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⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝐷
3. Soient 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ deux vecteurs associés au bipoint (A, B) et (C, D) données dans un repère orthonormé
direct R (O, 𝑥
⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗
𝑦 , 𝑧⃗⃗ ) ; A (2, 1, −3), 𝐵 (−2, 3, −1), 𝐶 (−2, 6, 3) et 𝐷 (1, 2, 3).
3.1. Construire les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷.
3.2. Calculer le vecteur unitaire de même direction que ⃗⃗⃗⃗⃗𝐴𝐵 .
⃗⃗⃗⃗⃗ sur 𝑥
3.3. En déduire la projection orthogonale de 𝐶𝐷 ⃗⃗⃗ .
⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝐷
3.4. Calculer l’angle formé entre les directions de 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
5. Soient les points B(0, 3, 0) ; C(5, 0, 0) et D(0, 0, 4) dans le repère orthonormé direct R (A, 𝑥
⃗⃗⃗ , 𝑦
⃗⃗⃗ , 𝑧⃗⃗ ), les
coordonnées sont en cm.
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐶
5.1. Représenter les vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ dans ce repère.
5.2. Calculer la norme ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 et lui donner une interprétation géométrique.
5.3. Calculer le produit mixte ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 . (𝐴𝐵 𝐴𝐶 ) et lui donner une interprétation géométrique.
5.4. Calculer : ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . (𝐴𝐶 𝐴𝐷) et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 . (𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ). Les comparer et conclure.
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7.4. Resoudre l’equation ⃗⃗⃗𝑉4 ∧ ⃗⃗⃗
𝑋 = ⃗⃗⃗
𝑉5 et donner le vecteur ⃗⃗⃗
𝑋 orthogonal à ⃗⃗⃗
𝑉4, sachant que :
𝑉4 = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑘 et ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
𝑉5 = 3𝑖⃗ − 𝑗⃗ − 2𝑘
3. Montrer que :
𝑑 𝑑𝐶 ⃗⃗⃗ 𝑑𝐵⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
𝑑𝐴
⃗⃗⃗ ∙ (𝐵
𝐴 ⃗⃗⃗ ∧ 𝐶⃗⃗⃗ ) = (𝐴
⃗⃗⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗⃗ ) ∧ ⃗⃗⃗ ∙
+𝐴 ⃗⃗⃗ +
∧𝐶 ⃗⃗⃗ ∧ 𝐶
∙𝐵 ⃗⃗⃗
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
4. Soit ⃗⃗⃗
𝐴 = (2𝑥 2 𝑦 − 𝑥 4 )𝑖⃗ + (𝑒 𝑥𝑦 − 𝑦sin(𝑥))𝑗⃗ + (𝑥 2 cos (𝑦))𝑘 ⃗⃗⃗ . Trouver :
𝜕𝐴⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
𝜕𝐴 ⃗⃗⃗
𝜕 2𝐴 ⃗⃗⃗
𝜕 2𝐴 ⃗⃗⃗
𝜕 2𝐴
𝑎) 𝑏) 𝑐) 𝑑) 𝑒)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥
4. Pour chacune des coordonnées suivantes, déterminer les coordonnées du gradient de 𝑓 où 𝑓 est le
champ scalaire suivant :
𝜙1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧 + 𝑥𝑧 2 + 𝑦 2 𝑧 ; 𝜙2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 𝑦 2 𝑧 + 𝑥𝑧 2 + 𝑥𝑦 2 𝑧 ; 𝜙3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦 2 sin (𝑥) + 𝑥 2 cos (𝑦)
5. Pour chacune des coordonnées suivantes, déterminer la divergence de 𝑓 où 𝑓 est le champ scalaire
⃗⃗⃗ 1 = (2𝑥 2 𝑦, 2𝑥𝑦 2 , 𝑥𝑦); 𝐴
suivant : 𝐴 ⃗⃗⃗ 2 = (sin (𝑥𝑧),0, cos (𝑥𝑧)); 𝐴
⃗⃗⃗ 3 = (𝑥𝑦 2 sin (𝑥), 𝑥𝑦cos(𝑥),2𝑥sin (𝑥)cos (𝑦))
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𝐴 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2. Donner les expressions de 𝑑𝑖𝑣 ⃗⃗⃗ 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑉 en coordonnées cartésiennes. Déduire ces expressions en
coordonnées cylindriques et sphériques
3. On considère un repère cartésien Oxyz. Soient deux points M 1 et M2 repères par leurs coordonnées
respectives sphériques (𝑟1 , 𝜃1 , 𝜑1 ) et (𝑟2 , 𝜃2 , 𝜑2 ). On pose : 𝛽 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀1 . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀2
a) Montrer que : 𝛽 = 𝑟1 𝑟2 [sin 𝜃1 sin 𝜃2 cos(𝜑2 − 𝜑1 ) + cos 𝜃1 cos 𝜃2 ]
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗̂
b) On pose : 𝛼 = (𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 , 𝑂𝑀2 ). Déduire que : cos 𝛼 = sin 𝜃1 sin 𝜃2 cos(𝜑2 − 𝜑1 ) + cos 𝜃1 cos 𝜃2 .
c) Exprimer 𝛽 en coordonnées cartésiennes 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑧1 , 𝑧2
d) Convertir en coordonnées cylindriques les coordonnées cartésiennes : (− √2; √2 ; 1)
4. On considère un repère cartésien Oxyz. Soient deux points M 1 et M2 repères par leurs coordonnées
respectives cylindriques (𝑟1 , 𝜃1 , 𝑧1 ) et (𝑟2 , 𝜃2 , 𝑧2 ). On pose : 𝜆 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀1 . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀2
a) En utilisant les coordonnées cylindriques, montrer que : 𝜆 = 𝑟1 𝑟2 cos(𝜃2 − 𝜃1 ) + 𝑧1 𝑧2
b) Convertir en coordonnées sphériques les coordonnées cartésiennes : (3 ; 1 ; 2)
9. Soit ⃗⃗⃗
A = (18𝑧)𝑒⃗⃗⃗𝑥 + (−12)𝑒⃗⃗⃗⃗𝑦 + (3𝑦)𝑒⃗⃗⃗𝑧 et S est la partie du plan 2𝑥 + 3𝑦 + 6𝑧 = 12 situé dans le premier
octant. Calculer le flux à travers cette surface S
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