Cours R.D.M Chap.2 : Caractéristiques géométriques des S.P. Dr.

KHELIFA Noureddine

CHAPITRE 2
CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES SECTIONS PLANES

2.1. Moments statiques

2.1.1. Moments statiques d’une section

On considère une section droite (S) d’une barre, on l’a rapporté à un système de
coordonnées (𝑂/𝑋, 𝑌). (Fig. 1)
𝑑𝑠
𝒀
𝑺

𝑿
𝐎
𝑥

Fig. 1 : section droite (S) dans un système de coordonnées (𝑥, 𝑦)

Considérons les deux intégrales suivantes :
𝑺𝒙 = ∫𝑺 𝒚 𝒅𝑺 (1)
𝑺𝒚 = ∫𝑺 𝒙 𝒅𝑺 (2)

L’indice " 𝑆 " dont est affecté le signe d’intégration signifiant que l’intégrale est
étendue à toute la section.
Chacune des intégrales est une somme de produits d’aires élémentaires " 𝑑𝑆 " par la
distance à l’axe correspondant (𝑋 ou 𝑌).
La première intégrale s’appelle moment statique de la section relativement à l’axe 𝑋
et la seconde relativement à l’axe 𝑌.
Remarque : l’unité du moment statique est le (𝒎𝟑 , 𝒄𝒎𝟑 , 𝒎𝒎𝟑 , … ).

2.1.2. Translation des axes

Lorsqu’on transporte parallèlement les axes, les grandeurs des moments statiques
varient.
Considérons deux couples d’axes parallèles (𝑋1 , 𝑌1 ) et (𝑋2 , 𝑌2 ), soit " 𝑏 " la distance
entre les axes (𝑋1 , 𝑋2 ) et " 𝑎 " la distance entre les axes (𝑌1 , 𝑌2 ) . (Fig. 2)

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𝒀𝟏
𝑥1
𝑌2
𝑥2 𝑑𝑠

𝑦2
𝑦1
𝑂2 𝑿𝟐
𝑏

𝑂1 𝑿𝟏
𝑎

Fig. 2 : Translation des axes

Supposons connu l’aire de la section 𝑆, et les moments statiques par rapport aux axes
𝑋1 et 𝑌1 , (𝑆𝑋1 et 𝑆𝑋2 ) sont connus.
𝒙 = (𝒙𝟏 − 𝒂)
On a : { 𝟐 (3)
𝒚𝟐 = (𝒚𝟏 − 𝒃)

Les moments statiques 𝑺𝑿𝟐 et 𝑺𝒀𝟐 :

𝑺𝑿𝟐 = ∫𝑺 𝒚𝟐 𝒅𝑺 = ∫𝑺 (𝒚𝟏 − 𝒃)𝒅𝑺 (4)
𝑺𝒀𝟐 = ∫𝑺 𝒙𝟐 𝒅𝑺 = ∫𝑺 (𝒙𝟏 − 𝒂)𝒅𝑺 (5)

𝑺𝑿𝟐 = 𝑺𝑿𝟏 − 𝒃𝑺
D’où : { (6)
𝑺𝒀𝟐 = 𝑺𝒀𝟏 − 𝒂𝑺

Remarque : Lorsqu’on transporte parallèlement les axes, le moment statique varie d’une
quantité égale au produit de l’aire 𝑆 par la distance entre les axes.
Considérons la première expression, La quantité 𝑏 peut être quelconque, positif comme
négatif. Aussi, peut être choisie de telle sorte que le produit 𝑏𝑆 soit égal a 𝑆𝑥1. Alors pour
ce cas particulier, le moment statique 𝑆𝑥2 par rapport à l’axe 𝑋2 s’annule.( 𝑆𝑥2 = 0).

