Université Sidi Mohamed Ben Abdellah

Ecole Supérieure de Technologie Fes

TD N°3

EXERCICE 1 :
Un point matériel M de masse m glisse avec frottement le long d’un plan incliné AB faisant
un angle  avec l’horizontale. On suppose que le coefficient de frottement est constant et
égale a .
Sachant qu’ à t = 0, il est immobile au sommet A, calculer :
1°) Son accélération, sa vitesse et la distance parcourue après un temps t.
2°) Calculer le travail du poids et de la réaction du plan entre les instants t = 0 et un instant t.
3°) Calculer la variation de l’énergie mécanique entre les instants t = 0 et t. L’énergie
mécanique est elle conservative ? Pourquoi.

SOLUTION

1°) On applique le principe fondamental de la dynamique et on obtient :

∑ ⃗F =m ⃗a
⃗P +
R
⃗
N + T = m ⃗a R
⃗
En faisant les projections sur AB (Ax) et sur l’axe perpendiculaire (Ay) on obtient :
(1) RN – mgcos = 0 ⇒ RN = mgcos
¿⋅¿
(2) mgsin –RT = m x ¿
on a aussi RT = RN = mgcos
¿⋅¿
dans (2) mgsin –mgcos = m x ¿ donc
¿⋅¿
x ¿ = g(sin –coscte
¿
x (t) = g(sin –costC
A t = 0, x(0) = 0 donc C = 0, ce qui donne
¿
x (t) = g(sin –cost
1
x(t) = 2 g(sin –cost2 + C’
à t = 0, x(0) = 0 ; donc C’ = 0
 1
x(t) = 2 g(sin –cost2
2°) Le travail du poids et de la réaction sont donnés par :
1
w ⃗P
=
∫ ⃗P .⃗dr = mgsin.x =
2 mg2sin(sin –cost2
1
w ⃗R ∫ ⃗R . ⃗
dr -R .x = –mgcosx = – 2 mg2cos(sin –cost2
= = T ; car seule la
composante tangentielle qui fournit un travail, le travail de la composante normale est nulle.
1 ¿ 1 ¿
3°) Em = Ec + Ep ⇒ Em = Ec + Ep = 2 m x 2
(t) - 2 m x 2
(0)-
w ⃗P
1 1
Em = 2 m g (sin –cos t - 2 mg2sin(sin –cost2
2  2

1
Em = – 2 mg2cos(sin –cost2 =
w ⃗R

EXERCICE 2 :
Une particule P, de masse m est assujettie à se déplacer sans frottement, sur un plan horizontal
( la force de pesanteur et la réaction du plan n’interviennent donc pas dans le mouvement).
La particule est lancée à partir de P0, de coordonnées cartésiennes (0, ) dans un champ de
force
⃗F =-a OP
⃗ et subit en outre une force résistante proportionnelle à sa vitesse,
’ = -b V ( a et b sont des constantes positives). On pose OP = r et  = (OX, OP).
⃗F ⃗
1°) Etablir en coordonnées polaires (r, ) les équations différentielles du mouvement de P. En
déduire dans le cas où d/dt = = cte :
a) l’équation horaire r(t)
b) la valeur de la vitesse angulaire .

SOLUTION

1) En appliquant la relation fondamentale de la dynamique on a :

⃗F +
⃗F ’=m ⃗a
Soit - a -b
V = m ⃗a (1)
⃗r ⃗
En coordonnées polaires, les composantes des vecteurs position, vitesse et accélération sont
respectivement :
¿ ¿ ¿⋅¿ ¿ ¿ ¿ ¿⋅¿
⃗r ⃗V ⃗a
(r, 0) ; ( r , r θ ) ; (
r¿
-r
θ 2, 2 r θ + r θ¿ )
⃗e r ⃗e θ
Si on projette la relation (1) sur et , on obtient les équations différentielles du
mouvement :
¿ ¿⋅¿ ¿

-ar - b r = m[ r ¿ - r θ2 ] (2)
¿ ¿⋅¿ ¿ ¿

-br θ = m[r θ ¿ + 2 r θ ] (3)

 ¿ ¿⋅¿

2) a) Par hypothèse θ =  = cte donc θ ¿ = 0, les équations différentielles deviennent

¿ ¿⋅¿

-ar - b r = m r ¿ - mr 2] (2)’

