 𝑈𝑛𝑜𝑚
𝑃𝑟𝑒𝑠 = = 𝑃𝐴 + 𝑃𝐵 + 𝑃𝐶 (3.9) + 𝑉ℎ 𝑥𝐼ℎ ) 𝑥𝑒 𝑗2𝜔𝑡 ) (3.17)
√2
Où :
Où 𝑃𝐴 , 𝑃𝐵 𝑒𝑡𝑃𝐶 sont les puissances de trois charges 𝑉𝑑𝑖ℎ : tensions complexes directe, indirecte et
homopolaire
et 𝑈𝑛𝑜𝑚 est la tension nominale du réseau.
𝐼𝑑𝑖ℎ : courants complexes direct, indirect et
homopolaire
√2 (𝑃𝐴 + 𝑃𝐵 + 𝑃𝐶 ) 𝐼 ∗ 𝑑𝑖ℎ : courants complexes conjugué direct, indirect
𝐼𝑀 = (3.10) et homopolaire
3. 𝑈𝑛𝑜𝑚

III.2 Dimensionnement de l’onduleur MLI à quatre III.2.3 Puissance instantanée

bras
III.2.1 Capacité nominale
Nous étudions le dimensionnement de la capacité
nominale de l’onduleur quatre bras avec des charges
différentes. Ici nous devons déterminer les courants
passants dans les interrupteurs de l’onduleur quatre
bras. Les équations nous permettent de calculer ces
courants en fonction les charges:
La puissance instantanée utilisant les composantes
symétriques se scinde en deux parties : la puissance
fluctuante et la puissance apparente. Elles s’écrivent
comme :
𝑃𝑓𝑡ℎ𝑢𝑐 = 3𝑥 (𝑉𝑑 𝑥𝐼𝑑 + 𝑉𝑖 𝑥𝐼𝑖
+ 𝑉ℎ 𝑥𝐼ℎ ) 𝑥𝑒 𝑗2𝜔𝑡 (3.18)

4
 𝑆 = 3 𝑥 (𝑉𝑑 𝑥 𝐼 ∗ 𝑑 + 𝑉𝑖 𝑥 𝐼 ∗ 𝑖
+ 𝑉ℎ 𝑥 𝐼 ∗ ℎ ) (3.19)
III.2.4 Courants équilibrés au secondaire
Car lorsque les trois courants au secondaire sont
équilibrés, le transformateur génère une puissance
correspondant à la puissance apparente. Elle est
exprimée par l’équation suivante :
𝑉𝑑𝑖ℎ𝑜𝑛𝑑 : les tensions complexes directe, indirecte
et homopolaire de l’onduleur
𝐼ℎ𝑜𝑛𝑑 : les courants complexes direct, indirect et
homopolaire de l’onduleur.
III.2.5 Chute de tension
La chute de tension de l’onduleur est négligée
lorsqu’il est connecté au secondaire du
transformateur. La tension de l’onduleur est donc :
𝑉𝑑𝑖ℎ𝑜𝑛𝑑 = 𝑉𝑑𝑖ℎ𝑟𝑒𝑠

𝑆𝐶 = 3𝑥 (𝑉𝑑𝑟𝑒𝑠 𝑥 𝐼 ∗ 𝑑𝑟𝑒𝑠 + 𝑉𝑖𝑟𝑒𝑠 𝑥 𝐼 ∗ 𝑖𝑟𝑒𝑠 La puissance fluctuante des charges peut s’écrire de
la manière suivante :
+ 𝑉ℎ𝑟𝑒𝑠 𝑥 𝐼 ∗ ℎ𝑟𝑒𝑠 ) (3.20)
𝑃𝑓𝑡ℎ𝑢𝑐 = 3 𝑥 𝑉𝑑𝑟𝑒𝑠 𝑥 𝐼𝑖𝑜𝑛𝑑 𝑥 𝑒 𝑗2𝜔𝑡 (3.26)
Où
𝑆𝐶 : la partie puissance apparente de charges Pour fournir cette puissance fluctuante, l’onduleur
doit être capable délivrer une puissance supérieure
𝑉𝑑𝑖ℎ𝑐 , 𝑉𝑑𝑖ℎ𝑟𝑒𝑠 : les tensions complexes directe, à cette puissance apparente
indirecte et homopolaire des charges et du réseau.
𝐼 ∗ 𝑑𝑛𝑖𝑐 ,𝐼 ∗ 𝑑ℎ𝑖𝑟𝑒𝑠 : les courants complexes conjugués 𝑆𝑜𝑛𝑑 = 𝑉𝑑𝑟𝑒𝑠 𝑥 𝐼𝑖𝑜𝑛𝑑 (3.27)
direct, indirect et homopolaire et ceux du réseau.
Pour les données de trois charges, le courant
Les équations définissant les tensions complexes des indirect de l’onduleur peut être déterminé en
charges sont : considérant les équations (4.49) et (4.50). Il
s’exprime comme suit :
1
𝑉𝑑𝑐 = 𝑥 (𝑉𝐶𝐴 + 𝑎 𝑥 𝑉𝐶𝐵 + 𝑎2 𝑥 𝑉𝐶𝐶 ) (3.21) 1
3 𝐼𝑖𝑜𝑛𝑑 = 𝑥(𝐼𝐴 ′ + 𝑎2 𝑥 𝐼𝐵 ′ + 𝑎𝑥 𝐼𝐶 ′ ) ⇒ (3.28)
1 3
𝑉𝑖𝑐 = 𝑥 (𝑉𝐶𝐴 + 𝑎2 𝑥 𝑉𝐶𝐵 + 𝑎 𝑥 𝑉𝐶𝐶 ) (3.22)
3
𝐼𝑖𝑜𝑛𝑑 = (𝐼𝐴 − 𝐼𝐶𝐴 + 𝑎2 𝑥(𝐼𝐵 − 𝐼𝐶𝐵 )
1 + 𝑎𝑥(𝐼𝐶 − 𝐼𝐶𝐶 )) (3.29)
𝑉ℎ𝑐 = 𝑥 (𝑉𝐶𝐴 + 𝑉𝐶𝐵 + 𝑉𝐶𝐶 ) (3.23)
3
Avec :