Pour une figure composée : Les moments statiques par rapport aux axes :

𝑺𝑿𝟏 = 𝑺𝟏 . 𝒚𝑪𝟏 + 𝑺𝟐 . 𝒚𝑪𝟐 + 𝑺𝟑 . 𝒚𝑪𝟑 + ⋯ . . +𝑺𝒊 . 𝒚𝑪𝒊

{ (7)
𝑺𝒀𝟏 = 𝑺𝟏 . 𝒙𝑪𝟏 + 𝑺𝟐 . 𝒙𝑪𝟐 + 𝑺𝟑 . 𝒙𝑪𝟑 + ⋯ . . +𝑺𝒊 . 𝒙𝑪𝒊
2.2. Centre de gravité
Un axe par rapport auquel le moment statique est nul est appelé axe central. Il est
unique dans une famille d’axes parallèles, et la distance à cet axe d’un certain axe 𝒙𝟏
arbitraire est :
𝑺𝑿𝟏
𝒃 = 𝒚𝒄 = (8)
𝑺
D’une manière analogue pour 𝑺𝒀𝟐 = 𝟎 et 𝑺𝒀𝟏 = 𝒂 𝑺 ,

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𝑺𝒀𝟏
d’où : 𝒂 = 𝒙𝒄 = (9)
𝑺
Le point d’intersection des axes centraux s’appelle le centre de gravité de la section.
Par rotation des axes, on peut montrer que le moment statique relativement à n’importe
quel axe passant par le centre de gravité est nul.
Pour une figure composée le centre de gravité dans le système d’axe (𝑋, 𝑌):
∑ 𝑺𝒀𝒊
𝒙𝑪 = (10)
𝑺𝑻𝒐𝒕
∑ 𝑺𝑿𝒊
𝒚𝑪 = (11)
𝑺𝑻𝒐𝒕
avec : 𝑺𝑻𝒐𝒕 = ∑ 𝑺𝒊

2.3. Moments d’inerties et produit d’inertie

2.3.1. Moments d’inerties et Produit d’inertie par rapport à un système d’axe (X1, Y1)
On appelle moment quadratique ou moment d’inertie l’intégrale des produits des aires
élémentaires par le carré de leurs distances à partir de l’axe considéré, ainsi, les moments
d’inertie d’une surface (S) quelconque par rapport aux axes X1 et Y1 sont les suivants :

𝐼𝑋1 = ∫𝑆 𝑦12 𝑑𝑆
{ (12)
𝐼𝑌1 = ∫𝑆 𝑥12 𝑑𝑆

Les deux intégrales sont appelées moments d’inerties axiaux de la section droite par
rapport aux axes 𝑋1 et 𝑌1 .
Le produit d’inertie de la section par rapport aux axes 𝑋1 et 𝑌1 est exprimé par
l’intégrale suivant :
𝐼𝑋1𝑌1 = ∫𝑆 𝑥1 𝑦1 𝑑𝑆 (13)
L’unité du moment d’inertie et le produit d’inertie est le (𝒎𝟒 , 𝒄𝒎𝟒 , 𝒎𝒎𝟒 , … ).
Remarque :
Les moments d’inerties axiaux sont toujours positifs. Par contre le produit d’inertie peut
être positif ou négatif selon la disposition de la section par rapport aux axes 𝑋1 et 𝑌1 .

2.3.2. Translation des axes

Etablissons les formules de transformations des moments d’inerties lorsqu’on

transporte les axes parallèles (voir Fig. 2),
𝒙𝟐 = (𝒙𝟏 − 𝒂)
Substituant ici : { (14)
𝒚𝟐 = (𝒚𝟏 − 𝒃)
𝑰𝑿𝟐 = ∫𝑺 𝒚𝟐𝟐 𝒅𝑺 = (𝒚𝟏 − 𝒃)𝟐 𝒅𝑺 = 𝑰𝑿𝟏 + 𝒃𝟐 𝑺 + 𝟐𝒃𝑺𝑿𝟏
𝑰𝒀𝟐 = ∫𝑺 𝒙𝟐𝟐 𝒅𝑺 = (𝒙𝟏 − 𝒂)𝟐 𝒅𝑺 = 𝑰𝒀𝟏 + 𝒂𝟐 𝑺 + 𝟐𝒂𝑺𝒀𝟏 (15)

{𝑰𝑿𝟐𝒀𝟐 = ∫𝑺 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒅𝑺 = (𝒙𝟏 − 𝒂)(𝒚𝟏 − 𝒃)𝒅𝑺 = 𝑰𝑿𝟏𝒀𝟏 + 𝒂𝒃𝑺 − 𝒃𝑺𝒀𝟏 − 𝒂𝑺𝑿𝟏

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Remarque :
Si les axes 𝑋1 et 𝑌1 sont centraux, on à 𝑆𝑋1 = 𝑆𝑌1 = 0, les expressions déduites se
simplifient considérablement.