¿

-br = 2m r ’
2
d r dr
+ b dt + (a –m2) = 0
2
(2)’ m dt

dr br dr b
(3)’ dt = - 2m d’où r = - 2m dt
b
Lnr(t) = - 2m t + cte
A t = 0, r(0) =  , d’où cte = Ln , on en déduit
r b
Ln α = - 2m t
b
−( )t
2m
L’équation horaire est donc r(t) =  e (4)
b) En remplaçant dans (2)’ on trouve :
¿
b ¿⋅¿
b ¿
b2
r = - 2m r ; r ¿ - 2m r = 4 m2 r
=
2 2
b b
[ 4 m - 2 m + (a –m2)]r = 0
a b
= √ −( )2
m 2m

EXERCICE 3 :
Une particule ponctuelle M, de masse m placée dans le champ de pesanteur, peut se déplacer
sans frottement sur la face intérieure d’un cercle vertical matériel (C) de rayon R.
On lance cette particule avec une vitesse horizontale V au point le plus bas du cercle A.
lorsque, au cours de son mouvement, la particule est en contant avec (C), elle est soumise à
une force de réaction K de la part de celui-ci. Montrer que la valeur de cette réaction au point
M du cercle peut être exprimée sous la forme algébrique :
V 2
0

K=m[ R + g(3cos – 2)] ; où  = ( OA

⃗ , OM
⃗ ).

M
A V
 SOLUTION

1°) On applique le principe fondamental de la dynamique et on obtient :

∑ ⃗F =m ⃗a
RN
⃗ ⃗a
c+ =m (1)
On projette suivant la normale et on trouve :
2
mV
R
RN – mgcos = maN = (2)
2
mV
R
D’où RN = + mgcos’
le théorème de l’énergie cinétique donne :
1 1
2 2 ⃗P RN
⃗
mV2 – mV02 = w( )+w( ) (3)
1 1 1
2 2 2
mV2 = mV02 - mgh + 0 = mV02 -mgR(1 – cos) d’où
V2 = V02 - 2gR(1 – cos) , on remplace dans (2)’ et on trouve :

m( V 2 −2 gR( 1−cos θ )
0
R
RN = + mgcosd'où
V
02
R
RN = m[ + g(3 cos – 2)]

EXERCICE 4 :
Une charge électrique q positive entre avec une vitesse 0 à l’intérieur d’un condensateur V
⃗
(voir figure) , elle est dirigée suivant l’axe Ox.
On donne : L : longueur du condensateur ; m : masse de la charge.
1°) Etudier la trajectoire de cette charge et tracer la courbe y = f(x).
2°) Calculer le temps mis par la charge pour traverser le condensateur.
3°) Préciser la position de la charge à la sortie du condensateur ; indiquer ses coordonnées.

- - - - -
y

q V0 + + + + +
O
x
 1- Etude de la trajectoire de la charge :
Il faut étudier le mouvement de la charge à l’intérieur du condensateur où règne le champ
⃗E
électrique supposé uniforme.
⃗F ⃗E ⃗P
La charge est soumise à la force =q et à son poids qui est négligeable devant
⃗F
. En appliquant le principe fondamentale de la dynamique on a :
m
⃗a
=q (1)
⃗E
En projetant suivant Ox et Oy on obtient :
¿⋅¿

m
x¿ = 0 (2)
¿⋅¿

m
y¿ = qE (3)
¿⋅¿ ¿⋅¿ ¿

(2) m
x¿ = 0 ⇒ x¿ = 0 ⇒ x = cte
¿ ¿

or à t = 0,
x 0 = V0, donc cte = V0 , d’où x (t) = V0. En intégrant de nouveau :
on trouve x(t) = V0t + cte
or à t = 0, x0 = 0 donc cte = 0 , d’où x(t) = V0t (4)

¿⋅¿ qE ¿ qE
(3)
y¿ =
m
donc
y =(
m
)t + cte
¿ ¿ qE
Or à t = 0,
y 0 = 0 donc cte = 0, soit
y =(
m
)t. En intégrant , on obtient :
qE
2m
y(t) = t2 + cte
qE
2m
or à t = 0, y(0) = 0 donc cte = 0 d’où y(t) = t2 (5)
Pour obtenir la relation entre y et x, il faut éliminer le temps à partir de (4) et (5) :
x
V0
D’après (4) t = et en reportant dans (5) on trouve :
2
qEx
2 mV 2
0
y= (6)
(6) constitue l’équation de la trajectoire de la charge à l’intérieur du condensateur. C’est une
parabole dont la concavité est dirigée vers le haut car q est positive.
2- Temps de traversée du condensateur : Le temps mis par la charge pour traverser le
condensateur correspond à x = L dans la relation (4) : L = V0TL
L
V0
D’où TL =
3- Position de la charge à la sortie : A la sortie du condensateur, xL = L. En appliquant (6) on
qEL2
2 mV 2
0
obtient : yL =
qEL2
2 mV 2
Coordonnées du point de sortie : Au point S la charge a pour coordonnées : (L, 0
)
EXERCICE 5 :
Une particule, de masse m, est soumises à deux forces perpendiculaires :
- L’une f1, dirigée suivant l’axe Ox, de valeur f1 = a1sint.
- L’autre f2, dirigée suivant l’axe Oy, de valeur f2 = a2sin(t + /2).
A l’instant 0, la particule est au repos à l’origine O des coordonnées, déterminer :
1°) a) La vitesse de la particule, à l’instant t, en fonction des constantes , a1, a2 et m.
b)Le module de la vitesse de la particule, à chaque instant, dans le cas où a1 = a2 = a.
2°) La position de la particule au moment où elle s’arrête.

