Travaux dirigés : Machines elements

Exercice 1

Un pignon pivote sur son axe fixe.

Il entraîne en translation une crémaillère.
On souhaite déterminer la vitesse de la crémaillère en m/s.

N pignon : 50 tr/min
Z pignon = 40
Module pignon = 1.5

Q1 : Calculer la vitesse angulaire (ω) du pignon

Q2 : Calculer le diamètre du pignon en millimètre. (voir formule ci dessus « information »)
Q3 : Calculer le rayon du pignon en mètre.
Q4 : Calculer la vitesse linéaire (V) de la crémaillère.

Exercice 2
- Train à 4 engrenages (1-2 ; 3-4 ; 5-6 ; 6-7) droit à denture droite
- Fréquence de rotation d’entrée : Ne = 1400 tr/min ;
- L’entraxe entre 1 et 2 : a1 = 80
- L’entraxe entre 5 et 6 : a2 = 70
- Nombre de dent : Z1 = 20, Z3 = 15, Z4 = 46, Z5 = 33
- Module : m1 = 1,5 ; m4 = 2, m5 = 1 et - d7 = 12.
1- Calculer les diamètres primitifs de toutes les roues ;
2- Calculer la raison de transmission r = ωs / ωe ;
3- Calculer la Fréquence de rotation de la sortie ;
4- Le mécanisme est-il réducteur ou multiplicateur ;
5- Compléter le tableau ci-dessous :
Exercice 3 :
Soit l’engrenage droit à denture droite, constitué par le pignon 1 et la roue 2 ;
avec : Z1 = 56 dents ; Z2 = 73 dents et de module m = 5.

Calculer : - Les diamètres primitifs : d1 et d2 ;

- Les diamètres de tête : da1 et da2 ;
- L’entraxe : a ;
- La raison de l’engrenage : N2 / N1 ;

Exercice 4
Soit le pignon ci-contre de Z = 27 dents et da = 127 mm
Calculer : - Le module : m ;
- Le diamètre primitif : d ;
- Le diamètre de tête : da ;
Exercice 5

Soit un réducteur de vitesse, composé d’un engrenage roue et vis sans fin (1-2)
et d’un engrenage droit à denture hélicoïdale (4-5).
Le réducteur permet la transmission d’un mouvement de rotation à des vitesses
différentes entre l’arbre moteur (lié à la vis sans fin 1) et l’arbre récepteur (Lié à
la roue 5).
Étude de la roue et vis sans fin :
On donne : - Vitesse de rotation du moteur : Nm = 3000 tr/min ;
- Diamètre primif de la vis sans fin : d1 = 55 mm ;
- Nombre de filet de la vis sans fin 1 : Z1 = 1 filet ;
- L’angle d’hélice β1 de la vis 1 : β1 = 7° ;
- Diamètre de tête de la roue 2 : da2 = 185 mm ;
- Nombre de dents de la roue 2 : Z2 = 28 dents.

1- Calculer : - Le module apparent de la roue 2 : mt ;

- Le diamètre primitif de la roue 2 : d2 ;
- Le diamètre de tête de la roue 2 : da2 ;
- Le diamètre de pied de la roue 2 : df2 ;
- L’entraxe : a1-2 ;
- Le rapport des vitesses : N2/N1 ;
2- Quel est le sens de l’hélice de la vis sans fin 1.
Étude de l’engrenage 4-5 :
On donne : - Pignon 4 : Z4 = 17 dents ;
- Roue 5 : Z5 = 66 dents ;
- Diamètre de tête da5 = 136 mm
- L’angle d’hélice β5 de la roue 5 : β5 = 20° ;
3- Remplir le tableau ci-dessous.
Formule et Calculs Réponses
Pas normal P
Hauteur h
de la dent
Diamètres D4
primitifs D5
Diamètres Df4
de tête Df5
Entraxe A5-4
Raison R4-5
Vitesse de N5
rotation de 5

4- Faire un schéma cinématique du réducteur suivant la flèche F.

