CPGE Omar Ibn El Khattab Calcul Torsoriel TD 2 MPSI QUEBRET

EXERCICE 1

2𝑥⃗ 𝑥⃗ − 𝑧⃗
Dans un repère R (0,𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗), on considère deux torseurs : {𝜏1 } = { } et {𝜏2 } = { } tel que : A (2,-1,3) R.
3𝑥⃗ + 𝑦⃗ 𝑂 3𝑦⃗ 𝐴
1- Lequel des deux torseurs est particulier ? Préciser sa nature.
2- Calculer l’invariant scalaire de chacun des deux torseurs.
3- Réduire {𝝉𝟐 } au point 0.
4- Donner la somme des deux torseurs au point 0.
5- Donner la somme des deux torseurs au point A.
6- Calculer leur produit.
7- Donner l’équation de l’axe central de {𝝉𝟏 }.
8- Déterminer dans R les coordonnées du point I où le moment de {𝝉𝟐 }est nul.

EXERCICE 2

L’espace étant rapporté à un repère R(O,𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗), soit deux points A (2,-1,3) R et B (3,-2,4) R. On
considère les deux torseurs :
𝑅⃗⃗1 2. 𝑥⃗ 𝑅⃗⃗ 𝑥⃗ + 𝑦⃗
{𝜏1 } = { }={ } et {𝜏2 } = { 2 } = { }
⃗⃗⃗
𝑀1 𝑦
⃗ + 3. 𝑧
⃗ 𝐴 ⃗⃗⃗
𝑀2 𝑥⃗ + 2. 𝑧⃗ 𝐵
1. Calculer le torseur {𝝉} somme des deux torseurs précédents en A.
2. Calculer le comoment (produit) des deux torseurs {𝝉𝟏 } et {𝝉𝟐 }
3. Donner les deux invariants de {𝝉𝟏 } .
4. Montrer que {𝝉𝟏 } est un glisseur, et déterminer les coordonnées du point I où son moment est nul.

EXERCICE 3

Dans un repère orthonormé direct 𝑅0 (𝑂, ⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑧0 on considère les torseurs T1 et T2 :
𝑥0 𝑦⃗0 , ⃗⃗⃗⃗),
𝑅⃗⃗1 2. 𝑥⃗0 𝑅⃗⃗
{𝑇1 } = { }={ } et {𝑇2 } = { 2 } avec : 𝑅⃗⃗2 (−1,0,0)𝑅 ; 𝑀
⃗⃗⃗2𝑂 (−1,1,4)𝑅 et 𝐴(3,1,0)𝑅
⃗⃗⃗1𝐴
𝑀 𝑦⃗0 + 3. 𝑧⃗0 𝐴 ⃗⃗⃗2𝑂
𝑀 𝑂

1. Donner les deux invariants de {𝑻𝟏 } .

2. Montrer que {𝑻𝟏 } est un glisseur, et déterminer les coordonnées du point I où son moment est nul.
3. Quel est l’axe central de T1 ?
4. Réduire T1 au point 0 ;
5. Déterminer le torseur T somme de T1 et T2 réduit en O ;
6. Calculer le comoment de T1 et T2 ;

On définit le repère 𝑅1 (𝑂, 𝑥⃗1 , 𝑦⃗1 , ⃗⃗⃗⃗)

𝑧0 tel que : (𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗,
0 ⃗⃗⃗⃗)
𝑥1 = (𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗,
0 ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑦1 = 𝛼
7. Tracer la figure plane de rotation ;
8. Déterminer T1 réduit en A dans R1 ;
... ... ... ...
9. Compléter alors les torseurs suivants : {𝑇1 } = {. . . . . .} ; {𝑇2 } = {. . . . . .}
... . . . 𝐴,𝑅1 ... . . . 𝑂,𝑅1