Chapitre 3

MOUVEMENT A FORCE CENTRALE

I. NOTION DE MOUVEMENT A FORCE CENTRALE
Un système assimilable à un point matériel M, soumis à un ensemble de force dont la
𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
résultante 𝐹⃗ = −‖𝐹⃗ ‖. 𝑂𝑀 , avec O un point fixe de l’espace appelé centre de force.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝐹⃗ = 𝑚𝑂𝑀
On a : 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑎⃗𝑀/𝑅 = ⃗0⃗

L’accélération 𝑎⃗𝑀/𝑅 dans le référentiel R galiléen est colinéaire au vecteur position 𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀.

II. NATURE DU MOUVEMENT A FORCE CENTRALE

Soit un point matériel M, de masse m soumis à une force centrale 𝐹⃗ , animé d’une vitesse 𝑣⃗𝑀/𝑅
dans un référentiel R galiléen, le moment cinétique par rapport au point O fixe centre de force,
est donnée par la relation :

𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑝⃗ = 𝑚𝑂𝑀
⃗⃗0 = 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑣⃗𝑀/𝑅 avec 𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗𝑀/𝑅 vecteur quantité de movement.

Le théorème du moment cinétique donne :

⃗⃗0
𝑑𝐿
𝑂𝑀𝐹⃗ = ⃗0⃗
⃗⃗⃗𝐹⃗/0 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
= ∑𝑀
𝑑𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑣⃗𝑀/𝑅 = 𝑚𝑂𝑀
⃗⃗0 = 𝑚𝑂𝑀
Ainsi, 𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 𝑣⃗0 = 𝑐𝑡𝑒
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 , 𝑣⃗0 ) défini le plan du movement à force

- Le plan (𝑂𝑀
centrale ; le moment cinétique 𝐿 ⃗⃗0 est un vecteur
constant perpendiculaire au plan du mouvement ; la
trajectoire du point M est plane.

- Le mouvement s’effectue suivant la loi des aires : le rayon vecteur 𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀 balaie des aires
égales pendant des intervalles de temps égaux.
III. EXPRESSION MATHEMATIQUE DE LA LOI DES AIRES
- Evaluons en coordonnées polaires le moment cinétique :

𝑣⃗ = 𝑟̇ 𝑒⃗𝑟 + 𝑟𝜃̇𝑒⃗𝜃 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀 = 𝑟𝑒⃗𝑟

Soit 𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑣⃗𝑀/𝑅 = 𝑚𝑟 2 𝜃̇𝐾

⃗⃗0 = 𝑚𝑂𝑀 ⃗⃗ = 𝑐𝑡𝑒
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿0
On en déduit : 𝐶 = 𝑟 2 𝜃̇ = est la constante des
𝑚
aires.
𝑑𝜃
𝐶 = 𝑟 2 𝜃̇ = 𝑟 2 𝑑𝑡 𝐶𝑑𝑡 = 𝑟 2 𝑑 = 𝑟(𝑟𝑑) = 2𝑑𝑆

dS est la surface d’un triangle correspondant à la demi-surface du rectangle de longueur r et

de largeur rd.

1
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𝐶 𝑟 2 𝜃̇
On en déduit : 𝑑𝑆 = 2 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡
2

Cette relation traduit la loi des aires et C est la constante des aires.
Application : Soit une planète P décrivant une trajectoire elliptique autour du centre d’inertie
S du soleil considéré comme le centre de la force
agissant sur P. Considérons que la planète P
effectue la même durée pour aller de A à B que
⃗⃗⃗⃗⃗ à alors
Pour aller de J à H ; le rayon vecteur 𝑆𝑃
balayé respectivement les aires 𝑆𝐴𝐵 et 𝑆𝐽𝐻 ; la loi
des aires impose : 𝑆𝐴𝐵 = 𝑆𝐽𝐻

IV. FORMULE DE BINETS

IV.1. Première formule de binet relative à la vitesse
En coordonnées polaire, on a :

