TRAVAUX DIRIGES MECANIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE

CALCUL VECTORIEL ET TORSEURS

SLE
https://youtube.com/@simple-logique-explicable
REVISION DU COURS
CALCUL VECTORIEL

1- Qu’est-ce qu’un vecteur lié ?

2- Qu’un ce qu’un vecteur glissant ?
3- Définir une application antisymétrique
4- Définir un champ antisymétrique
5- Après avoir définit le sens physique du moment d’un champ de
force par rapport à un point et un axe, donnez les différentes
expressions.
6- Démontrer que le moment d’un vecteur lié par rapport à un axe ne
dépend pas du point pris sur l’axe.

TORSEURS

1) Qu’est-ce qu’un torseur ?

2) Quelle est la première condition à vérifier avant d’effectuer des
opérations sur des torseurs ?
3) Donner les expressions des invariants scalaire et vectoriel d’un
torseur quelconque.
4) Définir point central et axe central d’un torseur.
5) Donner de façon générale l’équation vectorielle du lieu
géométrique de tous les points centraux P si notre torseur est
initialement défini en O.
6) Démontrez que le comoment de deux torseurs ne dépend pas du
point de réduction commun des deux torseurs.
EXERCICE 1

⃗ = 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘⃗ par
1) Calculer le moment du vecteur  𝐴, ⃗𝑢⃗  où 𝐴1; 1; 2 et 𝑢
√2 √2
rapport à l’axe de vecteur directeur 𝐼 = 𝑖 + 𝑗 et passant par le point
2 2
𝐵(0; 1; 1).
2) a) Calculer le produit des torseurs T1 1;2;-1;0;-1;3  et T2 0;3;4;1;2;5.
b) Déterminer l’invariant scalaire et l’invariant vectoriel de T1.

EXERCICE 2

Soit un torseur {𝒵} défini en un point 𝑃(2, −1,1) par :

⃗
{𝒵 }𝑃 = {𝑖 + 2𝑗 + 2𝑘 }
⃗⃗⃗ − 𝑘⃗
4𝑖 𝑃

1) Définir ce torseur en 𝑄(0,2,0)

2) Calculer l’invariant scalaire de {𝒵 }𝑃
3) Calculer l’invariant vectoriel de {𝒵 }𝑃
4) ⃗⃗⃗⃗ soit perpendiculaire à (∆)
Soit 𝐼 ∈ (∆) l’axe central de {𝒵 }𝑃 tel que 𝑃𝐼
a) Déterminez 𝑃𝐼 ⃗⃗⃗⃗
b) Déterminer les équations de (∆)

EXERCICE 3

Soient ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀1 (0,1,1), ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀2 (1,0,1) 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀3 (𝛼, 𝛽, −2) trois vecteurs liés
1 1 1
respectivement aux points 𝐴 (− 2 , 1,0) , 𝐵 (0,0, − 2) 𝑒𝑡 𝐶 (− 2 , 0, −1) avec
𝛼, 𝛽 ∈ ℝ
1) Déterminez le torseur {𝒵} associé au systèmes des trois vecteurs en
O(0,0,0)
2) Montrer que pour tout 𝛼, 𝛽, {𝒵} est un glisseur.
3) Déterminez le lieux géométrique des point P où 𝑀 ⃗⃗ (𝑃) = ⃗0
4) Déterminer 𝛼, 𝛽 pour que le torseur soit nul
5) Pour ces valeur dire si les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀1 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀2 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀3 sont coplanaires.
EXERCICE 4

Soit un champ de vecteur ⃗⃗⃗⃗

𝐾𝑡 (𝑃) défini par :
3𝑦 − 𝑡𝑧 + 1
𝐾𝑡 (𝑃) = ( −3𝑥 + 2𝑡𝑧4) avec 𝑡 ∈ ℝ
⃗⃗⃗⃗
𝑡𝑥 − 𝑡 2 𝑦 − 3

1) Déterminez les 02 valeurs possibles de t pour que ⃗⃗⃗⃗ 𝐾𝑡 (𝑃) soit

antisymétrique (NB : Les classer par ordre croissant et les considérer
dans cet ordre dans l’exercice)
2) Pour chacune de ces valeurs respectivement considérées, déterminer
les éléments de réduction en 𝑂(0,0,0) des torseurs associés
{𝒵 ′ }𝑒𝑡 {𝒵′′}
3) Déterminez {𝒵 } = {𝒵 ′ } − {𝒵′′}
4) Que dire de {𝒵′′} ?
5) Que concluez-vous ?

EXERCICE 5
Dans un repère orthonormé direct R (on donne les vecteurs liés définis par :
⃗⃗⃗
𝑉1 = 3𝑖 + 𝑗 𝑑 ′ 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑒 𝐴(2,0,0)
{𝑉⃗⃗⃗2 = −2𝑗 + 𝑘⃗ 𝑑 ′ 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑒 𝐵(0,1,0)
𝑉3 = −5𝑖 + 2𝑘⃗ 𝑑 ′ 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑒 𝐶(0,0,3)
⃗⃗⃗

1- Déterminer les éléments de réduction en O du torseur {𝒵1 } associé à ces

vecteurs
2- Déterminer de deux façons différentes les éléments de réduction de {𝒵1 }
au point A( 2, 1, -2).
3- Vérifier la propriété d’équiprojectivité du champ des moments de {𝒵1 }
4- Calculer l’invariant scalaire de {𝒵1 }.
5- Donner l’équation de son axe central et calculer le moment central.
Soit le torseur dont on donne les éléments de réduction en A :
1
(2𝑖 + 2𝑗 + 𝑘⃗ )
{𝒵2 }𝐴 = {3 }
𝑎⃗𝑖 + 𝑏⃗𝑗 A
6- Quelle relation doit exister entre a et b pour que ce torseur soit un
glisseur ?
7- Calculer le comoment des deux torseurs {𝒵1 } et {𝒵2 }. Retrouver ce
résultat à partir des éléments de réduction de {𝒵1 } et {𝒵2 } en O.

EXERCICE 6

Soient les champs de moments 𝑀 ⃗⃗ d’un torseur {𝒵} qui en 03 points distincts
𝐴(1,0,0), 𝐵(0,1,0) et 𝐶(0,0,1) a pour expressions :
⃗⃗ 𝐴 (𝑎, 2, −1) ; 𝑀
𝑀 ⃗⃗ 𝐵 (1, 𝑏, 0) et 𝑀
⃗⃗ 𝐶 (1,1,0)

1) Déterminez a, b et c.
2) Déterminez en 𝑂(0,0,0) les éléments de réduction du torseur {𝒵}.
3) Déterminez en tout point de l’espace les éléments de réduction de {𝒵}.
4) Déterminez son axe central.

EXERCICE 7
1) Pour quelle condition le moment d’un torseur [T] est constant le long
d’une droite ?
2) Les éléments de réduction d’un torseur sont
⃗⃗ (6,3, −6) dans un repère orthonormé 𝑅(𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ) .
𝑅⃗ (10,6,4) 𝑒𝑡 𝑀
Déterminer le point I où l’axe central () rencontre le plan (O, k ,i )