EPT / THIES

TC - 1 2023/2024
TD 1 – MECANIQUE
Exercice 1 :
1) Calculer les dérivées partielles du premier ordre des fonctions de plusieurs variables suivantes :
𝑥−𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 + , 𝑔(𝜌, 𝜑) = 2 , 𝑟(𝑥, 𝑦, 𝑧) = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑦−𝑧 𝜌
2) Calculer les différentielles des fonctions suivantes :
𝑥 𝑥𝑦
𝑓(𝑥, 𝑦) = 2 2
, 𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛(𝑥𝑦), ℎ(𝑥, 𝑦) =
√𝑥 +𝑦 𝑥−𝑦
3) Trouver la fonction f(x, y) telle que :
𝜕𝑓(𝑥,𝑦)
𝜕𝑥
= 2𝑦𝑒 2𝑥𝑦
{𝜕𝑓(𝑥,𝑦)
𝜕𝑦
= 2𝑥𝑒 2𝑥𝑦 + 𝑦

Exercice 2 :
Soit(x, y, z) les coordonnées cartésiennes et (r, θ, ) les coordonnées sphériques d’un point M de l’espace à trois
dimensions.
a) Etablir les formules de passage des coordonnées sphériques aux coordonnées cartésiennes puis exprimer les
différentielles dx, dy, dz en fonction des de dr, dθ et d.
b) en déduire dr, dθ et d. en fonction de dx, dy, dz
c) vérifier que cela est compatible avec les formules de passage des coordonnées cartésiennes aux coordonnées
sphériques.
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
y
tgφ =
𝑥
z
cosθ =
{ √𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2
2

Exercice 3:
On considère le champ de vecteurs de composantes 𝑉 ⃗ ( 𝑎 , 0,0) dans le repère local cylindrique (𝑀; 𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑒𝑧 ).
𝜌
a) Donner l’expression de la circulation élémentaire dC à l’aide des coordonnées cylindriques.
b) Montrer que 𝑉⃗ dérive d’un potentiel scalaire 𝑈(𝜌, 𝜑, 𝑧) que l’on déterminera. Que vaut la circulation C entre les
points de coordonnées 𝑈(𝜌1 , 𝜑1 , 𝑧1 ) 𝑒𝑡 𝑈(𝜌2 , 𝜑2 , 𝑧2 ) ?
Exercice 4:
Dans un repère R de base associée (e⃗x , e⃗y , e⃗z ), orthonormée directe, on considère les vecteurs:
e⃗x1 = e⃗x + 3 e⃗y
{e⃗y1 = −3 e⃗x + e⃗y où  est un scalaire
⃗ez1 = √1 + 4 𝑒𝑧
1- a)Montrer ces trois vecteurs constituent une base.
b) Montrer que les vecteurs de cette base sont orthogonaux deux à deux et ont même norme.
c) Trouver la condition pour laquelle cette base est directe.
2- a)Calculer les composantes de :
de⃗x1 de⃗y1 de⃗z1
e⃗x2 = | ; e⃗y2 = | ; e⃗z2 = |
d 𝑅 d 𝑅 d 𝑅
b) Les trois vecteurs e⃗x2 , e⃗y2 𝑒𝑡 e⃗z2 constituent-ils une base ? Si oui est-elle orthonormée ?
3- Soit R1 le repère dont la base associée est (e⃗x1 , e⃗y1 , e⃗z1 ) et soit le vecteur :
1 1
⃗ = e⃗x1 + e⃗y1 +
V e⃗z1
 √1 + 4
⃗⃗
dV
a) Calculer d| puis donner ses composantes dans R.
𝑅1
dV⃗⃗
b) A partir de l’expression ci-dessus de ⃗V, calculer d| puis exprimer le vecteur obtenu dans R
𝑅
⃗⃗
dV
c- Exprimer ⃗V dans R puis calculer d
| .
𝑅

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