Exercice 6 : Monte charge:
I Présentation :
Le monte charge représenté ci-contre utilise un moteur
(1500 tr/min) associé à un réducteur du fabricant DEMAG
pour enrouler un câble sur un tambour et faire ainsi monter
une charge.
La représentation du réducteur sous forme de schéma
cinématique, est donnée ci-dessous :

Caractéristiques des roues dentées :

Pour obtenir un temps de montée minimal, tout en

limitant la norme de l’accélération pendant le démarrage
qui pourrait être à l’origine de dégâts sur la charge
transportée, on impose le profil de vitesse ci-contre :
II Travail demandé :
Q1. Repasser en couleur le schéma cinématique du
réducteur et repérer les roues dentées indicées a et b.
Q2. Donner l’expression du rapport de réduction du
réducteur.
Q3. Faire l’application numérique.
On fait l’hypothèse que pendant toute la montée de la charge, le diamètre d’enroulement des spires sur le
tambour reste constant et est égal à 20 cm.
Q4. Déterminer la vitesse de rotation du tambour, en tr/min, permettant d’obtenir le profil de vitesse de la charge
imposé.
Q5. Conclure quant au choix du concepteur d’utiliser ce réducteur.
. Exercice 7
Dans cet exercice, nous allons procéder à la conception d’un train d’engrenages.
Cahier des charges (non modifiable car imposé par le client) :
- Rapport de transmission : 0.24 < r < 0.26 (proche de 1/4)
- Nombre de dent minimal d’un pignon : 13 dents
- Taille interne du carter inférieure à : 140 x 120mm

Figure 1 : Schématisation du montage des engrenages dans le carter

Considérons tout d’abord que le module m=1.5mm et que le pignon comporte 17

dents.
1- Déterminer le nombre de dents de la roue.
2- Déterminer la taille réelle du train d’engrenage.

Pour des raisons de sécurité et pour accroître la vie du train d’engrenage, nous
décidons d’utiliser un module m=2mm.
3- Déterminer la taille réelle du train d’engrenage.
4- Proposer une solution simple et pas chère pour cette problématique.
Exercice 8
Exercice 9 :
Soit le schéma d’une transmission de mouvement par poulies étagées-courroies,
d’une broche de perceuse à
colonne.

Le moteur commande la rotation de la broche de perceuse à l’aide du système

poulies étagées avec courroie. Les 2 poulies étagées sont identiques et leur sens de
montage sur l’axe du moteur et l’axe de la broche est inversé.
Le réglage de la vitesse de rotation de la broche se fait en plaçant la courroie sur le
gradin souhaité. On obtient ainsi quatre rapports de transmission : r1, r2, r3 et r4
avec r = (NBroche/NMoteur).
Pour faire des trous de diamètre 10 mm dans une bride, on règle la position de la
courroie sur le deuxième gradin. La broche de la perceuse a alors une vitesse de
rotation N2 = 600 tr/min.

On demande : Répondre sur feuille
1. Calculer le rapport de transmission du deuxième gradin, r2 = (N2/NM)
2. Calculer la vitesse de rotation du moteur, NM en tr/min
3. Calculer la vitesse de coupe du foret, VF en m/min (vitesse linéaire en m/min d’un
point situé sur la périphérie du foret)

VITESSE DE COUPE V (m/min) :

4. On place la courroie sur le gradin 1. Calculer alors le rapport de transmission r1 =

(N1/NM)
5. Calculer la vitesse de rotation de la broche, N1 en tr/min
6. Calculer la vitesse de coupe maximale du foret de diamètre 10 mm VF, pour cela :
a) Sur quel gradin faut-il placer la courroie pour obtenir la vitesse de rotation
maximale de la broche, Nmaxi ?
b) Justifiez votre réponse en calculant le rapport de transmission maxi rMaxi =
(NMAxi/NM), puis la
vitesse de rotation maxi du foret NMaxi en tr/min
c) Calculer la vitesse de coupe maximale du foret de diamètre 10 mm, VF en m/min.