𝑰𝑿𝟐 = 𝑰𝑿𝟏 + 𝒃𝟐 𝑺 𝑰𝑿𝟐 = 𝑰𝑿𝑮 + 𝒃𝟐 𝑺

{ 𝑰𝒀𝟐 = 𝑰𝒀𝟏 + 𝒂𝟐 𝑺 <=> { 𝑰𝒀𝟐 = 𝑰𝒀𝑮 + 𝒂𝟐 𝑺 (16)
𝑰𝑿𝟐𝒀𝟐 = 𝑰𝑿𝟏𝒀𝟏 + 𝒂𝒃𝑺 𝑰𝑿𝟐𝒀𝟐 = 𝑰𝑿𝑮𝒀𝑮 + 𝒂𝒃𝑺

Par conséquent lors du déplacement parallèle des axes (un des deux axes étant
central), les moments d’inerties axiaux varient d’une quantité égale au produit de l’aire 𝑺
par le carré de la distance 𝒅 entre les axes.

2.3.3. Théorème de Huygens

Le moment d’inertie d’une section droite par rapport à un axe donné est égal au
moment d’inertie par rapport à un axe parallèle au premier et passant par le centre
d’inertie de la section augmenté du produit de l’aire total de la section par le carré de la
distance entre les axes.

𝑰𝑶𝑿 = 𝑰𝑮𝑿 + 𝒅𝟐 𝑺 (17)

Remarque : Il résulte de la formule précédente que 𝑰𝑶𝑿 > 𝑰𝑮𝑿 , par conséquent si l’on
prend tous les axes ayant une même direction, le moment d’inertie sera minimum
par rapport à l’axe passant par le centre de gravité (𝒅 = 𝟎).

2.3.4. Rayon de giration

Rayon de giration dans l'analyse des colonnes, on utilise constamment une
caractéristique nommée rayon de giration. Le rayon de giration est la distance entre un
axe et un point où on peut considérer que toute la surface est concentrée de telle sorte
que son moment d'inertie demeure le même.
𝑰 = ∑ 𝑨 . 𝒅𝟐 = 𝑨 . 𝒓𝟐 (18)
On appelle " r " le rayon de giration.
D'où:
𝑰
𝒓= √ (19)
𝑨

I : moment d'inertie de la section droite au centre de gravité

A : aire de la section droite.

2.3.5. Variation du moment d’inertie par rapport à des axes passant par le centre de
gravité de la section droite
Nous allons étudier la variation du moment d’inertie par rapport à un axe qui tourne autour
du centre de gravité G
Rapportons l’aire  à deux axes de coordonnées fixes G X et GY , l’axe  ( G ) axe par
rapport auquel on veut déterminer le moment d’inertie. (Fig. 3)
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Fig. 3 : moment d’inertie par rapport à un axe qui tourne autour du centre de gravité G
Considérons un point 𝐴 et un élément d’aire infiniment petit 𝑑𝜔; abaissant les
perpendiculaires 𝐴𝐵 sur 𝐺𝑋 et 𝐴𝐶 sur 𝐺∆. On remarque sur la figure que les segments
𝐵𝐷 + 𝐷𝐴 = 𝐵𝐴; des triangles 𝐺𝐵𝐷 et 𝐷𝐴𝐶, on tire :

𝑩𝑫 = 𝑮𝑩 𝐭𝐚𝐧 𝜶
{ ==> 𝑮𝑩 𝐭𝐚𝐧 𝜶 + 𝑨𝑪⁄𝐜𝐨𝐬 𝜶 = 𝑩𝑨 (20)
𝑫𝑨 = 𝑨𝑪⁄𝐜𝐨𝐬 𝜶

Si l’on remarque que 𝐺𝐵 = 𝑥 et 𝐵𝐴 = 𝑦 (coordonnées du point 𝐴) et 𝐴𝐶 = 𝛿𝐺 (distance

du point 𝐴 à l’axe ∆).La relation devient : 𝑥 tan 𝛼 + 𝛿𝐺 ⁄cos 𝛼 = 𝑦
On multiplie par cos 𝛼, on tire :
𝜹𝑮 = 𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝜶 − 𝒙 𝐬𝐢𝐧 𝜶 (21)

Calculons le moment d’inertie par rapport à l’axe 𝐺∆ :