𝑣⃗ = 𝑟̇ 𝑒⃗𝑟 + 𝑟𝜃̇𝑒⃗𝜃  𝑣 2 = 𝑟̇ 2 + (𝑟𝜃̇)2

𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝐶 𝑑𝑟 𝑑 1 𝑑 1 2
𝑟̇ = = . = =𝐶 (− )  𝑟̇ = 𝐶 [ (− )]
2 2
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑟 2 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑟 𝑑𝜃 𝑟
𝐶2
(𝑟𝜃̇)2 =
𝑟2
1
Pour obtenir la 1ère formule de Binet, on pose 𝑢 = 𝑟

𝑑𝑢 2 𝑑𝑢 2
Soit : 𝑣 2 = 𝐶 2 [𝑑𝜃] + 𝐶 2 𝑢2 = 𝐶 2 ([𝑑𝜃] + 𝑢2 )

IV.2. Deuxième formule de binet relative à l’accélération radiale.

De manière générale, en coordonnée polaire, les coordonnées de l’accélération du mobile M,
sont:
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2
𝑎⃗𝑀/𝑅 {
𝑎𝜃 = 2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈
La force résultante 𝐹⃗ est radiale et la RFD permet d’écrire :

𝐹⃗ = −𝐹. 𝑒⃗𝑟 = 𝑚𝑎⃗𝑀/𝑅 , ce qui conduit à :

𝑎𝜃 = 2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈ = 0 (1)

𝐹 = −𝑚𝑎𝑟 = −𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) (2)

- La relation (2) donne l’intérêt à transformer la composante radiale de l’accélération :

On a :
𝑑 1 𝑑 𝑑 𝑑 1 𝑑 𝑑 1 𝑑𝜃 𝐶 2 𝑑2 1 𝑑2 𝑢
𝑟̇ = 𝐶 𝑑𝜃 (− 𝑟 )  𝑟̈ = 𝑑𝑡 𝑟̇ = 𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝜃 (− 𝑟 ) = 𝑑𝜃 𝐶 𝑑𝜃 (− 𝑟 ) 𝑑𝑡 = (− 𝑟 ) = −𝐶 2 𝑢2 𝑑𝜃2
𝑟2 𝑑𝜃2

2
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𝐶 2
𝑟𝜃̇ 2 = 𝑟 3 = 𝐶 2 𝑢3

Ce qui nous permet d’écrire :

𝑑2𝑢
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = −𝐶 2 𝑢2 ( + 𝑢 ) 2ème loi de Binet
𝑑𝜃2

- La relation (1) permet de retrouver la constante des aires :

𝑑
(𝑟 2 𝜃̇) = 2𝑟̇ 𝑟𝜃̇ + 𝑟 2 𝜃̈ = 𝑟(2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈) = 0  𝑟 2 𝜃̇ = 𝐶 = 𝑐𝑡𝑒
𝑑𝑡

V. APPLICATIONS
V.1 Etude dynamique d’un mouvement à force centrale
Un corps P de masse m est soumis à l’action d’une force :
𝑘
𝐹⃗ = − 𝑒⃗ ,
𝑟2 𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃
Avec 𝑒⃗𝑟 = 𝑂𝑃 et O est un point fixe du référentiel R galiléen d’étude.

* RFD : 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗𝑀/𝑅 = 𝑚(𝑎𝑟 . 𝑒⃗𝑟 + 𝑎𝜃 . 𝑒⃗𝜃 ) (3)

La projection de l’expression (3) suivant 𝑒⃗𝑟 , permet d’obtenir les relations suivantes :
𝑘
− = 𝑚𝑎𝑟 (4)
{ 𝑟2
𝑎𝜃 = 0 (5)
1
On pose : 𝑢 = 𝑟 , l’équation (4) donne :
2 𝑘 𝑑2𝑢
2 𝑑 𝑢
−𝑘𝑢2 = −𝑚𝐶 𝑢2 ( 2 + 𝑢 ) soit = +𝑢 (6)
𝑑𝜃 𝑚𝐶 2 𝑑𝜃2

* solution de l’équation différentielle (6).

