MPSI/PCSI Sciences de l’Ingénieur

Corrigé centre d’usinage 5 axes (E3A MP 07)

Etude de la fonction technique FT31 (Déplacer l’outil par rapport au

bâti) : 
1. Surface délimitée par un rectangle de 500x600mm, de normale x3 .
   
2. O3O5  y (t ). y3  l3 .z3  l4 .x3  z (t ).z3
  
3. V (O5  S 5 / R 3)  y (t ). y3  z(t ). z

4. V (O5  S 5 / R3)  40 2  40 2  56,6 m / min

Etude de la fonction technique FT32 (Déplacer et orienter la pièce par

rapport au bâti) :

5. Segment de droite de longueur 800mm dirigée par x 3 .

6. Sphérique ou rotule à doigt de centre O1, rotation x1 interdite.

 0 0
 
7. V S2 / S0
Leq

O1
  qeq

0
r 0   
 eq  O ,x ,y ,z 
1 1 1 1

8. Cercle de centre O1 et de rayon O0O1 dans le plan  O ,x ,z 

1 1 1

x(t)  l0 sin 0
     
9. O O  x(t)  x  l  z  l  y  l  z O3O0  l1
3 0 3 2 3 1 3 0 0
l2  l0 cos 0 dansB3

     

V
10. O S0 / R3  
x(t)  x  l  
 .x 
VO S0 / R3  x(t)+l   .cos   x  l   .sin  z
 
0 3 0 1 1 0 0 1 1 3 0 1 1 3

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 2 2
11. VO0 S0 / R 3  x 2  2x 1l0 cos 1   1l0 cos 1
     l
1 0 sin 1   x 2  2x 1l0 cos 1   12 l0 2


Si  1  0 la valeur maxi est atteinte pour 1  0(2) et x  0 VO0S0 / R3  2,2m / s
maxi
Aussi V = 2,2 m/s = 132 m/min

Etude de l’association des fonctions techniques FT31 et FT32 :

Le mouvement de 5/3 est celui de l’outil
Le mouvement de 0/3 est celui de la pièce
On cherche à déplacer l’outil par rapport à la pièce (mouvement de 5/0) au point M afin
d’usiner la pièce.

12. Parallélépipède rectangle de côtés 800x600x500mm (XxYxZ).

     

13. (S0 / R3)   (S0 / S1)  (S1/ R3)  
(S0 / R3)  0 z1  1 y1
   
VMS0/R3  VO 0 S0/R3  MO 0   (S0 / R3)
         
V .y   
x x  l 
 x  x x  y y  z z  
 z  
    
14. MS0/R3 3  3 0 1 1 M 0 M 0 M 0 0 1 1 1  .y 3
y

Pour le calcul, on choisi la base du référentiel R1 : (sachant que y1 = y3)

 x cos 1   l 0  1   x M cos  0  y M sin  0   0 

        
VMS0/R3   0    0    x M sin  0  y M co s  0     1 
 x sin    0   zM    
 1       0
   
VMS0/R3 .y 3  VMS0/R3 .y1  0  x M cos  0  y M sin  0 

  

15. Par composition des vitesses : VO5 S5/R0  VO5 S5/R3  VO5R 3/R0
    
Par changement de point : O5 S5/R0  VO5 S5/R3  VMS0/R3  O5 M   (S0/R3)
V
  
16. On a O5 confondu avec M donc : VO5 S5/R0  VO5 S5/R3  VMS0 /R3
  Vx M 
  
VO5 S5/R0   y  Vy M 
 z  Vz 
 M 

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