SOLUTION
1°) a) On applique le principe fondamental de la dynamique et on obtient :
∑ ⃗F =m ⃗a
d ⃗V
⃗F ⃗i ⃗j
= f1 + f2 = m dt donc
d ⃗V ⃗F a1 a2
dt = m = m sint i + m cost
⃗ ⃗j
a1 a2
⃗V mω ⃗i mω ⃗j Cte
⃗
=- cost + sint +
a1
⃗V Cte
⃗ ⃗i
A t = 0, (0) = 0 ⇒ = mω
1
⃗V ⃗i ⃗j
D’où = mω [a1(1- cost) + a2 sint ]
b) Si a1 = a2 = a
2a ωt ωt ωt
V⃗ = mω sin 2 [ sin 2 ⃗i ⃗j
+ cos 2 ]
2a ωt
V = mω sin 2
d r⃗
⃗V dt d’où d r⃗ = ⃗V dt
2) =
1
⃗r (t) = mω2 [a1(t – sint) ⃗i ⃗j Cte
⃗
- a2cost ]+
a2
⃗r ⃗0 ⇒ Cte
⃗ mω2 ⃗j
A t = 0, (0) = =
 1
r⃗ (t) = mω2 [ a1(t – sint) ⃗i ⃗j
Donc + a2(1- cost) ]
ωt
⃗V ⃗0 ⇒ 2 = K ⇒
La particule s’arrête si = t = 2K
2 Kπa1
⃗r mω2 ⃗i
Et (t) =

EXERCICE 6 :
Un mobile M, assimilé à un point matériel de masse m, de position initiale M 0 repérée par
l’angle , glisse sans frottements sur une sphère de rayon a. La position de M est repéré à un
instant t quelconque, par l’angle .
1°) Exprimer la vitesse angulaire d/dt en fonction de g, a et  (on supposera qu’à t = 0, le
point matériel M est immobile).
2°) Exprimer la réaction R de la sphère sur le mobile (M) en fonction de g, m,  et .
3°) Montrer qu’il existe un angle 1 pour lequel le point matériel quitte la sphère ; exprimer 
en fonction de , et calculer 1 pour  = 0.
A
M0
M
θ
α

SOLUTION
¿

1-On a un mouvement circulaire qui se fait dans le plan. La vitesse est dans ce cas : V = a
θ
En utilisant le théorème de l’énergie cinétique on trouve :
1 1
⃗P ⃗R ⃗P
  2 mV2 – 2
mV02 = w( ) + w ( )
= w( ) car il n’y a pas de
⃗R =0
frottements w ( )
1 1 ¿
2
V0 = 0 donc   2
mV2 =
2
ma2
θ = mgh = mga(cos – cos)

Donc V2 = 2ga (cos – cos) d’où V =

√ 2ga(cos α−cosθ)
¿ ¿ g
2 2
V2 = a2
θ = 2ga (cos – cos)
⇒ θ =2
a
(cos – cos)

2- En appliquant le principe fondamental de la dynamique : ∑ ⃗F =m ⃗a

⃗P +
⃗R =m ⃗a
2
mV
a
En projetant suivant la normale on trouve : mgcosR = maN =
 mV 2 m
a a
R=- +mgcos2ga (cos – cos) + mgcos
R = mg (3 coscos
3- le point quitte la sphèrelorsque la réaction est nulle :
2
⇒ ⇒ 3
R=0 mg (3 coscos cos cos
2
3
Pouron trouvecos

EXERCICE 7 :
Dans un repère Galiléen Oxyz une particule chargée de masse m est soumise à la force de
⃗F ⃗E ⃗V ¿
⃗B
Lorentz : = q( + )
On considère les autres interactions négligeables vis-à-vis de l’interaction électromagnétique
(force de pesanteur).
⃗E ⃗j ⃗B ⃗k
Déterminer les équation horaires de la particule, on donne : =E  ; = B  ;
V0
⃗ ⃗0
=  ; x(0)=y(0)=z(0)= 0.

