Page

Examen National du Brevet de Technicien Supérieur

Session 2020 1
- Corrigé -
8

Filière Électromécanique et Systèmes Automatisés (E.S.A.) Durée 4 Heures

Épreuve Analyse, Représentation et Comportement des Systèmes Coefficient 30

1 PRÉSENTATION

2 ANALYSE ET REPRÉSENTATION DES SYSTÈMES

2.1 Étude fonctionnelle du pont arrière

Question 1
En exploitant les documents techniques(DT1, DT2, DT3, DT4) et la présentation,
compléter le diagramme fonctionnel associé à la chaîne de transmission de puissance du
pont arrière. Répondre sur document réponse DR1.

Voir document réponse DR1.

Question 2
Donner la fonction des blocs (A, B) indiqués sur le diagramme fonctionnel associé
à la chaîne de transmission de puissance du pont arrière (Question 1). Répondre sur
document réponse DR1.

Voir document réponse DR1.

Question 3
Pour le roulement à rouleaux coniques 34, indiquer la bague (intérieure/extérieure) qui
doit être montée serrée. Justifier votre réponse.

La bague intérieure est tournante, elle doit être montée serrée.

Question 4
Indiquer le type de montage des roulements à rouleaux coniques 33/34, 45/67, 76/77,
82/84. Compéter le tableau, en cochant la case correspondante à votre réponse.
Répondre sur document réponse DR1.

Voir document réponse DR1.

 Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session 2020 - Page

2
Filière : E.S.A. Épreuve : Analyse, Représentation et Comportement des Systèmes 8

2.2 Représentation du guidage en rotation de l’arbre 81

Question 5
Sur le document réponse DR2, compléter la conception du guidage en rotation de
l’arbre 81 par rapport au bâti en indiquant les ajustements nécessaires pour le bon
fonctionnement du montage (consulter le tableau 1).

Conception du guidage en rotation : voir document réponse DR2.

Ajustements des portées des roulements :
• Tolérance de l’arbre : ∅...m6
• Tolérance de l’alésage : ∅...H7

3 COMPORTEMENT DES SYSTÈMES

3.1 Étude cinématique du tracteur au virage

Question 6
En écrivant les deux conditions de roulement sans glissement des roues 2 et 3 par rapport
au sol 0 aux points M2 et M3 , montrer que :

• V~M2 ∈2/1 = −V~M2 ∈1/0 ,

• V~M3 ∈3/1 = −V~M3 ∈1/0 .

V~M2 ∈2/0 = V~M2 ∈2/1 + V~M2 ∈1/0 = ~0, V~M3 ∈3/0 = V~M3 ∈3/1 + V~M3 ∈1/0 = ~0
Question 7
Déterminer :
• la vitesse V~M2 ∈2/1 en fonction de r, ω21 et ~eθ ,
• la vitesse V~M3 ∈3/1 en fonction de r, ω31 et ~eθ ,

−−−→ ~
V~M2 ∈2/1 = V~O2 ∈2/1 + M2 O2 ∧ Ω(2/1) = rω21 ~eθ
−−−→ ~
V~M3 ∈3/1 = V~O3 ∈3/1 + M3 O3 ∧ Ω(3/1) = rω31 ~eθ
Question 8
Déterminer :

• la vitesse V~M2 ∈1/0 en fonction de R, L, θ̇ et ~eθ ,

• la vitesse V~M3 ∈1/0 en fonction de R, L, θ̇ et ~eθ ,
 Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session 2020 - Page

3
Filière : E.S.A. Épreuve : Analyse, Représentation et Comportement des Systèmes 8

−−→ L −−→ L
! !
M2 O = r ~z − R − ~er , M3 O = r ~z − R + ~er
2 2
−−→ ~ L
!
V~M2 ∈1/0 = VO∈1/0 + M2 O ∧ Ω(1/0) = R −
~ θ̇ ~eθ
2
− − → L
!
V~M3 ∈1/0 ~
= V~O∈1/0 + M3 O ∧ Ω(1/0) = R+ θ̇ ~eθ
2
Question 9
ω21
En déduire le rapport des vitesses en fonction de R et L.
ω31
ω21 2R − L
=
ω31 2R + L

3.2 Étude cinématique du différentiel

Question 10
En considérant le porte satellite 4 comme étant fixe (hypothèse de Willis : 4 ≡ 1) :

• écrire les conditions de roulement sans glissement aux points C et D.

