UNIVERSITE CHOUAIB DOUKKALI Année universitaire 200708

FACULTE DES SCIENCES Filières : SMP-SMC-SMA-SMI

DEPARTEMENT DE PHYSIQUE Module : Physique 1
EL JADIDA Cours : Mécanique 1

SERIE 4 : Changement de référentiel

PROBLEME 1

Dans un repère fixe R ( O,X,Y,Z) muni de la base orthonormée directe ,

Un point O’ est animé d’un mouvement le long de l’axe OX avec .
Une tige (O’A) tourne autour de O’ dans le plan (O,X,Y).
Un point matériel M se déplace le long de la tige ( de O’ vers A ) tel que

et .

On choisira le référentiel mobile R’ d’origine O’ dont l’axe O’X coïncide avec la

tige (O’A) et rapporté à la base orthonormée directe .
1°) Déterminer :
a – Les vecteurs vitesse et accélération de O’ par rapport à R.
b - Les vecteurs vitesses relatif et d’entraînement de M.
c - Les vecteurs accélérations relatif , d’entraînement et de Coriolis de M.
d - Le vecteur vitesse absolu ainsi que le vecteur accélération absolu à
partir de l’expression de .

2°) On garde les même questions du problème et on suppose que :

- = constante

- et r(t) =  ; avec = constante positive .

A l’instant initial t=0 ; = 0 et M confondu avec O’
a- Tracer sur la figure l’allure des trajectoires relative, ‘’ d’entraînement ‘’
et absolue.
b- Déduire les vitesses et accélérations des différents mouvements de M
calculer auparavant (1°/ b – c – d ).
c- Représenter ces différents vecteurs sur la figure.

PROBLEME 2
 En cordonnées sphériques, on définit un repère fixe (OXYZ) muni d’une base
orthonormée directe . Le plan méridien est animé d’un mouvement de
rotation uniforme de vitesse angulaire autour de l’axe OZ .
Un point matériel M se déplace d’une façon uniforme le long de la droite (D) du
plan méridien. La droite (D) fait un angle constant avec l’axe OZ . (voir figure ).
A l’instant initial M se trouve en O ; à l’instant t quelconque M est situé à une
distance r de O .
On choisit comme repère mobile le repère (OxyZ) tel que Ox est l’intersection du
plan polaire avec le plan méridien.

Z
(D)

y
M

O
Y

X x

1°) Décrire les mouvements d’entraînement et relative du mobile M .

2°) Déterminer pour le point M les vecteurs vitesses relatif et d’entraînement  :
a) – Exprimer dans le repère local en cordonnées sphériques .
b) – Exprimer dans la base
3°) Déterminées les vecteurs accélérations relatif, d’entraînement et de Coriolis
dans la base .
4°) Représenter sur un schéma les trajectoires, les vecteurs vitesses et
accélérations demander auparavant.
5°) (Question facultative )
Déterminer les vecteurs vitesse absolu et accélération absolue ; Tracer la
trajectoire absolue .

PROBLEME 3
 On considère deux références R(O,x,y,z) et R’(O,x’,y’,z’) dont les axes Oz et
Oz’ sont confondues, R’ tourne autour de Oz avec une vitesse angulaire
Constante .Soit une particule M animée d’un mouvement uniforme de vitesse
le long de Ox’.
A l’instant t=0 ; .

O
y

1°) A l’instant t , déterminer et représenter sur une figure :

a) Les vecteurs vitesse et accélération de M dans le repère absolu à
partir de l’expression du rayon vecteur.
b) Le vecteur vitesse de la particule dans R’ ainsi que la vitesse
d’entraînement
c) Les vecteurs accélérations : l’accélération relative , l’accélération
d’entraînement et l’accélération de Coriolis . Vérifier qu’en appliquant la règle
de composition des accélérations, on retrouve le résultat de la question 1-a) .
2°) Donner l’expression de la composante tangentielle de l’accélération du mobile
M dans R.
Calculer le rayon de courbure de la trajectoire.
3°)
a)On suppose que la particule ne puisse pas dépasser la valeur
, établir l’équation de la trajectoire (T) de M dans R en cordonnées
polaires lorsque r1= 40cm, V0=5 cm/s et = rd /s .
b) Trouver la relation qui lie les angles que font
respectivement les vecteurs avec l’axe Ox’ .
c) Tracer la trajectoire (T) et représenter les différents vecteurs
vitesse et accélération lorsque l’angle polaire prend les valeurs 0 , , .