SOLUTION

On applique le principe fondamental de la dynamique :

∑ ⃗F =m ⃗a
Bilan des forces :
⃗P
,
⃗F ⇒ ⃗P
+
⃗F =m a⃗
⃗a ⃗k ⃗j ⃗V ¿
⃗k ⃗k
m = -mg + q(E + B ) (mg  : poids négligeable)
¿ ¿ ¿ ¿ ¿
⃗V x ⃗i y ⃗j z ⃗k ⃗V ¿
⃗k x ⃗i y ⃗j
on a = + + donc ( B )=( + +
¿ ¿ ¿
z ⃗k ¿
⃗k x ⃗j y ⃗i
) B =-B +B d’où
qE qB ¿ ¿
⃗a m ⃗j m x ⃗j y ⃗i
= + (- + ) donc en projetant on trouve :
¿⋅¿ qB ¿
x¿ = m y (1)
¿⋅¿ qE qB ¿
y¿ =
m
-
m x (2)
¿⋅¿
z¿
=0 (3)
¿⋅¿ qB ¿ ¿ qB
(1) x ¿ = m y ⇒ x = m
y + cte
 ¿ qB
At=0,
x (0) = 0 = m
y(0) +cte
⇒
cte = 0 (car y(0) = 0)
¿ qB
x = m
y
¿

Qu’on reporte dans l’expression (2) en remplaçant

x par la valeur trouvée
¿⋅¿ qE qB ¿ qE qB qB qE qB 2
( )
y¿ =
m
-
m x = m
-
m
(
m
y) =
m
-
m
y (2)
¿⋅¿ qB 2 qE
( )
y¿ +y
m
=
m
¿⋅¿ qE qB 2
( )
y¿ + 2y =
m
en posant 2 =
m
Résolution de l’équation sans second membre :
¿⋅¿
y¿ + 2y = 0 ;
Sa solution est de la forme y(t) = Asin(t + )
On cherche une solution particulière à l’équation générale : y(t) = Asin(t + ) + cte
On la reporte dans l’équation initiale :
qE
m
Asin(t + ) + Asin(t + ) + cte =
qE
⇒ α2 m
cte =
qE
α2 m
Donc y(t) = Asin(t + )+
¿ qE
A t = 0, y(0) = 0 et
y (0) = 0 ;
⇒
Asin -
α2 m
= 0 et Acos= 0
⇒
=
π
2
qE π
α2 m 2
Donc A = - car =
qE π
⇒ α2 m 2
y(t) = [1 – sin((t + )]
qE
⇒ α2 m
y(t) = [1 – cost]
¿ qB
On reporte y(t) dans l’expression de
x = m
y et on trouve
¿ qB qE
x = m α2 m
[1 – cost]
 qE sin αt qE
αm α α2 m
x(t) = [t - ]= [t – sin(t)]
¿⋅¿ ¿ ¿ ¿
z¿ ⇒ z z ⇒ z ⇒
=0 = cte ; à t = 0 ; (0)= 0 (t) = 0 z = cte ; à t = 0 , z(0) = 0
donc z(t) = 0.

EXERCICE 8 :
Un point matériel M de masse m, est suspendu en un point fixe par une tige rigide et sans
masse, de longueur L. Soit  l’angle que fait OM avec la verticale Ox et R (O, x, y, z) le
repère galiléen par rapport auquel on étudie le mouvement de M.
1°) En appliquant la loi fondamentale de la dynamique dans R, déterminer les équations du
mouvement de M. En déduire la tension T exercée par la tige sur la masse m.
.
2°) Déterminer θ 2 en fonction de .
3°) Retrouver ce résultat à partir du théorème de l’énergie cinétique.
4°) Retrouver les équations du mouvement à partir du théorème du moment cinétique.