1 √2
𝑎 = − + 𝑗𝑥 (3.24)
2 2

Nous utilisons des expressions similaires pour

IV. Application à un déséquilibre homopolaire
calculer les tensions et les courants du réseau et des
IV.1 En fonction de charge
charges. Pour le reste de la puissance des charges,
Afin d’illustrer notre propos, nous adoptons un
l’onduleur à quatre bras va absorber cette puissance
exemple numérique où les charges sont
fluctuante pour éliminer la partie alternative. Cette
déséquilibrées :
puissance fluctuante s’exprime comme :
➢ Les charges : 𝑃𝑎 = 0 𝑘𝑊 ; 𝑃𝑏 = 15 𝑘𝑊 ;
𝑃𝑓𝑡ℎ𝑢𝑐
𝑃𝑐 = 3,5 𝑘𝑊
= 3𝑥 (𝑉𝑑𝑜𝑛𝑑 𝑥𝐼𝑖𝑜𝑛𝑑 + 𝑉𝑖𝑜𝑛𝑑 𝑥𝐼𝑑𝑜𝑛𝑑 ➢ L’amplitude du courant de consigne :
√2 (𝑃𝐴 +𝑃𝐵 +𝑃𝐶 )
+ 𝑉ℎ𝑜𝑛𝑑 𝑥𝐼ℎ𝑜𝑛𝑑 ) 𝑥𝑒 𝑗2𝜔𝑡 (3.25) 𝐼𝑀 = = 35 (𝐴)
3.𝑈𝑛𝑜𝑚
➢ Inductance du filtre : 𝐿𝑜𝑛𝑑 =
Où −3
𝑃𝑓𝑡ℎ𝑢𝑐 : la puissance fluctuante des charges 7,5 𝑥 10 (𝐻) ; 𝑅𝑜𝑛𝑑 = 0,001 (Ω )

5
 ➢ Condensateur : 𝐶𝑑𝑐 = 75 (𝜇𝐹) ; 𝑈𝑑𝑐 =
600 (𝑉)
➢ Résistance de l’interrupteur : 𝑅𝑜𝑛 =
0,001 (Ω )
➢ Câble au secondaire du transformateur :
𝑅𝑐𝑎𝑏 = 0,05 (Ω ) ; 𝐿𝑐𝑎𝑏 =
0,0005 (𝐻 )
IV.2 Modèle Matlab/simulink
Le modèle de simulation numérique élaboré sous
MATLAB/Simulink est présenté sur la Figure 7. Le
modèle est construit en se basant sur le modèle
équivalent d’un onduleur triphasé.
Figure IV.1 : Modèle de l'équilibreuse quatre bras
et le réseau à neutre isolé dans MATLAB/Simulink
IV.3 Résultats de la simulation
CONCLUSION
Dans cet article, nous avons démontré avec des
modèles mathématiques détaillés que les
performances d’un compensateur statique (ou un
onduleur à quatre bras). L’un des avantages de
notre méthode est de déterminer directement les
rapports cycliques afin de contrôler les
interrupteurs du compensateur.
Nous avons ainsi montré la pertinence de cette
solution est que son dimensionnement est
directement proportionnel au courant inverse
absorbé par les charges déséquilibrées. Les travaux
futurs porteront sur les charges non-linéaires, c’est-
à-dire les harmoniques sont pris en compte dans le
dimensionnement du compensateur.
Sur des réseaux fortement déséquilibrés, il n’est pas
facile, de respecter les obligations contractuelles et
réglementaires. Pour réaliser des études de réseau,
l’exploitant doit pouvoir disposer d’outils
informatiques utilisant des modèles prenant en
compte l’asynchronisme des charges monophasées.
Il doit également, lorsque cela est possible,
privilégier le raccordement triphasé pour les
charges fortement déséquilibrées.
Il peut également raccorder les clients fortement
chargés et déséquilibrés par des lignes dédiées en
veillant à la qualité du conducteur de neutre.
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