𝑑2 𝑢
- solution de l’équation homogène : +𝑢 =0
𝑑𝜃2

𝑢ℎ = 𝐴′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐵 ′ 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝐴𝑐𝑜𝑠( + ) avec 02=1 ;

𝑘 1
- solution particulière de l’équation (6) : 𝑢𝑝 = 2 =𝑃
𝑚𝐶

-solution générale de l’équation différentielle :

1 𝑘 1
𝑢 = 𝑟 = 𝑢ℎ + 𝑢𝑝 = 𝐴𝑐𝑜𝑠( + ) + 2 = 𝐴𝑐𝑜𝑠( + ) + 𝑃
𝑚𝐶
𝑃 𝑃
Soit 𝑟 = 1+𝐴𝑃𝑐𝑜𝑠(𝜃+𝜑) = 1+𝑒.𝑐𝑜𝑠(𝜃+𝜑) avec 𝑒 = 𝐴. 𝑃 : excentricité.

On choisit les conditions initiales telle que la phase =.

La solution est ainsi :

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𝑃
𝑟= ; ce qui représente l’équation d’une conique.
1− 𝑒.𝑐𝑜𝑠𝜃

V.2 Propriétés des trajectoires coniques

a) Notion de conique
Une conique est constituée par l’ensemble des positions que peut
occuper le point M mobile tel que le rapport des distances par
rapport à un point appelé foyer F et par rapport à un axe () avec
H le projeté de M sur cet axe appelé directrice, est constant :
𝐹𝑀
= 𝑒 = 𝑐𝑡𝑒 ; e est l’excentricité de la conique
𝑀𝐻

b) Equation de la trajectoire conique en coordonnées polaires

On pose 𝐹𝑀 = 𝑟
Soit 𝑟 = 𝑒. 𝑀𝐻 = 𝑒(𝑂𝐹 + 𝑟𝑐𝑜𝑠) = 𝑃 + 𝑒. 𝑟. 𝑐𝑜𝑠
Ou encore : 𝑟(1 − 𝑒. 𝑐𝑜𝑠) = 𝑃 avec 𝑃 = 𝑒. 𝑂𝐹
Ce qui conduit à l’équation polaire de la conique :
𝑃
𝑟= 1− 𝑒.𝑐𝑜𝑠𝜃

b) Equation de la trajectoire conique en coordonnées cartésienne

On part de la relation : 𝐹𝑀 = 𝑒. 𝑀𝐻 (1)
𝐹𝑀 = (𝐹𝑀. 𝑐𝑜𝑠𝜃) + 𝑂𝐻 = (𝐹𝑀. 𝑐𝑜𝑠𝜃) + 𝑦 2 (2)
2 2 2 2

𝑀𝐻 2 = 𝑥 2 (3)
Nous exprimons le carrée de l’équation (1) :
𝐹𝑀2 = (𝑒. 𝑀𝐻)2  (𝐹𝑀. 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + 𝑦 2 = 𝑒 2 . 𝑥 2 (4)
2 2 2 2
(𝐹𝑀. 𝑐𝑜𝑠𝜃) = (𝑥 − 𝑂𝐹) = 𝑥 + 𝑂𝐹 − 2. 𝑥. 𝑂𝐹 (5)
(5) dans (4) donne :
𝑃
𝑥 2 + 𝑂𝐹 2 − 2. 𝑥. 𝑂𝐹 + 𝑦 2 = 𝑒 2 . 𝑥 2 avec 𝑂𝐹 = 𝑒
2 (1 2) 𝑃2 𝑃 2
Soit 𝑥 −𝑒 + 𝑒 2 − 2𝑥 𝑒 + 𝑦 = 0 (6)
Equation générale de la conique, F est le foyer de la conique.
Selon la valeur de l’excentricité e, on distingue les cas suivants :
1 cas : 𝒆 = 𝟏
* De l’équation générale (6), on a :
𝑃2 − 2𝑥𝑃 + 𝑦 2 = 0
Equation d’une parabole
On peut écrire :
𝑃
𝑦 2 + 2𝑃( 2 − 𝑥) = 0
* pour 𝑦 = 0,
𝑃 𝑃
on a : 𝐹𝑀 = 𝑂𝐹 − 2 et 𝑀𝐻 = 𝑀𝑂 = 2
𝑃
𝐹𝑀 𝑂𝐹−
=𝑒  𝑃
2
= 𝑒 = 1 soit 𝑂𝐹 = 𝑃 ; F est le foyer de la parabole.
𝑀𝐻
2

