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Exercice 1
1- la matrice d'inertie d’un cylindre creux de rayons R1, R2 (rayons intérieur et extérieur)
de hauteur H et de masse M.
Les trois plans (o,𝑥⃗,𝑦⃗), (o,𝑥⃗,𝑧⃗), (o,𝑦⃗,𝑧⃗) sont des plans de symétrie matérielles, (𝑥⃗,𝑦⃗, 𝑧⃗) est une
base principale d’inertie ⟹ la matrice d’inertie est diagonale.
𝐼𝑜𝑥 0 0
𝐼=[0 𝐼𝑜𝑦 0]
0 0 𝐼𝑜𝑧
On a :
1
On a : (o,𝑥⃗) joue le même rôle avec (o,𝑦⃗) ⟹ 𝐼𝑜𝑥 = 𝐼𝑜𝑦
On a :
2
𝑥⃗Ʌ𝑦⃗ = 𝑧⃗ ⟹(o,𝑧⃗)est un axe principal d’inertie la matrice d’inertie est diagonale.
𝐼𝑜𝑥 0 0
𝐼=[0 𝐼𝑜𝑦 0]
0 0 𝐼𝑜𝑧
On a :
𝐼𝑜𝑧 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
3
Exercice 2
1
𝐸𝑐 = 𝜔⃗⃗𝐼𝜔
⃗⃗
2
Pour R(o,x,y,z) et puisque la rotation par rapport a l’axe (ox) donc
𝜔
𝑤𝑅 = ( 0 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0
D’après l’exercice 1 on a :
𝑀 2 2
𝑀𝐻 2
𝐼𝑜𝑥 = (𝑅2 + 𝑅1 ) +
4 12
Donc l’énergie cinétique de rotation /(ox)
1
𝐸𝑐/𝑜𝑥 = 𝜔2 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 + 𝐻 2 )
8
⃗⃗ par rapport a l’axe (o’x’) est :
Si 𝜔
𝜔
𝑤𝑅̀ = ( 0 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0
Donc
1
𝐸𝑐/𝑜′𝑥′ = 𝜔2 𝐼𝑜′𝑥′
2
On applique le théorème d’Huygens Schteiner
𝐻2 𝑀 2 4
𝐼𝑜′ 𝑥′ = 𝐼𝑜𝑥 + 𝑀 = (𝑅1 + 𝑅22 + 𝐻 2 )
4 4 3
4
1 4
𝐸𝑐/𝑜′𝑥′ = 𝜔2 𝑀 (𝑅12 + 𝑅22 + 𝐻 2 ) > 𝐸𝑐/𝑜𝑥
8 3
Exercice 3
1- (o,𝑥⃗,𝑧⃗), (o,𝑦⃗,𝑧⃗) sont deux plans de symétrie matérielles ⟹(o,𝑦⃗), (o,𝑥⃗) sont deux axes
principaux d’inertie.
⟹ La base (𝑜, 𝑥,
⃗⃗⃗ 𝑦,
⃗⃗⃗⃗ 𝑧⃗⃗⃗)est une base principale d'inertie
2- la matrice d'inertie en 0
⟹ A2=B2=C2
5
6