INP-HB/ECOLE PREPARATOIRE CLASSES MPSI ANNEE SCOLAIRE 2016-2017

TRAVAUX DIRIGES DE CINEMATIQUE

EXERCICE 1
Un mobile, supposé ponctuel, décrit la courbe plane dont l'équation en coordonnées polaires (r, θ) est :
où a désigne une longueur donnée.
On considère pour les questions suivantes que l'angle θ varie avec le temps selon la loi horaire :
θ(t) = ωt avec ω = Cte.
1. Exprimer les coordonnées paramétriques cartésiennes du mobile en fonction du temps.
2. Exprimer en fonction du temps les coordonnées paramétriques cartésiennes du vecteur vitesse.
3. Exprimer en fonction du temps le vecteur vitesse et le vecteur accélération en coordonnées polaires.

EXERCICE 2
Une particule est astreinte à se déplacer dans un plan, sur une courbe d'équation avec

r = OM, , et a une constante.

1. Etablir l'équation différentielle du mouvement, sachant que les accélérations radiale ar et
orthoradiale aθ vérifient à chaque instant la relation: aθ = 2ar.
2. On veut résoudre cette équation différentielle en θ. Pour cela, il faut procéder en deux étapes :
poser et résoudre l'équation en u, sachant qu’à t = 0, u(0) = = constante.
rechercher θ(t), sachant que θ(0) = 0.
Donner ensuite l'expression de r(t).
Commenter le dernier résultat.

EXERCICE 3
Soit C la courbe d'équations paramétriques, en coordonnées cartésiennes :

où est une constante positive

θ représente l'angle entre l'axe (Ox) et le vecteur où H est la projection de M sur le plan (Oxy).
Un point M se déplace sur C à vitesse angulaire constante.
1. Déterminer les composantes cartésiennes des vecteurs vitesse et accélération.
2. En déduire l’expression du module de ces vecteurs.
3. Déterminer la position du point M en coordonnées cylindriques d'axe (Oz).
4. Déterminer les composantes cylindro-polaires des vecteurs vitesse et accélération.

EXERCICE 4
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EXERCICE 5

EXERCICE 6
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Exercice 7