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2 cas : 𝒆 = 𝟎
De l’équation générale (6), on a :
𝑥2 + 𝑦2 = 0 Equation d’une trajectoire
circulaire centrée sur le point O.
𝑃 = 𝑒. 𝑂𝐹 = 0 Soient les points O et F sont confondu
O=F

3 cas : 𝟎 < 𝒆 < 𝟏

Nous transformons l’écriture de l’équation générale (6) :
𝑃2 𝑃
𝑥 2 (1 − 𝑒 2 ) + 𝑒 2 − 2𝑥 𝑒 + 𝑦 2 = 0
𝑃2 𝑃2 1−𝑒 2 𝑃2 1
= ∙ = ( − 1)
𝑒2 1−𝑒 2 𝑒2 1−𝑒 2 𝑒 2
Soit
𝑃2 1−𝑒 2 𝑃
𝑥 2 (1 − 𝑒 2 ) + ∙ − 2𝑥 𝑒 + 𝑦 2 = 0
1−𝑒 2 𝑒2
𝑃2 𝑃 𝑦2 𝑃2
(1 − 𝑒 2 ) [𝑥 2 + − 2𝑥 𝑒(1−𝑒 2) + ] = 1−𝑒 2
𝑒 2 (1−𝑒 2 )2 (1−𝑒 2 )
𝑃 2 𝑦2 𝑃2 𝑃 2 𝑦2 𝑃2
(1 − 𝑒 2 ) [(𝑥 − ) + ] = 1−𝑒 2  (𝑥 − 𝑒(1−𝑒 2)) + = (1−𝑒 2)2
𝑒(1−𝑒 2 ) (1−𝑒 2 ) (1−𝑒 2 )

P
On pose : 𝑋 = x − e(1−e2) et Y = y
𝑋2 𝑌2 𝑋2 𝑌2
Soit 𝑃2
+ 𝑃2
=1 + 𝑏2 = 1
𝑎2
(1−𝑒2 )2 1−𝑒2

Equation d’une ellipse de demi-grand

𝑃
axe : 𝑎 = 1−𝑒 2
et de demi-petit axe :
𝑃 𝑃√1−𝑒 2
𝑏 = √1−𝑒 2 = 1−𝑒 2

4 cas : 𝒆 > 𝟏
1 − 𝑒 2 0
on peut, en tenant compte du changement
de variable dans le 3e cas ci-dessus, obtenir
l’équation d’une hyperbole :
𝑋2 𝑌2 𝑋2 𝑌2
− = 1 2 − 2 =1
𝑃2 𝑃2 𝑎 𝑏
(1 − 𝑒 2 )2 𝑒 2 − 1

𝑃
𝑎 = 𝑒 2 −1
𝑃 𝑃√𝑒 2 −1
𝑏 = √𝑒 2 =
−1 𝑒 2 −1

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V.3 Etude énergétique d’un mouvement à force centrale

