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ENS Constantine Mécanique analytique (2017-2018)

Solution de la Série d’exercice N° 5

Exercice 1

1- la matrice d'inertie d’un cylindre creux de rayons R1, R2 (rayons intérieur et extérieur)
de hauteur H et de masse M.

Les trois plans (o,𝑥⃗,𝑦⃗), (o,𝑥⃗,𝑧⃗), (o,𝑦⃗,𝑧⃗) sont des plans de symétrie matérielles, (𝑥⃗,𝑦⃗, 𝑧⃗) est une
base principale d’inertie ⟹ la matrice d’inertie est diagonale.

𝐼𝑜𝑥 0 0
𝐼=[0 𝐼𝑜𝑦 0]
0 0 𝐼𝑜𝑧

𝐼𝑜𝑥 = ∫(𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑚

On a :

𝐼𝑜𝑧 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚

𝐼𝑜𝑧 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚

1
On a : (o,𝑥⃗) joue le même rôle avec (o,𝑦⃗) ⟹ 𝐼𝑜𝑥 = 𝐼𝑜𝑦

On a :

2- Cône creux de rayon R et de hauteur H.


(o,𝑥⃗,𝑧⃗), (o,𝑦⃗,𝑧⃗) sont des plans de symétrie matérielles ⟹(o,𝑦⃗), (o,𝑥⃗) sont deux axes
principaux d’inertie.

2
𝑥⃗Ʌ𝑦⃗ = 𝑧⃗ ⟹(o,𝑧⃗)est un axe principal d’inertie la matrice d’inertie est diagonale.

⟹ la matrice d’inertie est diagonale.

𝐼𝑜𝑥 0 0
𝐼=[0 𝐼𝑜𝑦 0]
0 0 𝐼𝑜𝑧

On a : (o,𝑥⃗) joue le même rôle avec (o,𝑦⃗) ⟹ 𝐼𝑜𝑥 = 𝐼𝑜𝑦

𝐼𝑜𝑧 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚

On a :

𝐼𝑜𝑧 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚

3
Exercice 2

1
𝐸𝑐 = 𝜔⃗⃗𝐼𝜔
⃗⃗
2
Pour R(o,x,y,z) et puisque la rotation par rapport a l’axe (ox) donc
𝜔
𝑤𝑅 = ( 0 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0
D’après l’exercice 1 on a :

𝑀 2 2
𝑀𝐻 2
𝐼𝑜𝑥 = (𝑅2 + 𝑅1 ) +
4 12
Donc l’énergie cinétique de rotation /(ox)

1
𝐸𝑐/𝑜𝑥 = 𝜔2 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 + 𝐻 2 )
8
⃗⃗ par rapport a l’axe (o’x’) est :
Si 𝜔
𝜔
𝑤𝑅̀ = ( 0 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0
Donc

1
𝐸𝑐/𝑜′𝑥′ = 𝜔2 𝐼𝑜′𝑥′
2
On applique le théorème d’Huygens Schteiner

𝐼𝑜′𝑥′ = 𝐼𝑜𝑥 + 𝑀(𝑏 2 + 𝑐 2 )


𝐻
b=0 et 𝑐 = 2

𝐻2 𝑀 2 4
𝐼𝑜′ 𝑥′ = 𝐼𝑜𝑥 + 𝑀 = (𝑅1 + 𝑅22 + 𝐻 2 )
4 4 3

4
1 4
𝐸𝑐/𝑜′𝑥′ = 𝜔2 𝑀 (𝑅12 + 𝑅22 + 𝐻 2 ) > 𝐸𝑐/𝑜𝑥
8 3
Exercice 3

1- (o,𝑥⃗,𝑧⃗), (o,𝑦⃗,𝑧⃗) sont deux plans de symétrie matérielles ⟹(o,𝑦⃗), (o,𝑥⃗) sont deux axes
principaux d’inertie.

𝑥⃗Ʌ𝑦⃗ = 𝑧⃗ ⟹(o,𝑧⃗) est le 3éme axe principal

⟹ La base (𝑜, 𝑥,
⃗⃗⃗ 𝑦,
⃗⃗⃗⃗ 𝑧⃗⃗⃗)est une base principale d'inertie

2- la matrice d'inertie en 0

Calculons [I(S)]O: matrice d’inertie de la sphère . On a :

𝐴2 = ∫(𝑧 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚 , 𝐵2 = ∫(𝑥 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑚 , 𝐶2 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚

Ou (o,𝑥⃗), (o,𝑦⃗) et (o,𝑧⃗) jouent le même rôle.

⟹ A2=B2=C2

5
6