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z3
B x1
x3
Bras 2 D y3
Plateau 1 z0
Disque 3
y0
x0
Estrade 0 O
On s'intresse au mange Spin Fly prsent dans de nombreuses ftes foraines. L'tude consiste
dterminer l'acclration subite par une personne, et de vrifier que la limite supportable (sans dconfort)
par l'homme d'une valeur de 2g n'est pas dpasse
L'estrade 0 (plancher), de repre associ R0 (O, x0 , y0 , z0 ) , fixe par rapport la terre telle que laxe
(O, z0 ) soit dirig suivant la verticale ascendante.
Le plateau 1, de repre associ R1(O, x1, y1, z1 ) , en mouvement de rotation daxe (O, z0 ) par rapport
l'estrade 0 tel que z0 z1 et ( x0 , x1 ) .
Le bras 2, de repre associ R2 (B, x2 , y 2 , z2 ) , en mouvement de rotation daxe (B, x1 ) par rapport au
plateau 1 tel que OB b.z0 (avec b constant), x1 x2 et ( y1, y 2 ) .
Le disque 3, de repre associ R3 (B, x3 , y3 , z3 ) , en mouvement de rotation daxe (B, z2 ) par rapport
au bras 2 tel que z2 z3 et ( x2 , x3 ) .
La position du point D du disque 3 est dfini par : BD c.x3 (avec c constant).
x1
B 2
x0