𝐼∆ = ∫Ω 𝛿𝐺 2𝑑𝜔 = ∫Ω (𝑦 cos 𝛼 − 𝑥 sin 𝛼 )2 𝑑𝜔

<==> 𝐼∆ = ∫Ω 𝑦 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 𝑑𝜔 + ∫Ω 𝑥 2 𝑠𝑖𝑛2 𝛼 𝑑𝜔 − ∫Ω 2𝑥𝑦 sin 𝛼 cos 𝛼 𝑑𝜔

==> 𝑰∆ = 𝑰𝒙 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝑰𝒚 𝒔𝒊𝒏𝟐 𝜶 − 𝑰𝒙𝒚 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜶 (22)

Remarque :
On remarque que 𝑰∆ dépend de l’angle 𝜶 c’est à dire de l’angle que fait l’axe ∆ avec
l’axe 𝑿. Si 𝜶 varie, 𝑰∆ varie. Si l’on suppose que l’axe ∆ est tout d’abord confondue avec
l’axe 𝑿, puis on le fait tourner autour de 𝑮 de façons à revenir s’appliquer sur l’axe 𝑿
après une rotation de 2𝜋, (Puisque 𝒔𝒊𝒏𝟐 𝜶, 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 et 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜶) sont compris
entre(−1, +1).
Le moment d’inertie 𝑰∆ varie de façon continue. Au cours de cette variation 𝑰∆
passera donc par deux valeurs l’une maximum et l’autre minimum.
𝜋
Il existe deux valeurs de 𝜶 différentes de ( ), c’est à dire deux positions rectangulaires
2
de l’axe ∆, l’une est un maximum et l’autre est un minimum. Ces positions de l’axe ∆
s’appellent axes principaux d’inertie.
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2.3.6. Position de l’axe principal

Tous les axes passant par le centre de gravité d’une surface, il existe deux axes
perpendiculaires l’un par rapport à l’autre appelés axes d’inerties principaux, et les
moments d’inerties correspondants sont appelés moments d’inerties principaux dont
l’un est maximum et l’autre est un minimum. (Fig. 4)
On a :
𝑢 = 𝑦 sin 𝛼 + 𝑥 cos 𝛼
(23)
𝑣 = 𝑦 cos 𝛼 − 𝑥 sin 𝛼

Donc les moments d’inertie et le produit d’inertie par rapport au système d’axe (U, V )
𝑰𝑼 = ∫𝑺 𝒗𝟐 𝒅𝑺 = ∫𝑺 (𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝜶 − 𝒙 𝐬𝐢𝐧 𝜶)𝟐 𝒅𝑺
𝑰𝑽 = ∫𝑺 𝒖𝟐 𝒅𝑺 = ∫𝑺 (𝒚 𝐬𝐢𝐧 𝜶 + 𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝜶)𝟐 𝒅𝑺 (24)

{ 𝑰𝑼𝑽 = ∫𝑺 𝒖𝒗𝒅𝑺 = ∫𝑺 (𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝜶 − 𝒙 𝐬𝐢𝐧 𝜶)(𝒚 𝐬𝐢𝐧 𝜶 + 𝒙 𝐜𝐨𝐬 𝜶)𝒅𝑺

𝑰𝑼 = 𝑰𝑿 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝑰𝒀 𝒔𝒊𝒏𝟐 𝜶 − 𝑰𝑿𝒀 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜶

𝟐 𝟐
==≫ { 𝑰𝑽 = 𝑰𝑿 𝒔𝒊𝒏 𝜶 + 𝑰𝒀 𝒄𝒐𝒔 𝜶 + 𝑰𝑿𝒀 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜶 (25)
𝑰 −𝑰
𝑰𝑼𝑽 = 𝑰𝑿𝒀 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜶 + 𝑿 𝒀 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜶
𝟐

𝑢 𝒀 𝑑𝑆 𝑺
𝑽
𝑈
𝑣
𝑨

𝑦 𝛼
𝑫 𝑪
𝑋
𝑩
O

Fig. 4 : Position de l’axe principal

Pour que les axes 𝑼 et 𝑽 soit principaux, il faut que (𝑰𝑼𝑽 = 𝟎). Ceci nous permet d’obtenir
cette expression qui permet de trouver la position de l’axe principal.
𝟐𝑰𝑿𝒀
𝐭𝐚𝐧 𝟐𝜶 = − (26)
𝑰𝑿 −𝑰𝒀
Pour cette valeur de l’angle 𝜶, l’un des moments axiaux est maximum et l’autre est
minimum.