Considérons un mouvement à Force centrale dont la force centripète est :
𝑘
𝐹⃗ = − 2 𝑒⃗𝑟
𝑟
* L’énergie mécanique totale du système est : 𝐸𝑚 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑃
1 1 𝑑𝑢 2 1
- Energie cinétique : 𝐸𝑐 = 2 𝑚𝑣 2 = 2 𝑚𝐶 2 ([𝑑𝜃] + 𝑢2 ) , avec 𝐶 = 𝑟 2 𝜃̇ et 𝑢 = 𝑟 .
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐸𝑃 soit 𝐸𝑝 (𝑟) = − ∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ + 𝑐 = − 𝐾 + 𝑐
- Energie potentiel : 𝐹⃗ = −𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑟
avec 𝑐 = 0 ; origine du potentiel à l’infini.
𝐾
𝐸𝑝 (𝑟) = − = −𝐾𝑢
𝑟
1 𝑑𝑢 2
𝐸𝑚 = 𝑚𝐶2 ([ ] + 𝑢2 ) − 𝐾𝑢
2 𝑑𝜃
* Energie mécanique et trajectoire.
1 1
𝑢=
= (1 − 𝑒. 𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝑟 𝑃
𝑑𝑢 𝑒 𝑑𝑢 2 𝑒 2
= . 𝑠𝑖𝑛𝜃  ( ) = ( ) . 𝑠𝑖𝑛2 𝜃
𝑑𝜃 𝑃 𝑑𝜃 𝑃
1 1
𝑢2 = 2 (1 − 𝑒. 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 = 2 ∙ (1 + 𝑒 2 . 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 2𝑒. 𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝑃 𝑃
2
𝑚𝐶 𝐾
𝐸𝑚 = 2 (1 + 𝑒2 − 2𝑒. 𝑐𝑜𝑠𝜃) − (1 − 𝑒. 𝑐𝑜𝑠𝜃)
2𝑃 𝑃
𝑘 1 𝐾 𝑚𝐶2
Or de la relation fondamentale de la dynamique, on a : 2 =𝑃  =
𝑚𝐶 𝑃 𝑃2
Soit
𝑚𝐶 2 2
𝑚𝐶 2 𝑚𝐶 2
𝐸𝑚 = (1 + 𝑒 − 2𝑒. 𝑐𝑜𝑠𝜃) − (1 − 𝑒. 𝑐𝑜𝑠𝜃) = [1 + 𝑒 2 − 2𝑒. 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 2 + 2𝑒. 𝑐𝑜𝑠𝜃]
2𝑃2 𝑃2 𝑃2
𝑚𝐶 2 2
𝐸𝑚 = 2 [𝑒 − 1 ]
𝑃
* 1 , 𝐸𝑚  0 : trajectoire hyperbolique ;

* = 1 , 𝐸𝑚 = 0 : trajectoire parabolique ;

* 0 𝑒 1 , 𝐸𝑚  0 : trajectoire elliptique ;

* = 0 , 𝐸𝑚  0 : trajectoire circulaire.

V.4 lois de Newton

a) Lois de Kepler
Deux corps de masse m1 et m2 dont les centres de masses
respectivement O1 et O2 sont distants de r sont en interaction
sous l’action de forces
𝐺𝑚 𝑚 𝐾
𝑓⃗1/2 = −𝑓⃗2 = − 1 2 𝑒⃗1 = − 𝑒⃗1
1 𝑟2 𝑟2
𝑒⃗1 est un vecteur unitaire.

b) Enoncés des lois de Newton

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Les lois de Newton sont basées sur les lois de Kepler (observations expérimentales) :
- 1ère loi : la trajectoire effectuée par une planète dans son mouvement autour du soleil est
une ellipse dont le soleil est l’un de ses foyer F.
- 2ème loi : Le rayon vecteur issu du soleil et passant par la planète balaye des aires égales
pendant les mêmes intervalles de temps (loi des aires).
- 3ème loi : Le carré de la période du mouvement de la planète autour du soleil est
proportionnel au cube du demi-grand axe de l’ellipse.
* Pour une période T, la surface balayée est la surface de l’ellipse :
𝐶 𝐶
Loi des aires : 𝑑𝑆 = 2 𝑑𝑡  𝑆 = 2 𝑇 = 𝜋𝑎𝑏 , avec 𝑆 = 𝜋𝑎𝑏 la surface de l’ellipse.
𝐶2
On a : 𝑇 2 = 𝜋 2 𝑎2 𝑏 2
4
𝑃 𝑃 𝑘 1 2 𝑘.𝑃
Or 𝑎 = 1−𝑒 2, 𝑏 = √1−𝑒 2 et =𝑃 𝐶 = 𝑚 2
𝑚𝐶
𝑎2 1
Soit 𝑏2 = 1−𝑒 2  𝑏2 = 𝑎2 (1 − 𝑒 2 )
𝑘.𝑃 (1−𝑒 2 ) 4𝑚 4𝑚
Ce qui permet d’écrire : 4𝑚 𝑇 2 = 𝜋 2 𝑎4 (1 − 𝑒 2 )  𝑇 2 = 𝜋 2 𝑎4 . = 𝜋 2 𝑎3 .
𝑃 𝐾 𝐾
Avec m=m2 la masse de la planète et K=Gm1.m2
𝜋24
d’où 𝑇 2 = 𝑎3 . G.m
2
m2=Ms : masse du soleil dans le cas du mouvement des planète autour du soleil.

