Université Ibn Zohr 25 Mars 2021

Faculté des sciences 1 h 30 mn

Département de Physique
Agadir
Examen de Mécanique du Solide
Filière SMP3: Session de rattrapage

Exercice 1

Soient deux torseurs et [𝑻𝟏 ] et [𝑻𝟐 ]définis respectivement aux points 𝑨(𝟏, 𝟏, 𝟎)et 𝑩(𝟏, 𝟎, 𝟐) par
⃗ ,𝒚
leurs éléments de réduction dans un repère orthonormé 𝑹(𝑶, 𝒙 ⃗ ,𝒛
⃗ ):

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹 = −𝟑𝒙⃗ + 𝟐𝒚
⃗ + 𝟐𝒛⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ − 𝟐𝒚
𝑹𝟐 = 𝟑𝒙 ⃗ − 𝟐𝒛
⃗
[𝑻𝟏 ]𝑨 = { 𝟏 et [𝑻𝟐 ]𝑩 = {
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝟏 (𝑨) = 𝟒𝒙
⃗ −𝒚⃗ − 𝟕𝒛⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝟐 (𝑩) = −𝟐𝒙 ⃗ − 𝟓𝒚
⃗ + 𝟒𝒛
⃗

1. Déterminer l’invariant scalaire (𝑰𝒔 ) du torseur[𝑻𝟏 ]; montrer qu’il est indépendant du point𝑨.
2. Déterminer les équations de l’axe central(𝚫) du torseur [𝑻𝟏 ].
3. Calculer le torseur[𝑻]𝑨 = 𝜶[𝑻𝟏 ]𝑨 + 𝜷[𝑻𝟐 ]𝑨 où𝜶et𝜷sont des constantes.
4. Quelle relation doivent vérifier 𝜶 et 𝜷 pour que le torseur [𝑻]soit un torseur couple.
5. Montrer que ce torseur couple est indépendant du point où on le calcule.

Exercice 2

A. Soit un demi-cerceau rigide(𝑪)de centre 𝑶𝟏 de rayon 𝑹 de masse homogène 𝒎.(Figure 1)

Figure 1

1. Déterminer le centre d’inertie 𝑮 de (𝑪)par rapport à 𝑶𝟏 :

a. Par calcul direct,
b. En utilisant le 1er théorème de Gulden.

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 Examen de mécanique du solide- SMP3-Session de rattrapage- FSA-UIZ 2020/21

2. Le repère 𝑹𝟏 (𝑶𝟏 , 𝒙
⃗ 𝟏, 𝒚 ⃗ 𝟏 ) est-il principal d’inertie? Justifier votre réponse.
⃗ 𝟏, 𝒛
3. Déterminer la matrice d’inertie de (𝑪) au point 𝑶𝟏 dans 𝑅1 (𝒙
⃗ 𝟏, 𝒚 ⃗ 𝟏 ) : 𝑴(𝑶𝟏 , 𝑪/𝑹𝟏 ).
⃗ 𝟏, 𝒛
4. En utilisant le théorème de Huygens, déterminer la matrice d’inertie au point 𝑮 : 𝑴(𝑮, 𝑪/𝑹𝟏 ).
5. En déduire la matrice d’inertie de (𝑺) en 𝑶 : 𝑴(𝑶, 𝑪/𝑹𝟏 ).

B. Dans la suite, on considère que le demi-cerceau(C)est animé d’un mouvement de rotation autour
de l’axe 𝒛 ⃗̂
⃗ avec (𝒙 ⃗ 𝟏 = 𝜽(𝒕)où 𝑹(𝒙
,𝒙 ⃗, 𝒚 ⃗ )est le repère absolu et 𝑹𝟏 (𝒙
⃗, 𝒛 ⃗ 𝟏, 𝒚 ⃗ 𝟏 )est le repère liéà (C).
⃗ 𝟏, 𝒛
(Figure 2)

1. Déterminer les éléments de réduction du torseur

cinématique au point 𝑮 de (C) par rapport à
𝑹:[𝝉𝑪𝒊𝒏é𝒎𝒂𝒕𝒊𝒒𝒖𝒆 ] .
𝑮

2. Déterminer les éléments de réduction du torseur

cinétique au point 𝑮de (C) par rapport à 𝑹 :
[𝝉𝑪𝒊𝒏é𝒕𝒊𝒒𝒖𝒆 ] . En déduire ce torseur au point O.
𝑮

3. Déterminer le torseur dynamique au point 𝑮 de (C)

par rapport à 𝑹 :[𝝉𝑫𝒚𝒏𝒂𝒎𝒊𝒒𝒖𝒆 ] .
𝑮

4. Déterminer l’énergie cinétique de (C) par rapport à 𝑹(𝒙

⃗, 𝒚 ⃗ ) : 𝐄𝐜 (𝑪/𝑹).
⃗, 𝒛

C. Dans cette partie, on suppose que le demi-cerceau (C) est fixe dans le plan (𝒙𝑶𝟏 𝒛𝟏 )et qu’il est
surmonté d’un petit disque (D) de rayon r de centre C. Ce dernier roule sans glissement à l’intérieur
du demi-cerceau (C). (Figure 3)
1. Déterminer le vecteur vitesse de glissement de (D)sur
le demi-cerceau (C) au point de contact I en fonction
de R, r, 𝜑̇ et 𝜓̇ sur la base (𝒙
⃗ 𝟐, 𝒚
⃗ 𝟐, 𝒛
⃗ 𝟐 ).
2. Exprimer la condition de roulement sans glissement en
I.

Figure 3

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