2.3.7. Moments d’inerties principaux

Les axes par rapport auxquels le produit d’inertie est nul, les moments axiaux prennent
leurs valeurs extrémales et sont appelés axes principaux. S’ils sont en outre centraux
les moments d'inerties sont appelés alors axes centraux principaux.

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Les moments d’inerties axiaux par rapport aux axes principaux sont appelés moments
d’inerties principaux.

𝑰 +𝑰 𝑰 −𝑰
𝑰𝑼 = 𝑿 𝒀 − 𝒀 𝑿 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜶 − 𝑰𝑿𝒀 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜶
𝟐 𝟐
{ 𝑰𝑿 +𝑰𝒀 𝑰𝒀 −𝑰𝑿 (27)
𝑰𝑽 = + 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜶 + 𝑰𝑿𝒀 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜶
𝟐 𝟐

2𝐼𝑋𝑌
Eliminant l’angle 𝜶 à l’aide de l’expression : tan 2𝛼 =
𝐼𝑌 −𝐼𝑋

𝑰𝑿 +𝑰𝒀 𝑰𝒀 −𝑰𝑿 𝟐
𝑰𝒎𝒂𝒙 = ± √( ) + 𝑰𝑿𝒀 𝟐 (28)
𝒎𝒊𝒏 𝟐 𝟐

Formules pour calculer les moments d’inerties centraux principaux

𝟐𝑰𝑮𝑿𝑮𝒀
𝐭𝐚𝐧 𝟐𝜶 = − (29)
𝑰𝑮𝑿 −𝑰𝑮𝒀

𝑰𝑮𝑿 +𝑰𝑮𝒀 𝑰𝑮𝒀 −𝑰𝑮𝑿 𝟐

𝑰𝑮𝒎𝒂𝒙 = + √( ) + 𝑰𝑮𝑿𝑮𝒀 𝟐 (30)
𝟐 𝟐

𝑰𝑮𝑿 +𝑰𝑮𝒀 𝑰 −𝑰 𝟐
𝑰𝑮𝒎𝒊𝒏 = − √( 𝑮𝒀 𝑮𝑿 ) + 𝑰𝑮𝑿𝑮𝒀 𝟐 (31)
𝟐 𝟐

2.3.8. Propriétés des axes principaux

A - Si une aire plane représente

un axe de symétrie, cet axe est
un axe principal d’inertie.

B - Si une aire plane représente deux

axes de symétries, ces axes sont
des axes principaux d’inerties.

C - Si une aire plane représente plus de deux

axes de symétrie, tous les axes passant par le
centre de gravité sont des axes principaux
d’inerties et leur moments d’inerties par
rapport à ces axes sont égaux.

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2.4. Cercle de Mohr

Le cercle de Mohr est une représentation graphique des états de contrainte à deux
dimensions, proposée par Christian Otto Mohr en 1882.
On peut utiliser le cercle de Mohr pour déterminer les moments d’inerties centraux
principaux (Imax) et (Imin) .
Pour tracer le cercle de Mohr, on suit les étapes suivantes :
1- Tracer un repère orthogonal et orthonormé (O, IQ, IQR)
2- Placer les points A (Ix, Ixy) et B (Iy, -Ixy) dans ce repère
3- Déduire le point C, point d’intersection de la droite AB et l’axe des abscisses (ox)
4- Déduire du cercle de Mohr Imax (I1) et Imin (I2) . (Fig. 5)

Fig. 5 : représentation graphique du cercle de Mohr

Donc : 𝑰𝒎𝒂𝒙 = 𝑰𝟏 = ̅̅̅̅

𝑶𝑪 + 𝑹 (32)
𝑰𝒎𝒊𝒏 = 𝑰𝟐 = ̅̅̅̅
𝑶𝑪 − 𝑹 (33)
𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚 𝟐 𝟐
𝑰𝒎𝒂𝒙 = + √( ) + (𝑰𝒙𝒚 ) (34)
𝟐 𝟐

𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚 𝟐 𝟐
𝑰𝒎𝒊𝒏 = − √( ) + (𝑰𝒙𝒚 ) (35)
𝟐 𝟐