V.5 Réduction d’un système à deux corps

a) Masse réduite
La masse réduite 𝜇 d’un système de 2 corps M1
de masse m1 et M2 de masse m2 est la masse
𝑚 .𝑚
fictive 𝜇 = 𝑚 1+𝑚2 affecté à un corps fictif M en
1 2
mouvement dans un référentiel d’origine O.

𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀1 𝑀2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀2 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀1 = ⃗⃗⃗⃗
𝑟2 − ⃗⃗⃗⃗
𝑟1
𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1

𝐹⃗ = 𝐹
⃗⃗⃗⃗2 = −𝐹
⃗⃗⃗⃗1

Si on choisit 𝑂 = 𝐺
La relation barycentrique donne :

𝑚1 ⃗⃗⃗⃗ . 𝑟2 = ⃗0⃗ soient :

𝑟1 + 𝑚2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑚2 𝜇 𝜇
𝑟1 = − 𝑚
⃗⃗⃗⃗ 𝑟⃗ = − 𝑚 𝑟⃗ et 𝑟2 = − 𝑚 𝑟⃗
⃗⃗⃗⃗
1 +𝑚2 1 2

b) Eléments cinétiques
* Quantité de mouvement dans le référentiel barycentrique

- Dans le référentiel R fixe : 𝑃⃗⃗ = 𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣⃗𝐺

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𝑣⃗𝐺 est la vitesse du centre d’inertie G dans le référentiel R.

∗ ∗ ∗
- Dans le référentiel barycentrique : 𝑃⃗⃗ ∗ = 𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣⃗𝐺 = 0
∗
𝑣⃗𝐺 = 0, car le centre d’inertie est immobile dans le référentiel barycentrique.
∗ ∗
- 𝑃⃗⃗2 = 𝑚2 𝑣⃗2 = 𝜇𝑣⃗
∗ ∗
- 𝑃⃗⃗1 = 𝑚1 𝑣⃗1 = −𝜇𝑣⃗

* Moment cinétique ⃗𝑳⃗∗ dans le référentiel barycentrique

∗ ∗
⃗⃗∗ = 𝐿
𝐿 ⃗⃗1 + 𝐿
⃗⃗2
∗ ∗
⃗⃗1 = ⃗⃗⃗⃗
𝐿 𝑟1 ⋏ 𝑚1 𝑣⃗1 = −𝑟⃗⃗⃗⃗1 ⋏ 𝜇𝑣⃗
∗ ∗
⃗⃗2 = ⃗⃗⃗⃗
𝐿 𝑟2 ⋏ 𝑚2 𝑣⃗2 = ⃗⃗⃗⃗
𝑟2 ⋏ 𝜇𝑣⃗
⃗⃗∗ = ⃗⃗⃗⃗
𝐿 𝑟1 ⋏ 𝜇𝑣⃗ = (𝑟⃗⃗⃗⃗2 − ⃗⃗⃗⃗)
𝑟2 ⋏ 𝜇𝑣⃗ − ⃗⃗⃗⃗ 𝑟1 ⋏ 𝜇𝑣⃗ = 𝑟⃗ ⋏ 𝜇𝑣⃗
∗ ∗
Avec 𝑣⃗ = 𝑣⃗2 − 𝑣⃗1 = 𝑣⃗2 − 𝑣⃗1
* Energie cinétique
1 ∗2 1 ∗2 1
𝐸𝑐 ∗ = 𝐸𝑐1 ∗ + 𝐸𝑐2 ∗ = 2 𝑚1 𝑣⃗1 + 2 𝑚2 𝑣⃗2 = 2 𝜇𝑣⃗ 2

c) Trajectoire de la masse réduite

Le corps fictif de masse réduite , est soumis à une force centrale 𝐹⃗ = ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗1 = −𝛼(𝑟)𝑟⃗.
𝐹2 = −𝐹
Son mouvement est celui d’une force centrale ; sa trajectoire est conique (ellipse, cercle,
parabole ou hyperbole.

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