θ L

M
x

SOLUTION
Soit R(Oxyz) un repère Galiléen
1) On utilise les coordonnées polaires (le mouvement se faisant dans le plan).
OM
⃗ =L
⃗e r
⃗¿ ¿
⃗V (M) = L
er =L θ
⃗e θ
¿⋅¿ ¿
⃗a (M) = L
eθ
θ¿ ⃗ -L θ
2 ⃗e r
Le pendule est soumis à sa tension
⃗T et à son poids
⃗P  :
Les projections de la force
⃗T et du poids
⃗P sur la base (
⃗e r ,
⃗e θ ) donnent :

D’après le P.F.D :
⃗P
+
⃗T =m ⃗a
¿ ¿
2 2
-T + mgcos = -mL θ (1) ⇒ T= mL θ + mgcos
¿⋅¿
-mgsin = mL θ ¿ (2)
Ce sont les équations du mouvement de M.
¿⋅¿
2) mL θ ¿ = -mgsin
¿
Multiplions par θ les deux membres de cette égalité et intégrons celle-ci on obtient :
 ¿ ¿⋅¿ ¿
mL θ θ ¿ = -mgsin θ
¿
θ2
mL 2 = mgcos + C (C est une constante qui dépend des conditions initiales)
¿ 2
2
θ = mL ( mgcos + C )
3) D’après le théorème de l’énergie cinétique :
1 1
2 2 ⃗P ⃗T
mV2 – mV02 = w( )+w( ) = mgLcos + C1
1 1 ¿
2
mV02 = C
⇒ 2
m(L
θ )2 =
Supposons que C1 + mgLcos + C d’où
¿ 2
2
θ = mL ( mgcos + C )
4)
D’après les théorèmes de la quantité de mouvement et du moment cinétique on a :
d ⃗p
dt ∑ ⃗F
/R = (I)
d σ⃗
dt ∑⃗
MO
/R =
¿
⃗p ⃗V (M) = mL θ
⃗e θ
=m
d ⃗p ¿⋅¿ ¿
dt L
eθ
θ¿ ⃗ - mL θ
2 ⃗e r
/R = m
∑ ⃗F ⃗P
+
⃗T donc
=
¿
2
-mL θ = -T + mgcos
¿⋅¿
mL θ ¿ = -mgsin
¿ ¿
σO
⃗ OM
⃗ ⃗V ⃗e r ⃗e θ ⃗e z
mL θ = mL θ2
= ¿
m =L ¿ donc
d σ⃗ ¿⋅¿
dt mL θ ¿ 2 ⃗e z
/R =
MO
⃗
(
⃗F )=
MO
⃗
(
⃗T )+
MO
⃗
(
⃗P )=0+ OM
⃗ ⃗g ⃗e r
ext ¿
m =L ¿
(
mgcos
⃗e r -mgsin
⃗e θ )
¿⋅¿
MO
⃗
(
⃗F ) = -mgLsin
⃗e z = mL θ ¿ 2 ⃗e z
ext
¿⋅¿
mL θ ¿ = -mgLsin
2
 Exercice 1 :
Un point matériel de masse m est lancée à l’instant t = 0, du point origine O avec une
vitesse initiale V0 ( V0cos, o, V0sin) dans le repère galiléen Oxyz ; ( Oz verticale
ascendante).
1°) On suppose l’accélération de la pesanteur g cte et tout frottement est négligé. Calculer
les coordonnées de M à l’instant t. Quelle est la trajectoire de M. Comment obtient on la
portée maximale si //V0// est constant, on fait varier  .
2°) La résistance du milieu n’est plus supposée nulle, on la suppose du type visqueux, i-e
de la forme F = -V,  cste positive. Déterminer la vitesse puis l’altitude Z du projectile
en fonction du temps.

EXERCICE 4:
L’étude qui suit se fait dans le repère terrestre supposé galiléen. Une particule de masse m,
lâchée en A à la vitesse
V
⃗
A , glisse sans frottement sur le quart de cercle AB de centre I de
rayon r. IA fait l’angle  avec l’horizontale.
1°) En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, calculer la norme de la vitesse
‖⃗
V(M)‖ en un point M de la partie AB. Donner sa valeur au point B.
La particule aborde ensuite un plan incliné de  par rapport à l’horizontale. Sur se nouveau

support, il y a frottement ; la réaction

⃗R du support se décompose alors en une

composante tangentielle
Ff
⃗
force de frottement de sens opposée à la vitesse et une

composante normale
⃗N . Les composantes sont reliées par
‖⃗F ‖
f =f ‖⃗N‖ où f est le
coefficient de frottement constant.
2°) Le système d’axes Bx’y’ étant défini sur la figure, donner la position x’ de la particule en
fonction du temps.
3°) La particule parcourt la distance BC = L. Calculer le travail des forces appliquées de B en
C. En déduire la vitesse en C.
Quelle doit être la vitesse en A pour que
V‖
‖⃗
C =0
Application numériques :  = /6 ; f = 0,5 ; L = 2r ; r = 1,2m et g = 10 ms-2.

y’

I x’
J
α C
θ
α
A r
α
M B
O
x
EXERCICE 2 :