Université Ibn Zohr Année universitaire 2022-2023

Faculté des Sciences Appliquées – Ait Melloul

TD de mécanique du point
Série n° 1 – SMC1

Exercice 1 : Analyse dimensionnelle et incertitudes

1. Parmi les formules ci-dessous, identifier celles qui sont homogènes.
𝑙 1 𝑙+g
a. 𝑇 = 2𝜋√g c. 𝑇 = 2𝜋 √ g𝑙
𝑝2 𝑐 4
b. 𝐸 = √𝑝𝑐 2 + 𝑚2 𝑐 4 d. 𝐸 2 − = 𝑚2
𝑚

𝑇 est la période (temps), 𝑙 est la longueur, 𝑃 la quantité de mouvement (masse×vitesse), 𝑚 la masse,

𝑐 la vitesse de la lumière et 𝐸 l’énergie.
2. La période des oscillations 𝑇 d’un pendule de torsion composé d’une sphère de masse 𝑚 et
de rayon 𝑅 s’écrit :
1 2𝑚𝑅 2
𝑇 = 2𝜋 √ 5𝑐
a. Trouver la dimension de la constante 𝑐.
b. Calculer l’incertitude relative sur la constante 𝑐. On donne 𝑇 = (0.700 ± 0.001) 𝑠,
𝑚 = (0.960 ± 0.001) 𝐾g et 𝑅 = (0.072 ± 0.001) 𝑚.

Exercice 2 : Calcul vectoriel

On considère un repère muni de la base orthonormée directe (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘 ⃗⃗ ).
Soit les vecteurs 𝑢⃗⃗ = 3𝑗⃗ + 𝑘 ⃗⃗ et 𝑣⃗ = 𝑗⃗ + 2𝑘 ⃗⃗ .
1. Calculer 𝑢 ⃗⃗. 𝑣⃗ et l’angle 𝜑 = (𝑢 ⃗⃗, 𝑣⃗).
2. Déterminer les cosinus directeurs de 𝑢 ⃗⃗ et 𝑣⃗.
3. Calculer les composantes de 𝑅⃗⃗ tel que 𝑅⃗⃗ = 𝑢 ⃗⃗ ∧ 𝑣⃗.
4. Calculer la norme de 𝑅⃗⃗ par deux méthodes différentes.
5. Calculer le produit mixte (𝑢 ⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑅⃗⃗ ). Commenter le résultat.

Exercice 3 (facultatif) : Calcul vectoriel

⃗⃗ ).
Soit les points 𝐴(2,3,4), 𝐵(4,1, −2) et 𝐶(3,6,5) du repère cartésien ℛ(𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘
1. Calculer la surface du triangle 𝐴𝐵𝐶 en utilisant :
a. La notion du produit scalaire.
b. La notion du produit vectoriel.
2. Déduire de 1.b que l’aire du parallélogramme formé par deux vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 et égale à la
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
norme de 𝐴𝐵 ∧ 𝐴𝐶 .

Exercice 4 (facultatif) : Moment d’un vecteur

⃗⃗ ), on se donne le vecteur 𝑢
Dans le repère cartésien ℛ(𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘 ⃗⃗(1,2,3) porté par la droite qui passe
par le point 𝐴(3,4,2).
⃗⃗ de par rapport à l’origine 𝑂. En déduire le moment de 𝑢
1. Calculer le moment de 𝑢 ⃗⃗ par rapport
au point 𝑃(2,2,3).
2. Calculer les moments de 𝑢⃗⃗ par rapport aux trois axes du repère ℛ.
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Exercice 5 : Dérivation vectorielle

1. Un point 𝑀 est repéré dans le plan 𝑂𝑥𝑦 muni de la base (𝑖⃗, 𝑗⃗) par :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖ et 𝜑(𝑡) = (𝑂𝑥
𝜌(𝑡) = ‖𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀
a. Soit le vecteur 𝑢
⃗⃗ = ⃗⃗ dans la base (𝑖⃗, 𝑗⃗).
, exprimer 𝑢
𝜌
⃗⃗
𝑑𝑢
b. Calculer 𝑑𝜑.
⃗⃗
𝑑𝑢
c. Calculer 𝑢
⃗⃗ 𝑑𝜑. Conclure.
⃗⃗
𝑑𝑢 𝑑2 𝑢
⃗⃗
d. Calculer et .
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
⃗⃗ ), on considère les vecteurs suivants :
2. Dans un repère orthonormé direct ℛ(𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘
⃗⃗
𝑣⃗ = 2𝑡𝑖⃗ + 𝑡𝑗⃗ + 𝑘 𝑤 ⃗⃗
⃗⃗⃗ = 4𝑡𝑖⃗ − 𝑡𝑗⃗ − 𝑡𝑘
𝑑 𝑑
Où 𝑡 est le temps. Calculer les dérivées 𝑑𝑡 (𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗) et 𝑑𝑡 (𝑣⃗ ∧ 𝑤
⃗⃗⃗) :

a. Par calcul direct.

b. En utilisant les propriétés des dérivées vectorielles.

Exercice 6 : Systèmes de coordonnées

Un point 𝑀 de l’espace peut être repéré soit par :
✓ Les coordonnées cartésiennes (𝑥, 𝑦, 𝑧) tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑀 = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘 ⃗⃗ .
✓ Les coordonnées cylindriques (𝜌, 𝜑, 𝑧) tel que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑀 = 𝜌𝑒⃗𝜌 + 𝑧𝑘⃗⃗ .
✓ Les coordonnées sphériques (𝑟, 𝜃, 𝜑) tel que 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑟𝑒⃗𝑟 .
1. Déterminer l’expression des éléments de la base cylindrique (𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜑 , 𝑘 ⃗⃗ ) et de la base sphérique
⃗⃗ ). Déduire les matrices de passage d’une base à
(𝑒⃗𝑟 , 𝑒⃗𝜃 , 𝑒⃗𝜑 ) dans la base cartésienne (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘
l’autre.
2. Exprimer 𝑥, 𝑦 et 𝑧 en fonction des coordonnées cylindriques puis en fonction des coordonnées
sphériques.
𝑑𝑒⃗ 𝑑𝑒⃗
3. Calculer 𝛽| et 𝛽| dans (𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜑 , 𝑘 ⃗⃗ ) pour 𝛽 = 𝜌 ou 𝜑 et montrer qu’il existe un vecteur
𝑑𝜑 ℛ 𝑑𝑡 ℛ
𝑑𝑒⃗𝛽
tel que ⃗⃗⃗ ∧ 𝑒⃗𝛽 .
| =Ω
𝑑𝑡 ℛ
𝑑𝑒⃗𝑟 𝑑𝑒⃗𝜃 𝑑𝑒⃗𝜑
4. Calculer | , | et | dans (𝑒⃗𝑟 , 𝑒⃗𝜃 , 𝑒⃗𝜑 ) pour 𝛽 = 𝜃, 𝜑 ou 𝑡.
𝑑𝛽 ℛ 𝑑𝛽 ℛ 𝑑𝛽 ℛ
5. Exprimer le déplacement élémentaire dans la base
⃗⃗ ).
(𝑒⃗𝜌 , 𝑒⃗𝜑 , 𝑘
6. Donner les surfaces élémentaires normales aux vecteurs
unitaires de la base cylindrique. Puis en déduire la
surface externe du ¾ de cylindre creux (hauteur ℎ)
montré dans la figure ci-contre.
7. Donner le volume élémentaire en coordonnées
cylindriques. En déduire le volume du ¾ de cylindre
creux.