ω24 ω34 d5
• déduire les rapports des vitesses : =− = .
ω54 ω54 D23

V~C∈S5 /S4 = V~C∈S2 /S4

−−→ ~ −→ ~
V~E∈S5 /S4 + CE ∧ Ω(S5 /S4 ) = VA∈S2 /S4 + CA ∧ Ω(S2 /S4 )
~
d5 D23
ω54 ~z4 = ω24 ~z4
2 2
ω24 d5
=⇒ =
ω54 D23
V~D∈S /S = V~D∈S /S
5 4 3 4
−−→ ~ −−→ ~
V~E∈S5 /S4 + DE ∧ Ω(S5 /S4 ) = VB∈S3 /S4 + DB ∧ Ω(S3 /S4 )
~
d5 D23
− ω54 ~z4 = ω34 ~z4
2 2
ω34 d5
=⇒ =−
ω54 D23
Question 11
En déduire une relation : ω34 = −ω24
d5
ω24 = ω54
D23
 Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session 2020 - Page

4
Filière : E.S.A. Épreuve : Analyse, Représentation et Comportement des Systèmes 8

d5
ω34 = − ω54
D23
=⇒ ω34 = −ω24
Question 12
En utilisant la composition des vitesses de rotation, montrer que : ω21 + ω31 = 2 ω41 .

ω24 = ω21 − ω41 , ω34 = ω31 − ω41

Supposons que la roue gauche soit sur la glace et la roue droite sur le goudron. La roue
gauche peut alors très facilement patiner par manque d’adhérence, par contre à la roue
droite sera bloquée (ω31 = 0).
Question 13
Dans ce cas :

• Déterminer la vitesse de rotation ω21 de la roue gauche en fonction de la vitesse de

rotation ω41 de la couronne d’entrée du différentiel.
• La voiture peut-elle avancer en augmentant la vitesse de rotation du moteur ?

ω21 = 2 ω41
En augmentant la vitesse de rotation du moteur c’est-à-dire ω41 , la roue gauche prend toute
la puissance et donc la voiture ne peut plus avancer

3.3 Étude de la résistance de l’axe 30

Question 14
• Donner le nombre n des sections cisaillées.
• Déterminer le diamètre d de l’axe 30 en fonction de T , Re , s et k.

• Après avoir choisi convenablement le coefficient k, faire l’application numérique.

Le nombre des sections cisaillées n = 2.

v
2sT
u
u
d≥ t
πkRe
d ≥ 50, 4627 mm
 Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session 2020 - Page

5
Filière : E.S.A. Épreuve : Analyse, Représentation et Comportement des Systèmes 8

3.4 Étude thermodynamique du moteur du tracteur agricole

Question 15
Déterminer VM ax et Vmin en fonction de α et β.
1
Vmin = β = 0, 25 `
α−1
α
VM ax = β = 3, 25 `
α−1
Question 16
Déterminer le nombre de mole n décrivant le cycle.
PA VM ax
R = Cp − Cv , n= = 0, 1158 mol
RTA
Question 17
Déterminer la pression PB en fonction de PA , α et γ.

PB = αγ PA = 36, 2678 bars

Question 18
Déterminer la température TB en fonction de TA , α et γ.

TB = αγ−1 TA = 942, 962 K

Question 19
Déterminer la température TC en fonction de PC , PB et TB .
PC
TC = TB = 1690 K
PB
Question 20
Déterminer le volume VD en fonction de TD , TC et Vmin .
TD
VD = Vmin = 0, 32145 `
TC
Question 21
Déterminer la pression PE en fonction de VD , VM ax , PC et γ.
VD γ
!
PE = PC = 2.5482 bars
VM ax
Question 22
Déterminer la température TE en fonction de VD , VM ax , TD et γ.
!γ−1
VD
TE = TD = 861, 2943 K
VM ax
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session 2020 - Page

6
Filière : E.S.A. Épreuve : Analyse, Représentation et Comportement des Systèmes 8

Question 23
Déterminer les quantités de chaleur échangées par l’air au cours du cycle : QAB , QBC ,
QCD , QDE et QEA .

QAB = 0 J
QBC = nCv (TC − TB ) = 1800, 09 J
QCD = nCp (TD − TC ) = 1628, 28 J
QDE = 0 J
QEA = n (TA − Te ) Cv = −2167, 42 J
Question 24
• En appliquant le premier principe de la thermodynamique au cycle étudié, déterminer
le travail du cycle WCycle .

• Déduire le rendement η du moteur.

WCycl = − (QBC + QCD + QEA ) = −2167, 42 J

|WCycl |
η= = 63, 2201%
QBC + QCD
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session 2020 - Page

7
Filière : E.S.A. Épreuve : Analyse, Représentation et Comportement des Systèmes 8

DOCUMENT RÉPONSE DR1

Question 1

Chaîne de transmission de puissance du pont arrière du tracteur agricole

Question 2

Bloc fonctionnel Fonction

A Permettre aux roues du tracteur de tourner à des vitesses
différentes.
B Répartir la puissance du moteur de la même manière sur les deux
roues.
Question 4

Roulement
Montage
33/34 45/67 76/77 82/84
Montage en O × ×
Arbre tournant/Moyeu fixe
Montage en X
Montage en O × ×
Arbre fixe/Moyeu tournant
Montage en X
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session 2020 - Page

8
Filière : E.S.A. Épreuve : Analyse, Représentation et Comportement des Systèmes 8

DOCUMENT RÉPONSE DR2